【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及耕地施肥，具体涉及一种自适应补偿的耕地精准施肥设备。
技术介绍
1、自适应补偿的耕地精准施肥是现代精准农业技术的一个重要组成部分，它强调根据耕地的具体条件和作物的实际需求，动态调整并精确施用肥料，以达到提高施肥效率、减少资源浪费和保护环境的目的。这一方法综合运用了信息技术、物联网、大数据分析及智能装备等现代技术手段。
2、自适应补偿的耕地精准施肥策略有助于最大化肥料利用率，减少过度施肥引起的环境污染问题，同时提高作物产量和品质，促进农业生产的可持续性和经济效益。
3、现有的施肥设备，通常只能够对一种肥料进行施加，无法满足作物的不同需求，如中国专利cn202311419443.x，公开了一种多功能施肥设备，包括车体以及固态肥施肥组件，所述固态肥施肥组件被搭载在上述车体上，其特征在于，所述施肥设备还包括混肥组件；虽然其通过车体移动，在移动过程中固态肥施肥组件施加固态肥料，从而实现固态肥料的自动施加，通过储肥箱储存液态肥料或水，通过肥料泵将液态肥料或水液泵入液态肥喷洒组件内，最后通过喷洒头喷洒到土壤里，实现了液态肥料的施肥与土壤浇水，实现了固态肥与液态肥下肥的一体化以及水肥一体化。
4、但是其仍然无法满足作物对不同肥料的具体需求，无法实现对作物进行精准施肥。
5、因此，需要一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，即为了解决现有的施肥设备无法满足作为对不同肥料的需求，无法实现对作物
2、一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，包括车体，所述车体上设置有水平机构，所述水平机构上设置有储存机构和施肥机构，所述储存机构与所述施肥机构连通，所述储存机构包括储存箱，所述储存箱中转动连接有十字形的分隔板，所述分隔板将储存箱分隔为四个互不连通的储存腔，所述储存箱底部开设有开口向下的排出孔，所述排出孔与所述储存腔中设置有开合件，所述开合件能够将所述储存腔与所述排出孔连通，所述排出孔连通设置有连接管，所述连接管的下端与所述施肥机构连通。
3、具体的，使用时，车体在耕地之间行进，车体带动施肥机构移动，当施肥机构移动到植株上侧时，车体停止移动，之后根据大数据启动储存机构，储存机构中的分隔板转动，将植株需要的肥料所在的储存腔与排出孔对应，之后启动该储存腔对应的开合件，开合件打开，使得储存腔与排出孔连通，之后储存腔中的肥料通过连接管进入到施肥机构中，施肥机构将肥料施加在植株周围的土壤中；之后开合件关闭，启动车体，车体继续移动到下一棵植株处。
4、通过车体的设置，使得施肥设备能够在耕地中行进，将施肥机构移动到植株处，之后根据大数据测算，通过储存机构将植株所需的肥料通过施肥机构施加到植株上，实现对作物的自适应补偿精准施肥。
5、优选的，所述储存箱为顶部开口的圆筒状箱体，所述开合件包括转动连接在所述储存箱顶端的盖体，所述分隔板的顶端与所述盖体可拆卸连接，所述盖体上沿圆周方向均匀设置有四个滑动杆，所述滑动杆与所述盖体滑动连接，所述滑动杆的底端固定连接有封闭板，所述封闭板的两端与所述分隔板的分叉滑动连接，所述封闭板能够将所述排出孔封闭。
6、具体的，使用时，需要使用一种肥料时，转动盖体，盖体带动分隔板转动，分隔板推动其中的肥料转动，使得容纳该肥料的储存腔移动到与排出孔对应，之后向上移动滑动杆，滑动杆带动封闭板向上移动，封闭板将排出孔打开，使得储存腔中的肥料得以从排出孔中排出。
7、通过滑动杆以及封闭板的设置，能够将排出孔封闭以及打开，使得肥料得以按照使用需求进行排出，同时通过分隔板的设置，使得在提供所需肥料时，分隔板推动肥料进行移动，避免肥料在储存腔中发生板结，同时在排出肥料时封闭板向上移动，能够进一步避免肥料在储存腔中发生板结，避免肥料由于板结无法排出。
8、优选的，所述封闭板为弧形，所述封闭板上设置有十个分散杆，所述分散杆均匀的设置在所述封闭板的弧边上。
9、优选的，所述分隔板中心处开设有进水槽，所述盖体上设置有水箱，所述水箱与所述进水槽连通，所述进水槽的底端开设有排水孔，所述排水孔与所述连接管连通，所述排水孔中设置有电磁通断阀。
10、优选的，所述施肥机构包括固定连接在所述连接管下侧的施肥箱，所述施肥箱与所述连接管连通，所述施肥箱底面沿圆周方向均匀开设有十二个通孔，所述施肥箱底壁转动连接有转动板，所述转动板上开设有一个连通孔，所述连通孔能够与所述通孔连通，所述转动板上固定连接有导向盖，所述导向盖的顶端为圆锥状。
11、具体的，未施肥时，连通孔未与通孔连通，施肥时，当肥料通过连接管进入到施肥箱后，肥料通过导向盖顶端的圆锥导向施肥箱内部的四周，使得肥料在施肥箱中分散均匀，之后转动转动板，转动板带动连通孔转动，使得连通孔依次与各个通孔连通，从而使得肥料从通孔中排出，并且使得肥料环形排出。
12、通过导向盖的设置，使得肥料能够在施肥箱中均匀分布，并且通过转动板的设置，使得肥料在排出时，能够使得排出的肥料在地上形成环形，使得肥料更加均匀的施加在植株的根部，使得肥料施加更加均匀以及精准。
13、优选的，所述水平机构包括矩阵设置在所述车体上的四个电推杆，四个所述电推杆的上侧设置有安装架，所述储存箱设置在所述安装架上，每个所述电推杆的输出端与所述安装架之间设置有球形的万向节，所述安装架上设置有水平仪，所述水平仪与所述电推杆电性连接。
14、优选的，所述储存箱上设置有运动件，所述运动件包括固定连接在所述储存箱上的环形的电磁滑轨，所述电磁滑轨中滑动连接有两个电磁滑块，每个所述电磁滑块上固定连接有插入销，所述盖体上开设有两个上下开口的插入槽，所述插入销能够插入所述插入槽中。
