【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线电测量领域，具体而言，涉及一种目标片段提取方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、采用频率步进机制的对地探测雷达通过发射一组载频线性跳变的脉冲信号，经信号处理后可以获得高分辨一维距离像(high resolution range profile，hrrp)。由于具有很高的径向距离分辨力，常见目标（如车辆）在一维距离像中存在多散射点特征，表现为在一维距离像中出现多散射点峰值叠加。
2、目标识别的工作为从包含目标的一维距离像中进行特征提取，并进行识别分类或测距等。实际应用中，由于杂波及干扰的影响，目标并不总处于一个纯净的背景环境中，因此在一维距离像中易于出现除目标外的其他散射点。故而，从一维距离像提取目标片段对目标识别有着重要的影响。然而，目前一维距离像的目标片段提取方法存在准确度低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种目标片段提取方法、装置、电子设备及存储介质，其得到信息完整的、纯净的目标物体信息（即目标片段），极大地提高了提取的目标片段的准确度。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种目标片段提取方法，所述方法包括：
4、对一维距离像进行恒虚警检测，得到初始检测门限和噪声门限；
5、基于所述初始检测门限和所述噪声门限，对所述一维距离像中的各初始散射点进行降噪，得到降噪点序列；其中，所述降噪点序列包括多个降噪散射
6、对所述初始检测门限进行降噪，获得降噪检测门限；
7、基于所述降噪检测门限，按序对所述降噪点序列进行遍历识别，获得符合独立目标的同体特征的目标片段；其中，所述目标片段包括多个降噪散射点。
8、可选地，所述基于所述降噪检测门限，按序对所述降噪点序列进行遍历识别，获得符合独立目标的同体特征的目标片段的步骤，包括：
9、将所述降噪点序列中的第一个降噪散射点作为目标点；
10、在所述目标点的幅度大于所述降噪检测门限的情况下，判断所述目标点与当前最新的目标片段是否具有同体特征；
11、若是，则将所述目标点添加至所述目标片段，将所述目标点之后的降噪散射点的作为下一个目标点，并返回执行所述在所述目标点的幅度大于所述降噪检测门限的情况下，判断所述目标点与当前最新的目标片段是否具有同体特征的步骤；
12、若否，则将所述目标点作为下一个目标片段的起始点，将所述目标点之后的降噪散射点的作为下一个目标点，并返回执行所述在所述目标点的幅度大于所述降噪检测门限的情况下，判断所述目标点与当前最新的目标片段是否具有同体特征的步骤。
13、可选地，所述判断所述目标点与当前最新的目标片段是否具有同体特征的步骤，包括：
14、确定当前最新的目标片段的末尾点；
15、当所述目标点与所述末尾点相邻时，判定所述目标点与当前最新的目标片段符合同体特征；
16、当所述目标点与所述末尾点不相邻时，获取所述目标点与所述当前最新的目标片段的距离特征，根据所述距离特征，判断所述目标点与当前最新的目标片段是否符合同体特征。
17、可选地，所述获取所述目标点与所述当前最新的目标片段的距离特征，根据所述距离特征，判断所述目标点与当前最新的目标片段是否符合同体特征的步骤包括：
18、计算所述目标点与所述末尾点的间隔距离；
19、当所述间隔距离小于预设的最大距离时，判定所述目标点与当前最新的目标片段符合同体特征。
20、可选地，在所述计算所述目标点与所述末尾点的间隔距离的步骤之后，所述方法还包括：
21、当所述间隔距离大于或等于预设的最大距离时，将所述目标点与所述末尾点间的降噪散射点作为中间点，并对所述降噪检测门限进行弱化，得到弱化检测门限；
22、计算幅度大于或等于所述弱化检测门限的中间点，得到弱散射点数；
23、当所述弱散射点数的数量满足预设的同体联结条件时，判定所述目标点与当前最新的目标片段符合同体特征。
24、可选地，所述对一维距离像进行恒虚警检测，得到初始检测门限和噪声门限的步骤，包括：
25、从所述一维距离像中，提取幅度最大的初始散射点，作为极大值点；
26、以所述极大值点为中心进行单元平均恒虚警检测，得到初始检测门限和噪声门限。
27、可选地，所述基于所述初始检测门限和所述噪声门限，对所述一维距离像中的各初始散射点进行降噪，得到降噪点序列的步骤，包括：
28、分别对所述极大值点的幅度、所述噪声门限和每个所述初始散射点的幅度取对数，得到极大值对数值、噪声门限对数值和散射点对数值；
29、针对每个所述初始散射点，判断所述初始散射点的散射点对数值是否小于所述噪声门限对数值；
30、若是，则将所述初始散射点的幅度置为零；
31、若否，则获取所述初始散射点的散射点对数值与所述噪声门限对数值间的第一差值，以及获取所述极大值对数值与所述噪声门限对数值间的第二差值，根据所述第一差值和所述第二差值的比值，得到所述初始散射点的降噪散射点。
32、第二方面，本专利技术实施例提供一种目标片段提取装置，包括门限获取模块、第一降噪模块、第二降噪模块和目标提取模块；
