【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种高轨机械臂。
技术介绍
1、浸渗设备是对铝、镁合金压铸件、灰铸铁等相关材料的机加件进行浸渗的专用设备，工件浸渗采用有机浸渗剂，通过真空抽气和加压的组合方法浸渗，将浸渗剂渗入工件的孔洞中，然后将孔隙内的浸渗剂加热以诱导聚合反应，形成稳定的固体物质填充孔隙，从而实现密封效果。经过浸渗的产品不仅赋予了其密封性能还提高了耐腐蚀性能，切削加工性能，增强了薄壁物理强度。此设备适用于零件形状比较复杂和精度要求高的产品的批量生产，特别是箱体和复杂结构件的加工。在汽车制造、航空航天、船舶、新能源产业等行业被大量用于复杂零件的精密和高效加工。飞机上的铝合金铸造零件，由于在铸造时存在着眼睛看不到的针孔、气孔、缩孔等微孔，这些是由于在铸造时铝合金产生了气体和模具中原有气体在材料内部到处移动而形成的，或者成型过程中冷却收缩导致的。视针孔等不同特性，可能会导致从部件的内部向外部发生泄漏。如零部件壳体内部的润滑油、油脂、冷却水、汽油、空气、空调用致冷剂气体等液体、气体会泄漏。此外，会从外部渗入水分等，会对部件的功能造成影响甚至损害，所以需要进行浸渗处理，浸渗处理是指使液体状的浸渗剂渗入铸件微孔内部，使其固化，从而防止发生零件漏气漏油渗水等现象。
2、现有全自动浸渗设备机械臂安装在罐体支架上，罐体需要安装在支架内，支架上铺设轨道，机械臂的前后共4个滚轮在滚道上运行。当工艺更改需要增加或减少罐体，只能通过增加焊接支架加长或切割支架减短，焊接变形量大，低轨很难实现轨道装配连接。传统机械臂使用光电开关定位存在不稳定现象，当车间
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种高轨机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种高轨机械臂，包括放置在工字钢轨道上的机械臂主体，所述机械臂主体包括下架、对称固定在所述下架顶部两侧的两个垂直升降导轨和固定在所述垂直升降导轨顶部的上架，所述上架下方设有垂直升降支架，所述上架顶部设有用于对垂直升降支架高度调节的垂直升降机构，所述垂直升降支架下方设有固定板，所述固定板上对称设有两个气缸，两个所述气缸的输出端分别与夹爪连接，所述垂直升降支架上设有与气缸相配合的气动执行器，所述上架上设有横移机构，通过将机械臂主体放置在工字钢轨道上，通过横移机构带动机械臂主体在工字钢轨道上移动，通过垂直升降机构对垂直升降支架高度调节，进而对固定板的高度进行调整，通过气动执行器与气缸相配合，实现两个夹爪的旋转，进行方便通过两个夹爪实现水平夹紧动作。
3、在进一步的实施例中，所述横移机构包括设在所述上架上的横移驱动电机，所述横移驱动电机的输出端与主驱动轴连接，所述上架上位于主驱动轴一侧设有从动轴，所述主驱动轴和从动轴上均固定套设有与工字钢轨道相配合的横移滚轮，所述上架四角均设有限位滚轮组件，所述限位滚轮组件包括固定在上架上的导向架和通过调节压紧螺钉安装在所述导向架内的两个滚轮主体，两个所述滚轮主体与工字钢轨道相配合，上架放置在工字钢轨道上，通过调节压紧螺钉调节滚轮主体的压紧量，使得滚轮主体与工字钢轨道上相配合，通过滚轮主体起到导向作用，通过横移驱动电机带动主驱动轴转动，进而带动横移滚轮转动，配合从动轴和从动轴上的横移滚轮，使得上架在工字钢轨道上移动。
4、在进一步的实施例中，所述垂直升降机构包括设在所述上架顶部的垂直升降电机，所述垂直升降电机的输出端平键连接有转轴，所述转轴两端均夹设有吊带，所述吊带底端与垂直升降支架顶部连接，通过垂直升降电机带动转轴转动，进而通过吊带带动垂直升降支架上下移动。
5、在进一步的实施例中，所述垂直升降支架两侧均固定有连接座，所述连接座顶部和底部均设有第一垂直升降滚轮，位于顶部和底部的所述第一垂直升降滚轮之间均设有第二垂直升降滚轮，所述垂直升降导轨上开设有与第一垂直升降滚轮相配合的移动槽，所述第二垂直升降滚轮与垂直升降导轨相接触，通过第一垂直升降滚轮与第二垂直升降滚轮相配合，使得垂直升降支架沿着垂直升降导轨上下运动稳定。
6、在进一步的实施例中，位于其中一个所述垂直升降导轨上设有保护组件，所述保护组件包括设在垂直升降导轨上的保护支架，所述保护支架上设有安全开关，通过保护支架与安全开关相配合，对机械臂主体进行保护。
7、在进一步的实施例中，所述上架上设有读码器，所述工字钢轨道上设有与读码器相配合的编码尺，通过读码器与安装在工字钢轨道侧面的编码尺相配合，实现位置定位监控。
8、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
