【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种缝纫机。
技术介绍
1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由送料装置、基座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。
2、授权公告号为cn106544793b的中国专利技术专利所公开的一种缝纫机，其配置有上下进给机构和水平进给机构。上下进给机构使用独立的上下进给电动机驱动送料牙上下运动，连接在上下进给电动机与抬牙轴之间的传动组件包括与上下进给电动机的输出轴连接的第一连杆、第二连杆、以及与抬牙轴连接的第三连杆，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆铰接。水平进给机构具有进给调节电动机，该进给调节电动机对送料牙的水平方向的往复动作的间距进行变更调节。同时，该缝纫机还配置有控制装置，由控制装置对上下进给电动机进行控制，以不经过第一连杆和第二连杆成为止点的轴角度的角度范围进行往复转动动作，向第三连杆施加往复转动动作，驱动送料牙上下运动。因此，该缝纫机中的上下进给电动机仅用于驱动抬牙，使用单个电动机实现单个动作，会大幅度增加使用成本。
3、为了降低缝纫机的使用成本，一些缝纫机中会使用同一个电机驱动抬牙和剪线，使用单个电动机实现两个动作。若将上述缝纫机中的上下进给电动机用于剪线，剪线时势必会经过第一连杆和第二连杆成为止点的轴角度，比如授权公告号为cn218203372u的中国技术专利所公开的一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块。电机运转至第一连杆和第二连杆成为止点的轴角度时，送料牙从针板中向上冒出的距
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种缝纫机，使送料牙的抬牙高度具有较大的调节范围。
2、为实现上述目的，本技术提供一种缝纫机，包括牙架、固定在牙架上的送料牙、剪线机构、与牙架一端相连的抬牙机构、与牙架另一端相连的送料机构、以及独立设置的抬牙剪线电机和送料电机，所述抬牙机构包括由抬牙剪线电机驱动转动的抬牙剪线驱动曲柄、抬牙连杆、具有固定转动轴线的第一抬牙曲柄、以及传动连接在第一抬牙曲柄与牙架之间的抬牙组件，所述抬牙剪线驱动曲柄上固设有抬牙驱动臂和剪线驱动臂，所述抬牙连杆的两端分别与抬牙驱动臂和第一抬牙曲柄铰接，所述剪线驱动臂与剪线机构相连，所述送料电机与送料机构相连；
3、在所述抬牙剪线电机转动一圈的范围内，所述抬牙剪线电机的电机轴的转角具有相互独立的抬牙工作区和剪线工作区；
4、所述抬牙工作区内包含有止点转角，所述抬牙工作区的两个端点转角分别为靠近剪线工作区的第一抬牙端点转角和远离剪线工作区的第二抬牙端点转角；
5、当所述抬牙剪线电机运转至止点转角时，所述抬牙驱动臂和抬牙连杆共线；
6、当所述抬牙剪线电机运转至第一抬牙端点转角时，所述送料牙位于上极限位或下极限位。
7、进一步地，所述止点转角和第一抬牙端点转角为同一转角。
8、进一步地，所述止点转角和第一抬牙端点转角为两个转角，所述止点转角近邻于第一抬牙端点转角。
9、进一步地，所述剪线机构包括可转动的活动刀和固定设置的定刀，所述活动刀和定刀设置在缝纫机中机针的两侧；
10、所述剪线工作区的两个端点转角分别为靠近抬牙工作区的第一剪线端点转角和远离抬牙工作区的第二剪线端点转角；
11、当所述抬牙剪线电机运转至第一抬牙端点转角时，所述送料牙位于上极限位；
12、当所述抬牙剪线电机运转至第二剪线端点转角时，所述送料牙位于下极限位或靠近下极限位，所述活动刀和定刀咬合。
13、进一步地，所述缝纫机还包括针距调节机构，所述针距调节机构作用于送料机构；所述剪线机构包括可转动的活动刀和固定设置的定刀，所述活动刀和定刀设置在缝纫机中机针的两侧；
14、所述剪线工作区的两个端点转角分别为靠近抬牙工作区的第一剪线端点转角和远离抬牙工作区的第二剪线端点转角；
15、当所述抬牙剪线电机运转至第一抬牙端点转角时，所述送料牙位于下极限位；
16、当所述抬牙剪线电机在剪线工作区内运转时，所述针距调节机构使送料机构具有小针距；
17、当所述抬牙剪线电机运转至第二剪线端点转角时，所述送料牙位于上极限位或靠近上极限位，所述活动刀和定刀咬合。
18、进一步地，所述剪线机构包括可转动的活动刀和固定设置的定刀，所述活动刀和定刀设置在缝纫机中机针的同一侧；
19、所述剪线工作区的两个端点转角分别为靠近抬牙工作区的第一剪线端点转角和远离抬牙工作区的第二剪线端点转角；
20、当所述抬牙剪线电机运转至第一抬牙端点转角时，所述送料牙位于下极限位；
21、当所述抬牙剪线电机运转至第二剪线端点转角时，所述送料牙位于上极限位或靠近上极限位，所述活动刀远离定刀；
22、当所述抬牙剪线电机运转至第一剪线端点转角时，所述活动刀和定刀咬合。
