【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热敏电阻器视觉检测设备，具体为一种热敏电阻器视觉检测装置。
技术介绍
1、热敏电阻是一种对温度极为敏感的电阻器，主要用于检测温度的变化。
2、如图1所示的热敏电阻，其外壳为金属材质，半导体结构等结构封装在金属壳体内，金属壳体的尾部延伸出连接用的金属导线。这种热敏电阻在封装的过程中，其底部可能会产生气泡等其他缺陷，因此需要对热敏电阻的尾部进行观测，以保证热敏电阻的封装质量。
3、现有的热敏电阻生产厂家中，通常将图像采集设备垂直进行设置，通过采集热敏电阻的图像进行检测的。这种检测方式虽然能够使用，但由于热敏电阻的引脚结构可能产生遮挡，因此无法精准采集热敏电阻的图像，造成无法对热敏电阻进行精确的检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种热敏电阻器视觉检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出无法准确采集热敏电阻器底部图像的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种热敏电阻器视觉检测装置，包括机架、转运板与固定于机架上的移动组件、卸料组件、提升旋转组件、视觉检测组件，所述转运板上开设有若干个用于容纳热敏电阻器的容纳通槽，所述热敏电阻器插接于容纳通槽内，并延伸贯穿所述转运板，所述机架上具有一个经过卸料组件、提升旋转组件的检测通道，所述移动组件具有一个沿检测通道方向移动的移动端，所述移动端上开设有用于容纳转运板的检测插槽，所述卸料组件具有一个能竖向移动的卸料端，所述卸料端能抵触转运板的底部，并使所
4、作为优选，所述移动端包括移动平台，所述检测插槽开设于移动平台的上端，并沿竖向贯穿所述移动平台，所述移动平台的下端固定有移动滑块，所述移动组件包括移动导轨、移动电机、移动丝杠与移动螺母，所述移动导轨固定于机架上，所述移动滑块通过滑动的方式安装于移动导轨上，所述移动电机固定于机架上，所述移动丝杠通过转动的方式固定于机架上，所述移动电机的输出轴与移动丝杠固定连接，所述移动螺母固定于移动平台上，并通过螺纹连接的方式滑动套装于所述移动丝杠上。
5、作为优选，所述卸料端包括卸料推板，所述卸料推板沿竖向滑动安装于机架上，所述卸料组件包括卸料伸缩缸，所述卸料伸缩缸固定于机架上，所述卸料伸缩缸的伸缩端与卸料推板固定连接。
6、作为优选，所述提升端包括提升推板，所述提升推板沿竖向滑动安装于机架上，所述提升旋转组件包括提升伸缩缸，所述提升伸缩缸固定于机架上，所述提升伸缩缸的伸缩端与提升推板固定连接，所述旋转端包括旋转轴，所述旋转轴通过转动连接的方式沿竖向固定于提升推板上，所述旋转轴的上部固定有抵触块，所述抵触块用于抵触热敏电阻器延伸出转运板的部分，所述旋转轴的下部固定有旋转齿轮，所述提升旋转组件还包括连动杆、旋转伸缩缸与若干根滑动齿条，所述滑动齿条通过滑动的方式安装于提升推板上，所述旋转齿轮与滑动齿条相啮合，所述滑动齿条与相匹配的旋转齿轮相啮合，所述滑动齿条均与连动杆固定连接，所述旋转伸缩缸固定于提升推板上，所述旋转伸缩缸的伸缩端与连动杆固定连接。
7、作为优选，所述视觉检测组件包括视觉检测支架、滑动调节模块、旋转调节模块、图像采集模块，所述视觉检测支架与机架固定连接，所述滑动调节模块与视觉检测支架滑动连接，并能固定于所述视觉检测支架上，所述旋转调节模块与滑动调节模块固定连接，所述旋转调节模块具有一个能固定的第一转动端，所述图像采集模块与第一转动端固定连接。
