【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产设备，特别涉及一种插塑壳装配设备。
技术介绍
1、在汽车线束制造过程中，塑壳保护套可对线束的插针进行防护。为便于插针的生产和运输，插针成排连接以形成插针条，在装配前，需要将插针条剪切成单个的插针以供插设。在目前的技术方案中，插针剪切后得成堆运送至下一工序等待插设，而成堆的插针难以逐一拾取，降低了生产效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种插塑壳装配设备，以能够对插针边剪切边装配，提高生产效率。
2、为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种插塑壳装配设备，包括依次设置的：
3、插针供料机构，其适于装载成卷的插针条并将其向下游工序进行供料；
4、切料机构，其用以接收所述插针供料机构输送的插针条，并对该插针条进行剪切以得到单个插针；
5、插针移送机构，其包括中转组件和插设组件，所述中转组件用以从所述切料机构处夹取插针，并将该插针由水平状态转换为竖直状态；所述插设组件用以夹取竖直状态下的插针，并将其移送至与下游工序中的塑壳相对应的位置进行插设；
6、塑壳夹持机构，用以夹持待装配的塑壳，以供所述插设组件插设插针。
7、根据本技术实施例的插塑壳装配设备，通过插针供料机构装载成卷的插针条并向切料机构进行供料，切料机构对插针条进行剪切以得到单个插针，由插针移送机构的中转组件从切料机构处夹取插针，并将插针从水平状态转换为竖直状态以方便后续插设，
8、另外，根据本技术上述实施例提出的一种插塑壳装配设备，还可以具有如下附加的技术特征：
9、可选地，所述插针供料机构包括：
10、基座，其具有可供装载成卷的插针条的水平部；
11、抵接组件，可拆卸地设置于所述水平部上，所述抵接组件用以夹持被装载的成卷的插针条；
12、送料组件，包括导板、第一伸缩驱动件、安装块以及送料件，所述导板一端位于所述水平部的下方，另一端延伸至所述切料机构；所述第一伸缩驱动件固定于所述导板的一侧，且所述第一伸缩驱动件与所述安装块驱动连接；所述送料件沿送料方向设置且铰接于所述安装块的底部，所述送料件靠近所述切料机构的一端具有向下凸伸的插板，所述插板的凸伸高度沿靠近所述切料机构的方向逐渐增大以适于插入所述插针条底部的定位孔；当所述插板插入所述定位孔时，所述第一伸缩驱动件可驱动所述安装块进而带动所述插板将插针条向所述切料机构输送。
13、可选地，所述抵接组件包括套设于所述水平部上且依次设置的第一夹板、第二夹板以及第三夹板，所述第一夹板、所述第三夹板与所述水平部可拆卸连接，所述第二夹板通过弹性单元与所述第三夹板连接，所述弹性单元可向所述第二夹板施加朝向所述第一夹板的弹性力。
14、可选地，所述切料机构包括：
15、第一剪切件，与所述导板的输出端对应设置，所述第一剪切件靠近下游工序的一侧具有沿竖直方向设置的剪切槽；
16、第二剪切件，位于所述第一剪切件的上方，所述第二剪切件具有与所述剪切槽相适配的剪切块；
17、升降驱动件，与所述第二剪切件驱动连接，以驱动所述第二剪切件朝向所述第一剪切件运动，所述剪切槽与所述剪切块相配合以剪切插针条得到单个插针。
18、可选地，所述中转组件包括：
19、导向板，其沿所述切料机构至所述塑壳夹持机构的方向设置；所述导向板的侧壁开设有一弧形通孔，所述弧形通孔包括圆弧连接的水平部和竖直部，所述竖直部靠近所述塑壳夹持机构设置且位于所述水平部之下；
20、安装板，其一侧可滑动地设置于所述导向板上；
21、第一夹爪，其位于所述安装板的另一侧且铰接于所述安装板上，所述第一夹爪的尾部向所述导向板凸伸有一导向柱，所述导向柱插入所述弧形通孔；
22、第二伸缩驱动件，其设置于所述导向板上，且与所述安装板驱动连接，所述第二伸缩驱动件可驱动所述安装板进而带动所述第一夹爪在所述切料机构与所述塑壳夹持机构之间往复运动。
23、可选地，所述插设组件包括：
24、第二夹爪；
25、移动驱动组件，与所述第二夹爪驱动连接，所述移动驱动组件可驱动所述第二夹爪由所述第一夹爪处接收插针后移送至所述塑壳夹持机构进行插设。
26、可选地，所述塑壳夹持机构包括：
27、第三夹爪，用以夹持塑壳；
28、插针导向件，位于所述第三夹爪的上方，所述插针导向件具有一导向通槽；
29、第三伸缩驱动件，与所述插针导向件驱动连接，以驱动所述插针导向件沿竖直方向往复运动。
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1.一种插塑壳装配设备，其特征在于，包括依次设置的：
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述插针供料机构包括：
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述抵接组件包括套设于所述水平部上且依次设置的第一夹板、第二夹板以及第三夹板，所述第一夹板、所述第三夹板与所述水平部可拆卸连接，所述第二夹板通过弹性单元与所述第三夹板连接，所述弹性单元可向所述第二夹板施加朝向所述第一夹板的弹性力。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述切料机构包括：
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述中转组件包括：
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述插设组件包括：
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述塑壳夹持机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种插塑壳装配设备，其特征在于，包括依次设置的：
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述插针供料机构包括：
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述抵接组件包括套设于所述水平部上且依次设置的第一夹板、第二夹板以及第三夹板，所述第一夹板、所述第三夹板与所述水平部可拆卸连接，所述第二夹板通过弹性单元与所述第三夹板连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李普天，李章伟，张鹏志，卢艺发，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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