【技术实现步骤摘要】
本技术是一种具有缓冲结构复合agv，属于agv设备。
技术介绍
1、agv是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆，单一的agv小车的运输效果较差，通常将多个agv小车组合在一起方便人们的使用。
2、专利号：cn210309795u，提及了一种具有缓冲功能的agv小车连接结构，通过第一套杆对第一弹簧进行限位，第一弹簧对第一安装板和第一连接板施加一个向外的弹力，同时，第二套杆对第二弹簧进行限位，第二弹簧对第二安装板和第二连接板施加一个向外的弹簧，使连接结构起到缓冲的作用，通过连接结构的两组缓冲结构，使连接结构的缓冲效果更好，方便人们的使用，但弹簧本身不具备缓冲减震功能，弹簧需要和阻尼结构配合才能实现缓冲减震功能，由此可见该装置缓冲减震效果一般，有待提高，现在急需一种具有缓冲结构复合agv来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种具有缓冲结构复合agv，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，实用性好，将弹簧减震器与缓冲气囊组合设计，进而使得相邻两agv小车连接处具备良好缓冲减震功能，且使用简单，拆装方便。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有缓冲结构复合agv，包括第一agv小车、第二agv小车、减震器安装座以及定位筒，所述第一agv小车尾部安装有
3、进一步地，两个所述减震器安装座分别固定在两个安装板右端。
4、进一步地，所述连接板焊接在两个安装板之间。
5、进一步地，所述定位杆左端处在定位筒内，所述定位杆左端安装有橡胶片，且橡胶片与缓冲气囊活动相贴。
6、进一步地，所述缓冲气囊为tpu材质。
7、进一步地，两个所述高强度螺纹套筒内部左端通过螺纹与两个第一螺纹杆相固定。
8、本技术的有益效果：本技术的一种具有缓冲结构复合agv，因本技术添加了橡胶垫、安装板、弹簧减震器、减震器安装座、缓冲连接板、第一螺纹杆、高强度螺纹套筒、第二螺纹杆、连接板、定位筒、缓冲气囊以及定位杆，经过我们的设计改进及实际使用表明，本装置结构合理，实用性好，将弹簧减震器与缓冲气囊组合设计，进而使得相邻两agv小车连接处具备良好缓冲减震功能，且使用简单，拆装方便。
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1.一种具有缓冲结构复合AGV，包括第一AGV小车(1)、第二AGV小车(2)、减震器安装座(6)以及定位筒(12)，其特征在于：所述第一AGV小车(1)尾部安装有橡胶垫(3)，所述橡胶垫(3)右端前后侧通过多个螺栓安装有两个安装板(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构复合AGV，其特征在于：两个所述减震器安装座(6)分别固定在两个安装板(4)右端。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构复合AGV，其特征在于：所述连接板(11)焊接在两个安装板(4)之间。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构复合AGV，其特征在于：所述定位杆(14)左端处在定位筒(12)内，所述定位杆(14)左端安装有橡胶片，且橡胶片与缓冲气囊(13)活动相贴。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构复合AGV，其特征在于：所述缓冲气囊(13)为TPU材质。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构复合AGV，其特征在于：两个所述高强度螺纹套筒(9)内部左端通过螺纹与两个第一螺纹杆(8)相固定。
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲结构复合agv，包括第一agv小车(1)、第二agv小车(2)、减震器安装座(6)以及定位筒(12)，其特征在于：所述第一agv小车(1)尾部安装有橡胶垫(3)，所述橡胶垫(3)右端前后侧通过多个螺栓安装有两个安装板(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构复合agv，其特征在于：两个所述减震器安装座(6)分别固定在两个安装板(4)右端。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构复合agv，其特征在于：所述连接板(11)焊接在两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王枫，
申请(专利权)人：中宁机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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