【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种摄像头内容异常检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶汽车、安全监控和工业检测等领域中，摄像头由于能够捕捉动态视频、静态图像而被广泛利用，然而，由于外界环境、人为等因素，可能会使得摄像装置存在脏污的情况，也就是说，摄像头可能存在内容异常的情况，比如图像质量下降，则依赖摄像头的功能都会受到影响，因此需要对摄像头进行内容异常检测。
2、在传统的摄像头检测技术中，主要通过采集的整帧图像的像素信息来进行脏污检测，不仅检测速度慢，而且需要较多的内存、计算等资源；仅使用单帧图像来进行脏污检测，容错性较差、识别精度低。在此基础上，现有摄像头检测技术也可以利用图像阈值法来对摄像头内容是否异常进行检测，其基于定制的亮度和颜色阈值来检测污渍，该方法避免了利用整帧图像的像素信息进行检测，提升了计算速度，而且降低了资源开销，同时无需大量数据训练，降低了维护成本。
3、然而，外界环境的复杂会导致静止场景的识别困难，一些正常监控特征在图像阈值中的体现和脏污相似，仅采用静止图像难以获取更多判断脏污的有效信息。也就是说，由于环境变化和污渍类型的多样性，仅基于固定阈值的方法可能导致误检或漏检的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种摄像头内容异常检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有摄像头检测技术基于静止图像来检测污渍，在复杂环境中难以对脏污信息进行有效判断，导致对摄像内容是否异常的判定不准确的问题。
2、第一方面，本申请提
3、基于摄像头初始的静态位置，获取所述摄像头的起始图像，向摄像头发送预设的第一动作指令，获取所述摄像头在执行所述动作指令时的图像集，所述图像集包括多个连续的图像帧；
4、对所述起始图像和各图像帧进行分切，获取所述起始图像对应的若干个起始子图像块和各图像帧对应的若干个子图像块，所述起始子图像块和所述子图像块具有排列位置对应关系；
5、按各图像帧的顺序，将排列位置相同的子图像块与所述起始子图像块进行特征相似性比对，获取特征相似性比对结果，所述特征相似性比对结果包括相似判定和不相似判定；
6、汇总所述各图像帧对应的子图像块与所述起始子图像块的特征相似性比对结果，若所述相似判定占汇总的特征相似性比对结果的比例超过预设第一阈值，判定所述摄像头存在内容异常。
7、可选地，如上所述的方法，所述对所述起始图像和各图像帧进行分切，获取所述起始图像对应的起始子图像块和各图像帧对应的子图像块，包括：
8、分别对所述起始图像和各所述图像帧进行图像滤波处理；
9、对滤波处理后的起始图像和各图像帧进行灰度处理；
10、按预设的图像分割方式，将灰度处理后的起始图像和各图像帧分别划分为若干个起始子图像块和若干个子图像块。
11、可选地，如上所述的方法，在所述将预处理后的起始图像和各图像帧分别划分为若干个起始子图像块和若干个子图像块之后，还包括：
12、采用大津算法对预处理后的起始图像和各图像帧进行二值化，获得各起始子图像块和各子图像块的像素置值；
13、根据所述各起始子图像块的像素置值和各起始子图像块的排列，采用向量方式表示起始图像，基于所述各子图像块的像素置值和各子图像块的排列，采用向量方式表示表示各图像帧。
14、可选地，如上所述的方法，所述将各图像帧对应的子图像块与所述起始子图像块进行特征相似性比对，获取特征相似性比对结果，包括：
15、将所述图像帧和所述起始图像的向量进行异或操作，计算非零结果图像块的总和；
16、对处于相同排列位置的所述子图像块和所述起始子图像块进行相似度计算，获取子图像块相似度，基于所述非零结果图像块的总和对所述子图像块相似度进行归一化处理；
17、判断归一化处理后的子图像块相似度是否大于预设第二阈值；
18、若是，所述特征相似性比对结果为相似判定；
19、若否，所述特征相似性比对结果为不相似判定。
20、可选地，如上所述的方法，当所述相似判定占汇总的特征相似性比对结果的比例超过预设第一阈值，该方法还包括：
21、向摄像头发送第二动作指令，获取所述摄像头在执行所述动作指令时的目标图像，所述目标图像包括若干个连续的目标图像帧，所述第二动作指令中的动作与所述第一动作指令中的动作为反方向运动；
22、对所述目标图像帧进行分切，获取目标图像帧对应的若干个目标子图像块，所述目标子图像块和所述起始子图像块具有排列位置对应关系；