9、1.通过将机械臂主体放置在工字钢轨道上，使得机械臂主体与罐体支架实现了脱离，机械臂主体不在罐体支架上运行，当罐体需要增加，轨道支架长度不够时，可以增加龙门组件和工字钢轨道，使用螺栓固定就可以实现增长，通过读码器与编码尺相配合，控制精度更加精确，在恶劣的粉尘和油污环境下也不受影响；
10、2.通过横移机构带动机械臂主体在工字钢轨道上移动，通过垂直升降机构对垂直升降支架高度调节，进而对固定板的高度进行调整，通过气动执行器与气缸相配合，实现两个夹爪的旋转，进行方便通过两个夹爪实现水平夹紧动作。
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1.一种高轨机械臂，包括放置在工字钢轨道上的机械臂主体，所述机械臂主体包括下架(20)、对称固定在所述下架(20)顶部两侧的两个垂直升降导轨(8)和固定在所述垂直升降导轨(8)顶部的上架(21)，其特征在于：所述上架(21)下方设有垂直升降支架(17)，所述上架(21)顶部设有用于对垂直升降支架(17)高度调节的垂直升降机构，所述垂直升降支架(17)下方设有固定板(22)，所述固定板(22)上对称设有两个气缸(19)，两个所述气缸(19)的输出端分别与夹爪(10)连接，所述垂直升降支架(17)上设有与气缸(19)相配合的气动执行器(9)，所述上架(21)上设有横移机构。
2.根据权利要求1所述的一种高轨机械臂，其特征在于：所述横移机构包括设在所述上架(21)上的横移驱动电机(3)，所述横移驱动电机(3)的输出端与主驱动轴(13)连接，所述上架(21)上位于主驱动轴(13)一侧设有从动轴(14)，所述主驱动轴(13)和从动轴(14)上均固定套设有与工字钢轨道相配合的横移滚轮，所述上架(21)四角均设有限位滚轮组件(1)，所述限位滚轮组件(1)包括固定在上架(21)上的导
3.根据权利要求1所述的一种高轨机械臂，其特征在于：所述垂直升降机构包括设在所述上架(21)顶部的垂直升降电机(4)，所述垂直升降电机(4)的输出端平键连接有转轴，所述转轴两端均夹设有吊带(5)，所述吊带(5)底端与垂直升降支架(17)顶部连接。
4.根据权利要求1所述的一种高轨机械臂，其特征在于：所述垂直升降支架(17)两侧均固定有连接座(18)，所述连接座(18)顶部和底部均设有第一垂直升降滚轮(6)，位于顶部和底部的所述第一垂直升降滚轮(6)之间均设有第二垂直升降滚轮(7)，所述垂直升降导轨(8)上开设有与第一垂直升降滚轮(6)相配合的移动槽，所述第二垂直升降滚轮(7)与垂直升降导轨(8)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种高轨机械臂，其特征在于：位于其中一个所述垂直升降导轨(8)上设有保护组件(11)，所述保护组件(11)包括设在垂直升降导轨(8)上的保护支架(16)，所述保护支架(16)上设有安全开关(15)。
6.根据权利要求1所述的一种高轨机械臂，其特征在于：所述上架(21)上设有读码器(2)，所述工字钢轨道上设有与读码器(2)相配合的编码尺。
...【技术特征摘要】
1.一种高轨机械臂，包括放置在工字钢轨道上的机械臂主体，所述机械臂主体包括下架(20)、对称固定在所述下架(20)顶部两侧的两个垂直升降导轨(8)和固定在所述垂直升降导轨(8)顶部的上架(21)，其特征在于：所述上架(21)下方设有垂直升降支架(17)，所述上架(21)顶部设有用于对垂直升降支架(17)高度调节的垂直升降机构，所述垂直升降支架(17)下方设有固定板(22)，所述固定板(22)上对称设有两个气缸(19)，两个所述气缸(19)的输出端分别与夹爪(10)连接，所述垂直升降支架(17)上设有与气缸(19)相配合的气动执行器(9)，所述上架(21)上设有横移机构。
2.根据权利要求1所述的一种高轨机械臂，其特征在于：所述横移机构包括设在所述上架(21)上的横移驱动电机(3)，所述横移驱动电机(3)的输出端与主驱动轴(13)连接，所述上架(21)上位于主驱动轴(13)一侧设有从动轴(14)，所述主驱动轴(13)和从动轴(14)上均固定套设有与工字钢轨道相配合的横移滚轮，所述上架(21)四角均设有限位滚轮组件(1)，所述限位滚轮组件(1)包括固定在上架(21)上的导向架和通过调节压紧螺钉安装在所述导向架内的两个滚轮主体(12)，两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新明，张定刚，项宇峰，
申请(专利权)人：南京费杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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