23、进一步地，所述抬牙组件包括固定在缝纫机底板中的支撑轴、以及第二抬牙曲柄，所述第一抬牙曲柄可转动地套设在支撑轴上，所述第二抬牙曲柄的两端分别与第一抬牙曲柄和牙架铰接。
24、进一步地，所述抬牙组件包括可转动地支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、抬牙叉形曲柄、以及抬牙滑块，所述第一抬牙曲柄和抬牙叉形曲柄分别固定在抬牙轴的两端，所述抬牙叉形曲柄中开设有抬牙滑槽，所述抬牙滑块可滑移地容置在抬牙滑槽中、并与牙架铰接。
25、进一步地，所述剪线机构包括可转动地安装在剪线驱动臂端部的剪线驱动滚轮、可转动地支撑在缝纫机底板中的剪线轴、分别固定在剪线轴两端的剪线叉曲柄和剪线曲柄、剪线连杆、动刀架、固定在动刀架上的活动刀、以及固定设置的定刀，所述剪线叉曲柄中开设有剪线驱动槽，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接；
26、当所述抬牙剪线电机在抬牙工作区内运转时，所述剪线驱动滚轮与剪线叉曲柄分离；
27、当所述抬牙剪线电机在剪线工作区内运转时，所述剪线驱动滚轮与剪线叉曲柄的剪线驱动槽滑动配合。
28、进一步地，所述送料电机为缝纫机的主电机，所述送料机构包括固定在缝纫机中主轴上的送料偏心轮、送料连杆、具有固定转动支点的送料摆动座、第一送料摆杆、第二送料摆杆、可转动地支撑在缝纫机底板中的送料轴、以及分别固定在送料轴两端的送料曲柄和牙架座，所述主电机与主轴相连，所述送料连杆的上端可转动地套设在送料偏心轮的外周，所述送料连杆的下端、第一送料摆杆的一端、以及第二送料摆杆的一端同轴铰接，所述第一送料摆杆的另一端与送料摆动座铰接，所述第二送料摆杆的另一端与送料曲柄铰接。
29、进一步地，所述缝纫机还包括针距调节机构，所述针距调节机构包括针距调节电机、由针距调节电机驱动转动的针距本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缝纫机，包括牙架(10)、固定在牙架(10)上的送料牙(20)、剪线机构(30)、与牙架(10)一端相连的抬牙机构(40)、与牙架(10)另一端相连的送料机构(50)、以及独立设置的抬牙剪线电机(60)和送料电机(70)，所述抬牙机构(40)包括由抬牙剪线电机(60)驱动转动的抬牙剪线驱动曲柄(41)、抬牙连杆(42)、具有固定转动轴线的第一抬牙曲柄(43)、以及传动连接在第一抬牙曲柄(43)与牙架(10)之间的抬牙组件，所述抬牙剪线驱动曲柄(41)上固设有抬牙驱动臂(411)和剪线驱动臂(412)，所述抬牙连杆(42)的两端分别与抬牙驱动臂(411)和第一抬牙曲柄(43)铰接，所述剪线驱动臂(412)与剪线机构(30)相连，所述送料电机(70)与送料机构(50)相连；
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述止点转角和第一抬牙端点转角为同一转角。
3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述止点转角和第一抬牙端点转角为两个转角，所述止点转角近邻于第一抬牙端点转角。
4.根据权利要求1-3任一项所述的缝纫机，其特征在于：所述
5.根据权利要求1-3任一项所述的缝纫机，其特征在于：还包括针距调节机构(80)，所述针距调节机构(80)作用于送料机构(50)；所述剪线机构(30)包括可转动的活动刀(31)和固定设置的定刀(32)，所述活动刀(31)和定刀(32)设置在缝纫机中机针的两侧；所述剪线工作区(P2)的两个端点转角分别为靠近抬牙工作区(P1)的第一剪线端点转角和远离抬牙工作区(P1)的第二剪线端点转角；
6.根据权利要求1-3任一项所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构(30)包括可转动的活动刀(31)和固定设置的定刀(32)，所述活动刀(31)和定刀(32)设置在缝纫机中机针的同一侧；
7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙组件包括固定在缝纫机底板(90)中的支撑轴(44)、以及第二抬牙曲柄(45)，所述第一抬牙曲柄(43)可转动地套设在支撑轴(44)上，所述第二抬牙曲柄(45)的两端分别与第一抬牙曲柄(43)和牙架(10)铰接。
8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙组件包括可转动地支撑在缝纫机底板(90)中的抬牙轴(46)、抬牙叉形曲柄(47)、以及抬牙滑块(48)，所述第一抬牙曲柄(43)和抬牙叉形曲柄(47)分别固定在抬牙轴(46)的两端，所述抬牙叉形曲柄(47)中开设有抬牙滑槽，所述抬牙滑块(48)可滑移地容置在抬牙滑槽中、并与牙架(10)铰接。
