【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种具有稳定轨道结构的巡检机器人。
技术介绍
1、轨道巡检机器人是设计用于执行监测、检查和巡视任务的自主机器人系统。
2、轨道机器人被用于各种环境和行业，从工厂和仓库到建筑物和基础设施，甚至是在危险或难以接触的地区，但现有的轨道巡检机器人存在以下缺点：
3、(1)现有的巡检机器人在轨道上移动的稳定性不佳，容易产生左右晃动影响巡检任务；
4、(2)现有的巡检机器人两侧缺乏防撞缓冲结构，在轨道上移动时不慎与阻拦物碰撞会引起机器人的损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的巡检机器人在轨道上移动的稳定性不佳，容易产生晃动影响巡检任务，巡检机器人两侧缺乏防撞缓冲结构，在轨道上移动时不慎与阻拦物碰撞会引起机器人的损坏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，包括机器人本体和导轨，所述机器人本体的顶端固定连接有顶盒，所述顶盒内壁的两侧通过轴承转动连接有丝杠，所述丝杠表面的两侧均螺纹套接有位移件，所述位移件的顶端固定连接有支柱，所述支柱的顶端固定连接有安装板，所述安装板顶端的中部固定安装有固定架，所述固定架内壁的顶端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轮，所述安装板顶端一侧的两端均固定连接有支杆，所述支杆的顶端转动连接有滚轮，且所述滚轮滑动连接于导轨内壁的底端，所述机器人本体的两侧均安装有缓冲机构
3、使用本技术方案的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人时，可调节两个驱动轮的间距与导轨充分贴触，巡检机器人移动更加稳定不易晃动，且侧边设置有缓冲结构，降低与阻拦物的碰撞损伤。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括安装座、阻尼器和护板，所述安装座固定连接于机器人本体的侧壁，所述安装座内壁的中部固定安装有阻尼器，所述阻尼器的一端固定连接有护板。设置的护板和阻尼器可以起到缓冲保护作用。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述阻尼器的四个边侧均固定连接有滑杆，且四个所述滑杆的一端分别与安装座内壁的四个边侧固定连接，所述滑杆表面的一侧套设有滑套，所述滑杆表面的一端套设有弹簧一，所述滑套的表面转动连接有连杆，且所述连杆的一端与护板转动连接。设置的弹簧一能进一步提高缓冲性能。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述弹簧一的一端与滑套固定连接，所述弹簧一的另一端与安装座的内壁固定连接。将弹簧一的两端固定可防止其从滑杆上脱落。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座背离机器人本体一侧的四角均开设有导向槽，四个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向杆，且四个所述导向杆的一端与护板固定连接，所述导向槽的内部放置有弹簧二。设置的导向杆可避免护板的移动出现歪移。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杠的一端穿过顶盒的外壁固定连接有旋钮。设置旋钮便于对丝杠进行转动。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述顶盒顶端的两侧均开设有位移口，且所述支柱滑动连接于位移口的内壁。位移口为支柱的移动提供了空间。
10、作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杠表面两侧的螺纹方向相反。丝杠表面两侧的位移件能呈反向移动。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、该巡检机器人通过设置的滚轮能够在导轨上滑行，通过转动旋钮可带动两个驱动轮移动调节间距，与导轨充分贴触，提高巡检机器人安装的稳定性，移动时不容易出现左右晃动的情况；
13、2、在巡检机器人本体两侧设置有缓冲机构，当其移动过程中不慎与阻拦物发生碰撞后，护板会对阻尼器造成挤压，以及通过连杆对弹簧一造成挤压，进而对冲击力起到缓冲的作用，降低对巡检机器人本体的损伤。
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1.一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，包括机器人本体(1)和导轨(14)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端固定连接有顶盒(2)，所述顶盒(2)内壁的两侧通过轴承转动连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)表面的两侧均螺纹套接有位移件(5)，所述位移件(5)的顶端固定连接有支柱(6)，所述支柱(6)的顶端固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)顶端的中部固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)内壁的顶端固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有驱动轮(11)，所述安装板(7)顶端一侧的两端均固定连接有支杆(12)，所述支杆(12)的顶端转动连接有滚轮(13)，且所述滚轮(13)滑动连接于导轨(14)内壁的底端，所述机器人本体(1)的两侧均安装有缓冲机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述缓冲机构(15)包括安装座(151)、阻尼器(152)和护板(153)，所述安装座(151)固定连接于机器人本体(1)的侧壁，所述安装座(151)内壁的中部固定安装有阻尼器(152)，所述阻尼器(152)的一端固定连接有护板
3.根据权利要求2所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述阻尼器(152)的四个边侧均固定连接有滑杆(16)，且四个所述滑杆(16)的一端分别与安装座(151)内壁的四个边侧固定连接，所述滑杆(16)表面的一侧套设有滑套(17)，所述滑杆(16)表面的一端套设有弹簧一(18)，所述滑套(17)的表面转动连接有连杆(19)，且所述连杆(19)的一端与护板(153)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述弹簧一(18)的一端与滑套(17)固定连接，所述弹簧一(18)的另一端与安装座(151)的内壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述安装座(151)背离机器人本体(1)一侧的四角均开设有导向槽(20)，四个所述导向槽(20)的内壁均滑动连接有导向杆(21)，且四个所述导向杆(21)的一端与护板(153)固定连接，所述导向槽(20)的内部放置有弹簧二(22)。
6.根据权利要求1所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述丝杠(3)的一端穿过顶盒(2)的外壁固定连接有旋钮(4)。
7.根据权利要求1所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述顶盒(2)顶端的两侧均开设有位移口(8)，且所述支柱(6)滑动连接于位移口(8)的内壁。
8.根据权利要求1所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述丝杠(3)表面两侧的螺纹方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，包括机器人本体(1)和导轨(14)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端固定连接有顶盒(2)，所述顶盒(2)内壁的两侧通过轴承转动连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)表面的两侧均螺纹套接有位移件(5)，所述位移件(5)的顶端固定连接有支柱(6)，所述支柱(6)的顶端固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)顶端的中部固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)内壁的顶端固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有驱动轮(11)，所述安装板(7)顶端一侧的两端均固定连接有支杆(12)，所述支杆(12)的顶端转动连接有滚轮(13)，且所述滚轮(13)滑动连接于导轨(14)内壁的底端，所述机器人本体(1)的两侧均安装有缓冲机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述缓冲机构(15)包括安装座(151)、阻尼器(152)和护板(153)，所述安装座(151)固定连接于机器人本体(1)的侧壁，所述安装座(151)内壁的中部固定安装有阻尼器(152)，所述阻尼器(152)的一端固定连接有护板(153)。
3.根据权利要求2所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述阻尼器(152)的四个边侧均固定连接有滑杆(16)，且四个所述滑杆(16)的一端分别与安...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔继峰，杨英杰，张明龙，玄贞军，王乐东，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
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