33、所述门限获取模块，用于对一维距离像进行恒虚警检测，得到初始检测门限和噪声门限；
34、所述第一降噪模块，用于基于所述初始检测门限和所述噪声门限，对所述一维距离像中的各初始散射点进行降噪，得到降噪点序列；其中，所述降噪点序列包括多个降噪散射点，所述多个降噪散射点的顺序与所述一维距离像一致；
35、所述第二降噪模块，用于基于所述初始检测门限和所述噪声门限，对所述初始检测门限进行降噪，得到降噪检测门限；
36、所述目标提取模块，用于基于所述降噪检测门限，按序对所述降噪点序列进行遍历识别，获得符合独立目标的同体特征的目标片段；其中，所述目标片段包括多个降噪散射点。
37、第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现如第一方面所述的目标片段提取方法。
38、第四方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的目标片段提取方法。
39、本专利技术实施例提供的目标片段提取方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：对一维距离像进行恒虚警检测，得到初始检测门限和噪声门限；基于初始检测门限和噪声门限，分别对初始检测门限和一维距离像中的各初始散射点进行降噪，得到降噪检测门限，以及降噪散射点的顺序与一维距离像一致的降噪点序列；基于降噪检测门限，按序对降噪点序列进行遍历识别，获得符合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种目标片段提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的目标片段提取方法，其特征在于，所述基于所述降噪检测门限，按序对所述降噪点序列进行遍历识别，获得符合独立目标的同体特征的目标片段的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的目标片段提取方法，其特征在于，所述判断所述目标点与当前最新的目标片段是否具有同体特征的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的目标片段提取方法，其特征在于，所述获取所述目标点与所述当前最新的目标片段的距离特征，根据所述距离特征，判断所述目标点与当前最新的目标片段是否符合同体特征的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的目标片段提取方法，其特征在于，在所述计算所述目标点与所述末尾点的间隔距离的步骤之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的目标片段提取方法，其特征在于，所述对一维距离像进行恒虚警检测，得到初始检测门限和噪声门限的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的目标片段提取方法，其特征在于，所述基于所述初始检测门限和所述噪声门限，对所述一维距离像中的各初始散
8.一种目标片段提取装置，其特征在于，包括门限获取模块、第一降噪模块、第二降噪模块和目标提取模块；
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的目标片段提取方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的目标片段提取方法。
...【技术特征摘要】
1.一种目标片段提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的目标片段提取方法，其特征在于，所述基于所述降噪检测门限，按序对所述降噪点序列进行遍历识别，获得符合独立目标的同体特征的目标片段的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的目标片段提取方法，其特征在于，所述判断所述目标点与当前最新的目标片段是否具有同体特征的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的目标片段提取方法，其特征在于，所述获取所述目标点与所述当前最新的目标片段的距离特征，根据所述距离特征，判断所述目标点与当前最新的目标片段是否符合同体特征的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的目标片段提取方法，其特征在于，在所述计算所述目标点与所述末尾点的间隔距离的步骤之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩天，李灿，林靖，何禹涛，
申请(专利权)人：成都天地一格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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