9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构(30)包括可转动地安装在剪线驱动臂(412)端部的剪线驱动滚轮(33)、可转动地支撑在缝纫机底板(90)中的剪线轴(34)、分别固定在剪线轴(34)两端的剪线叉曲柄(35)和剪线曲柄(36)、剪线连杆(37)、动刀架(38)、固定在动刀架(38)上的活动刀(31)、以及固定设置的定刀(32)，所述剪线叉曲柄(35)中开设有剪线驱动槽(351)，所述剪线连杆(37)的两端分别与剪线曲柄(36)和动刀架(38)铰接；
10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送料电机(70)为缝纫机的主电机，所述送料机构(50)包括固定在缝纫机中主轴(110)上的送料偏心轮(51)、送料连杆(52)、具有固定转动支点的送料摆动座(53)、第一送料摆杆(54)、第二送料摆杆(55)、可转动地支撑在缝纫机底板(90)中的送料轴(56)、以及分别固定在送料轴(56)两端的送料曲柄(57)和牙架座(58)，所述主电机与主轴(110)相连，所述送料连杆(52)的上端可转动地套设在送料偏心轮(51)的外周，所述送料连杆(52)的下端、第一送料摆杆(54)的一端、以及第二送料摆杆(55)的一端同轴铰接，所述第一送料摆杆(54)的另一端与送料摆动座(53)铰接，所述第二送料摆杆(55)的另一端与送料曲柄(57)铰接。
11.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：还包括针距调节机构(80)，所述针距调节机构(80)包括针距调节电机(81)、由针距调节电机(81)驱动转动的针距调节凸轮(82)、具有固定转动支点的针距调节曲柄(83)、可转动地安装在针距调节曲柄(83)一端的针距调节滚轮(84)、以及针距调节连杆(85)，所述针距调节滚轮(84)与针距调节凸轮(82)的凸轮面接触配合，所述针距调节连杆(85)的两端分别与针距调节曲柄(83)的另一端...
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，包括牙架(10)、固定在牙架(10)上的送料牙(20)、剪线机构(30)、与牙架(10)一端相连的抬牙机构(40)、与牙架(10)另一端相连的送料机构(50)、以及独立设置的抬牙剪线电机(60)和送料电机(70)，所述抬牙机构(40)包括由抬牙剪线电机(60)驱动转动的抬牙剪线驱动曲柄(41)、抬牙连杆(42)、具有固定转动轴线的第一抬牙曲柄(43)、以及传动连接在第一抬牙曲柄(43)与牙架(10)之间的抬牙组件，所述抬牙剪线驱动曲柄(41)上固设有抬牙驱动臂(411)和剪线驱动臂(412)，所述抬牙连杆(42)的两端分别与抬牙驱动臂(411)和第一抬牙曲柄(43)铰接，所述剪线驱动臂(412)与剪线机构(30)相连，所述送料电机(70)与送料机构(50)相连；
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述止点转角和第一抬牙端点转角为同一转角。
3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述止点转角和第一抬牙端点转角为两个转角，所述止点转角近邻于第一抬牙端点转角。
4.根据权利要求1-3任一项所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构(30)包括可转动的活动刀(31)和固定设置的定刀(32)，所述活动刀(31)和定刀(32)设置在缝纫机中机针的两侧；
5.根据权利要求1-3任一项所述的缝纫机，其特征在于：还包括针距调节机构(80)，所述针距调节机构(80)作用于送料机构(50)；所述剪线机构(30)包括可转动的活动刀(31)和固定设置的定刀(32)，所述活动刀(31)和定刀(32)设置在缝纫机中机针的两侧；所述剪线工作区(p2)的两个端点转角分别为靠近抬牙工作区(p1)的第一剪线端点转角和远离抬牙工作区(p1)的第二剪线端点转角；
6.根据权利要求1-3任一项所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构(30)包括可转动的活动刀(31)和固定设置的定刀(32)，所述活动刀(31)和定刀(32)设置在缝纫机中机针的同一侧；
7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙组件包括固定在缝纫机底板(90)中的支撑轴(44)、以及第二抬牙曲柄(45)，所述第一抬牙曲柄(43)可转动地套设在支撑轴(44)上，所述第二抬牙曲柄(45)的两端分别与第一抬牙曲柄(43)和牙架(10)铰接。
8...
【专利技术属性】
技术研发人员：万义明，李志伟，管建平，林广辉，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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