【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设备，具体为一种稳定性强的机器人导轨。
技术介绍
1、机器人导轨是将机器人安装在其表面，并沿着导轨的方向移动使得机器人进行正常作业，进而减少人工作业，同时在机器人和导轨的配合使用下，可生产出更紧细的物品。
2、机器人在导轨上正常作业的过程中，通常沿着导轨的方向进行移动作业，但现有的机器人导轨在使用时，导轨两侧会因机器人的作业过程和机器人的重心偏向造成晃动的情况发生，进而影响机器人导轨的稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种稳定性强的机器人导轨，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人导轨在使用时，导轨两侧会因机器人的作业过程和机器人的重心偏向造成晃动的情况发生，进而影响机器人导轨的稳定性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种稳定性强的机器人导轨，包括：
3、主体，包括滑杆，所述滑杆的上表面固定连接有齿条，所述滑杆的一侧固定连接有连接架，所述滑杆的另一侧固定连接有固定板，所述固定板的表面安装有固定组件，所述齿条的表面安装有安装板；
4、支撑机构，包括l型板，所述l型板固定连接在滑杆的表面，所述l型板的表面开设有凹槽，所述凹槽的表面固定连接有转动轴，所述转动轴的活动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有连接杆和横杆，所述连接杆的表面安装有压板，所述压板的表面固定连接有限位板，所述限位板的表面开设有通孔，所述通孔的表面贯穿连接有螺栓。
5、优选的，所述l型板的两端固定连接在固定板的表面
6、优选的，所述转动槽的直径大于转动轴的直径，所述连接杆的表面呈圆柱状，所述横杆的表面呈方形，所述连接杆和横杆的两端固定连接在支撑杆的表面，所述压板的表面呈圆弧状，所述压板的直径大于连接杆的直径。
7、优选的，所述限位板设置有两组，两组所述限位板固定连接在压板的两端，所述l型板的内部开设有螺孔，所述螺栓的一端通过螺孔连接在l型板的表面，所述螺栓的另一端抵合连接在限位板的表面。
8、优选的，所述滑杆的表面设置有连接机构，所述连接机构包括安装块，所述安装块固定连接在滑杆的表面，所述滑杆的表面固定连接有限位块和连接块，所述安装块的表面开设有卡槽，所述限位块的表面固定连接有螺杆，所述螺杆的表面通过螺纹连接有螺母。
9、优选的，所述安装块的表面呈“l”型设置有两组，所述限位块的表面呈“t”型，所述滑杆的一端固定连接在安装块的表面，所述滑杆的另一端固定连接在限位块的表面。
10、优选的，所述卡槽设置有两组，每组所述卡槽的尺寸大于螺杆的尺寸，所述螺杆设置有两组，两组所述螺杆固定连接在限位块的两侧。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、通过在滑杆的侧面安装l型板，并且在支撑杆的作用下，使得l型板和支撑杆形成三角稳定结构，进而保证机器人在导轨上移动的过程中，导轨不会产生左右晃动的情况，进而提高机器人导轨的稳定性，同时在螺栓的作用下，通过螺孔和通孔将限位板和压板固定连接在连接杆的表面，以实现对连接杆的限位效果，同时起到对支撑杆位置的固定，使得支撑杆对机器人导轨更好的支撑。
13、2、通过在滑杆的两侧固定连接安装块和限位块，以实现将导轨模块化、单位化和可拼接化的目的，同时在拼接时安装块的表面可以和限位块的表面进行卡合，通过连接块的作用下，使得拼接后的两个齿条之间不存在空隙，以实现机器人在滑轨上移动时不会发生震动，以保证其顺畅性，同时在螺杆和螺母的连接下，以实现对卡合的安装块和限位块之间进行固定的效果。
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1.一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于：所述L型板(2)的两端固定连接在固定板(13)的表面，所述转动轴(22)的两端固定连接在凹槽(21)的表面，所述凹槽(21)的长度和转动轴(22)的长度相同，所述支撑杆(23)设置有三组，每组所述支撑杆(23)的数量为两个，每组所述支撑杆(23)的表面开设有转动槽。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于：所述转动槽的直径大于转动轴(22)的直径，所述连接杆(24)的表面呈圆柱状，所述横杆(25)的表面呈方形，所述连接杆(24)和横杆(25)的两端固定连接在支撑杆(23)的表面，所述压板(26)的表面呈圆弧状，所述压板(26)的直径大于连接杆(24)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于：所述限位板(27)设置有两组，两组所述限位板(27)固定连接在压板(26)的两端，所述L型板(2)的内部开设有螺孔，所述螺栓(29)的一端通过螺孔连接在L型板(2)的表面，所述螺栓(29)的另一端
5.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于：所述滑杆(1)的表面设置有连接机构，所述连接机构包括安装块(3)，所述安装块(3)固定连接在滑杆(1)的表面，所述滑杆(1)的表面固定连接有限位块(31)和连接块(32)，所述安装块(3)的表面开设有卡槽(33)，所述限位块(31)的表面固定连接有螺杆(34)，所述螺杆(34)的表面通过螺纹连接有螺母(35)。
6.根据权利要求5所述的一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于：所述安装块(3)的表面呈“L”型设置有两组，所述限位块(31)的表面呈“T”型，所述滑杆(1)的一端固定连接在安装块(3)的表面，所述滑杆(1)的另一端固定连接在限位块(31)的表面。
7.根据权利要求5所述的一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于：所述卡槽(33)设置有两组，每组所述卡槽(33)的尺寸大于螺杆(34)的尺寸，所述螺杆(34)设置有两组，两组所述螺杆(34)固定连接在限位块(31)的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于：所述l型板(2)的两端固定连接在固定板(13)的表面，所述转动轴(22)的两端固定连接在凹槽(21)的表面，所述凹槽(21)的长度和转动轴(22)的长度相同，所述支撑杆(23)设置有三组，每组所述支撑杆(23)的数量为两个，每组所述支撑杆(23)的表面开设有转动槽。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于：所述转动槽的直径大于转动轴(22)的直径，所述连接杆(24)的表面呈圆柱状，所述横杆(25)的表面呈方形，所述连接杆(24)和横杆(25)的两端固定连接在支撑杆(23)的表面，所述压板(26)的表面呈圆弧状，所述压板(26)的直径大于连接杆(24)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机器人导轨，其特征在于：所述限位板(27)设置有两组，两组所述限位板(27)固定连接在压板(26)的两端，所述l型板(2)的内部开设有螺孔，所述螺栓(29)的一端通过螺孔连接在l型...
【专利技术属性】
技术研发人员：王呈硕，赵松凯，方文鑫，张忠诚，任峻慷，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：
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