【技术实现步骤摘要】
本技术属于履带式清淤机器人，涉及一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人。
技术介绍
1、履带式清淤机器人是一种专门设计用于清理淤泥和垃圾的机械设备，履带式清淤机器人可在城市地下排水管道、地下雨污水管道和排水渠、暗渠这些人类难以进入或者进入会对人体造成危害的地方进行淤泥清理工作；
2、公开号为cn114855912a的中国专利技术专利，公开了一种履带式水下清淤机器人，包括清淤机器人主体，所述清淤机器人主体的一侧活动安装有清淤铲斗，所述清淤铲斗的一侧表面开设有安装口，所述清淤铲斗的安装口处设置有防堵装置，所述防堵装置包括防堵连通壳、防堵架组件和拨散装置；该技术方案可对吸污连通管中的淤泥进行筛分处理，减少洗淤处理时大块淤泥或淤泥中大块杂物侵入的麻烦，同时驱动电机驱动拨散叶片在第一防堵架表面低速转动，将污泥杂物打碎，减少污泥连通管堵塞的情况，但是该技术方案缺少垃圾收集装置，经淤泥排出管排出的淤泥以及垃圾可能会再次形成淤泥。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提出了一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人，很好的解决了现有技术中的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体上设置有固定架以及淤泥排出管，所述固定架后侧面设置有第一过滤筒，所述第一过滤筒朝向固定架的一端插接有挡板，所述淤泥排出管排出端密封穿过挡板并延伸至第一过滤筒内，所述第一过滤筒远离挡板的一侧面密封插接有第二过滤筒，所述第二
3、所述第二过滤筒伸出第一过滤筒的一端设置有支撑组件，以防止清淤机器人本体向后倾倒；
4、所述第二过滤筒与挡板之间设置有伸缩组件，以控制第二过滤筒伸出第一过滤筒的长度。
5、进一步的，所述支撑组件包括两个镜像设置在第二过滤筒下侧面左右两端的连接架以及转动连接在连接架上的支撑轮。
6、进一步的，所述伸缩组件包括设置在第二过滤筒上下侧面的凸块以及设置在凸块与挡板之间的弹簧，所述弹簧两端分别与挡板以及凸块连接。
7、进一步的，所述过滤门上端转动连接在第二过滤筒后侧面上方，所述第一过滤筒上侧面设置有收绳器，所述收绳器的绳头连接有钩子，所述过滤门后侧面下端设置有c形架，且所述钩子可勾在c形架上。
8、进一步的，所述第一过滤筒上侧面左右两端设置有两个信号灯。
9、进一步的，所述淤泥排出管与挡板之间设置有橡胶垫。
10、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
11、本技术通过第一过滤筒、第二过滤筒、挡板以及过滤门实现对淤泥排出管排出的垃圾进行收集，防止这些垃圾二次形成淤泥，减少后续清淤次数，通过伸缩组件调节第二过滤筒伸出第一过滤筒的长度，增加垃圾收集的空间，提高清淤机器人的工作效率，通过支撑组件实现对第一过滤筒以及第二过滤筒的支撑，防止清淤机器人后翻，增加清淤机器人的稳定性。
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1.一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体上设置有固定架以及淤泥排出管，其特征在于：所述固定架后侧面设置有第一过滤筒，所述第一过滤筒朝向固定架的一端插接有挡板，所述淤泥排出管排出端密封穿过挡板并延伸至第一过滤筒内，所述第一过滤筒远离挡板的一侧面密封插接有第二过滤筒，所述第二过滤筒后端伸出第一过滤筒，所述第二过滤筒后侧面远离挡板的一侧面转动连接有过滤门，所述第一过滤筒、第二过滤筒以及过滤门的侧面均开设有若干过滤孔；
2.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人，其特征在于：所述支撑组件包括两个镜像设置在第二过滤筒下侧面左右两端的连接架以及转动连接在连接架上的支撑轮。
3.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括设置在第二过滤筒上下侧面的凸块以及设置在凸块与挡板之间的弹簧，所述弹簧两端分别与挡板以及凸块连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人，其特征在于：所述过滤门上端转动连接在第二过滤筒后侧面上方，所述第一过滤筒上侧面设置有收绳
5.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人，其特征在于：所述第一过滤筒上侧面左右两端设置有两个信号灯。
6.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人，其特征在于：所述淤泥排出管与挡板之间设置有橡胶垫。
...【技术特征摘要】
1.一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体上设置有固定架以及淤泥排出管，其特征在于：所述固定架后侧面设置有第一过滤筒，所述第一过滤筒朝向固定架的一端插接有挡板，所述淤泥排出管排出端密封穿过挡板并延伸至第一过滤筒内，所述第一过滤筒远离挡板的一侧面密封插接有第二过滤筒，所述第二过滤筒后端伸出第一过滤筒，所述第二过滤筒后侧面远离挡板的一侧面转动连接有过滤门，所述第一过滤筒、第二过滤筒以及过滤门的侧面均开设有若干过滤孔；
2.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的履带式清淤机器人，其特征在于：所述支撑组件包括两个镜像设置在第二过滤筒下侧面左右两端的连接架以及转动连接在连接架上的支撑轮。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦堂，王亚龙，朱丽莎，
申请(专利权)人：河南永泽环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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