23、按各目标图像帧的顺序，将排列位置相同的目标子图像块与所述起始子图像块进行特征相似性比对，获取目标特征相似性比对结果，所述目标特征相似性比对结果包括相似判定和不相似判定；
24、汇总所述各目标子图像块与所述起始子图像块的目标特征相似性比对结果，若所述相似判定占汇总的目标特征相似性比对结果的比例超过预设第三阈值，判定所述摄像头存在内容异常。
25、可选地，如上所述的方法，在判定所述摄像头存在内容异常之后，该方法还包括：
26、基于所述特征相似性比对结果和所述目标特征相似性比对结果，对相似判定对应的子图像块和目标图像块进行合并，确定内容异常位置。
27、可选地，如上所述的方法，在获取所述摄像头的起始图像之前，该方法还包括：
28、将摄像头反馈的图像转换为灰度图像；
29、对所述灰度图像进行分块灰度直方图计算和分块对比度计算，判断所述灰度图像中达到预设对比度阈值的图块是否超过预设第四阈值；
30、若是，判定所述摄像头符合检测条件，获取所述摄像头的起始图像；
31、若否，判定所述摄像头不符合检测条件，暂停获取所述摄像头的起始图像。
32、第二方面，本申请提供一种摄像头内容异常检测装置，包括：
33、图像获取模块，用于基于摄像头初始的静态位置，获取所述摄像头的起始图像，向摄像头发送预设的第一动作指令，获取所述摄像头在执行所述动作指令时的图像集，所述图像集包括多个连续的图像帧；
34、图像分切模块，用于对所述起始图像和各图像帧进行分切，获取所述起始图像对应的若干个起始子图像块和各图像帧对应的若干个子图像块，所述起始子图像块和所述子图像块具有排列位置对应关系；
35、图像块比对模块，用于按各图像帧的顺序，将排列位置相同的子图像块与所述起始子图像块进行特征相似性比对，获取特征相似性比对结果，所述特征相似性比对结果包括相似判定和不相似判定；
36、内容异常判定模块，用于汇总所述各图像帧对应的子图像块与所述起始子图像块的特征相似性比对结果，若所述相似判定占汇总的特征相似性比对结果的比例超过预设第一阈值，判定所述摄像头存在内容异常。
37、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像头内容异常检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述起始图像和各图像帧进行分切，获取所述起始图像对应的起始子图像块和各图像帧对应的子图像块，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将预处理后的起始图像和各图像帧分别划分为若干个起始子图像块和若干个子图像块之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将各图像帧对应的子图像块与所述起始子图像块进行特征相似性比对，获取特征相似性比对结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述相似判定占汇总的特征相似性比对结果的比例超过预设第一阈值，该方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判定所述摄像头存在内容异常之后，该方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述摄像头的起始图像之前，该方法还包括：
8.一种摄像头内容异常检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头内容异常检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述起始图像和各图像帧进行分切，获取所述起始图像对应的起始子图像块和各图像帧对应的子图像块，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将预处理后的起始图像和各图像帧分别划分为若干个起始子图像块和若干个子图像块之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将各图像帧对应的子图像块与所述起始子图像块进行特征相似性比对，获取特征相似性比对结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述相似判定占汇总的特...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩琨，白茂生，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。