15、具体的，使用时，需要盖体转动时，启动电磁滑块，电磁滑块在电磁滑轨中滑动，电磁滑块带动插入销转动，插入销带动盖体转动；需要停止盖体转动时，停止电磁滑块；需要将盖体从储存箱上拆下时，向上移动盖体，使得插入销从插入槽中拔出；需要将盖体安装在储存箱上时，将插入销插入到插入槽中，使得盖体安装在储存箱上。
16、通过运动件的设置，使得盖体能够进行转动，使得肥料进行切换。
17、进一步的，电磁滑轨与电磁滑块为现有技术，不再赘述。
18、优选的，所述运动件还包括沿圆周方向均匀固定连接在所述盖体顶端的四个电动杆，四个所述电动杆的输出端分别与四个所述滑动杆的顶端固定连接。
19、具体的，使用时，需要滑动杆上下移动时，启动电动杆，电动杆的输出端上下移动，电动杆的输出端带动滑动杆上下移动。
20、通过电动杆的设置，使得滑动杆能够上下移动，实现对肥料的处理。
21、进一步的，电动杆为现有技术，不再赘述。
22、优选的，所述储存箱的底端开设有两个所述排出孔，每个所述排出孔均连通设置有连接管，每个所述连接管的底本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）上设置有水平机构（2），所述水平机构（2）上设置有储存机构（3）和施肥机构（4），所述储存机构（3）与所述施肥机构（4）连通，所述储存机构（3）包括储存箱（31），所述储存箱（31）中转动连接有十字形的分隔板（32），所述分隔板（32）将储存箱（31）分隔为四个互不连通的储存腔（33），所述储存箱（31）底部开设有开口向下的排出孔（34），所述排出孔（34）与所述储存腔（33）中设置有开合件（35），所述开合件（35）能够将所述储存腔（33）与所述排出孔（34）连通，所述排出孔（34）连通设置有连接管（36），所述连接管（36）的下端与所述施肥机构（4）连通；
2.根据权利要求1所述的一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，其特征在于，所述封闭板（353）为弧形，所述封闭板（353）上设置有十个分散杆（354），所述分散杆（354）均匀的设置在所述封闭板（353）的弧边上。
3.根据权利要求2所述的一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，其特征在于，所述施肥机构（4）包括固定连接在所述连接
4.根据权利要求3所述的一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，其特征在于，所述水平机构（2）包括矩阵设置在所述车体（1）上的四个电推杆（21），四个所述电推杆（21）的上侧设置有安装架（22），所述储存箱（31）设置在所述安装架（22）上，每个所述电推杆（21）的输出端与所述安装架（22）之间设置有球形的万向节（23），所述安装架（22）上设置有水平仪，所述水平仪与所述电推杆（21）电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，其特征在于，所述储存箱（31）的底端开设有两个所述排出孔（34），每个所述排出孔（34）均连通设置有连接管（36），每个所述连接管（36）的底端连通设置有所述施肥机构（4），所述进水槽（355）的底壁连通设置有两个所述排水孔（357），两个所述排水孔（357）分别与两个所述连接管（36）连通。
6.根据权利要求5所述的一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，其特征在于，所述车体（1）包括车架，所述车架下侧设置有履带机构，四个所述电推杆（21）设置在所述车架上。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）上设置有水平机构（2），所述水平机构（2）上设置有储存机构（3）和施肥机构（4），所述储存机构（3）与所述施肥机构（4）连通，所述储存机构（3）包括储存箱（31），所述储存箱（31）中转动连接有十字形的分隔板（32），所述分隔板（32）将储存箱（31）分隔为四个互不连通的储存腔（33），所述储存箱（31）底部开设有开口向下的排出孔（34），所述排出孔（34）与所述储存腔（33）中设置有开合件（35），所述开合件（35）能够将所述储存腔（33）与所述排出孔（34）连通，所述排出孔（34）连通设置有连接管（36），所述连接管（36）的下端与所述施肥机构（4）连通；
2.根据权利要求1所述的一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，其特征在于，所述封闭板（353）为弧形，所述封闭板（353）上设置有十个分散杆（354），所述分散杆（354）均匀的设置在所述封闭板（353）的弧边上。
3.根据权利要求2所述的一种自适应补偿的耕地精准施肥设备，其特征在于，所述施肥机构（4）包括固定连接在所述连接管（36）下侧的施肥箱（41），所述施肥箱（41）与所述连接管（36）连通，所述施肥箱（41）底面沿圆周方向均匀开设有十二个通孔（42），所述施肥箱（41）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莉婕，赵泽英，陈维榕，童倩倩，韩威，朱存洲，岳延滨，蔡秋燕，邹玮，
申请(专利权)人：贵州省农业科技信息研究所贵州省农业科技信息中心，
类型：发明
国别省市：
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