8、作为优选，所述滑动调节模块包括竖向滑动支架，所述视觉检测支架沿竖向开设有竖向滑槽，所述竖向滑动支架滑动安装于竖向滑槽内，所述竖向滑动支架上固定有竖向调节螺母，所述视觉检测支架上通过转动的方式安装有竖向调节螺杆，所述竖向调节螺母通过螺纹连接的方式套装于竖向调节螺杆的外壁上，所述竖向滑动支架上设置有横向导向条，所述横向导向条内滑动安装有滑动底座，所述竖向滑动支架朝向滑动底座的一端开设有偏心槽与横向通槽，所述滑动底座上通过转动的方式安装有第一调节螺栓与第一锁定螺栓，所述第一调节螺栓具有一个调节凸轮，所述调节凸轮设置于偏心槽内，所述第一调节螺栓穿过横向通槽，并通过螺纹连接的方式与所述滑动底座相连接。
9、作为优选，所述第一转动端包括支撑底座，所述支撑底座上开设有第一旋转槽，所述第一旋转槽内旋转插接有第一连接块，所述第一连接块朝向远离第一旋转槽的一端设置有固定通槽，所述图像采集模块插接固定于固定通槽内，所述第一连接块朝向靠近第一旋转槽的一端开设有固定螺孔，所述固定螺孔内通过螺纹连接的方式插接有固定螺栓，所述固定螺栓穿透固定通槽，并延伸贯穿所述支撑底座，所述竖向滑动支架上通过螺纹连接的方式安装有定位螺栓，所述定位螺栓延伸至竖向滑槽，并能与所述竖向调节螺杆相抵触。
10、作为优选，所述第一连接块的外壁上开设有阻尼槽，所述第一旋转槽内开设有阻尼开槽，所述阻尼开槽内固定有阻尼弹片，所述阻尼弹片与阻尼槽相匹配。
11、作为优选，所述旋转调节模块包括与竖向滑动支架固定连接的旋转底座，所述旋转底座上通过转动的方式安装有旋转支架，所述旋转支架与支撑底座固定连接，所述旋转支架的下端固定有调节齿环，所述旋转底座内通过转动的方式安装有第一调节轴，所述第一调节轴的一端固定有调节直齿轮，所述调节直齿轮与调节齿环相啮合，所述第一调节轴的另一端固定有第一调节锥齿轮，所述旋转底座上通过转动的方式安装有第二调节轴，所述第二调节轴的一端延伸至旋转底座内，所述旋转底座延伸至旋转底座内的一端固定有第二锥齿轮，所述第一调节锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二调节轴的另一端固定有调节转轮，所述旋转底座上通过螺纹连接的方式安装有锁定杆，所述锁定杆的一端延伸至旋转底座内，并固定有锁定块，所述锁定块能抵触于调节齿环的外壁上，并限制所述调节齿环的旋转，所述锁定杆的另一端固定有锁定转轮。
12、作为优选，所述视觉检测组件还包括两组照明模块，所述两组照明模块对称装设于检测通道的两侧，所述照明模块包括照明支架与照明灯具，所述照明支架与机架固定连接，所述照明灯具与照明支架固定连接。
13、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
14、本专利技术通过视觉检测组件与提升旋转组件的配合，采集热敏电阻器的两侧图像，实现了对热敏电阻器的批量检测，克服了无法准确采集热敏电阻器底部图像的问题，保证了热敏电阻器图像的检测精度，并且还设置有卸料组件，能够快速装卸转运板，保证了热敏电阻的检测效率。
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1.一种热敏电阻器视觉检测装置，包括机架(1)、转运板(2)与固定于机架(1)上的移动组件(3)、卸料组件(4)、提升旋转组件(5)、视觉检测组件(6)，其特征在于：所述转运板(2)上开设有若干个用于容纳热敏电阻器的容纳通槽(21)，所述热敏电阻器插接于容纳通槽(21)内，并延伸贯穿所述转运板(2)，所述机架(1)上具有一个经过卸料组件(4)、提升旋转组件(5)的检测通道(104)，所述移动组件(3)具有一个沿检测通道(104)方向移动的移动端(31)，所述移动端(31)上开设有用于容纳转运板(2)的检测插槽(311)，所述卸料组件(4)具有一个能竖向移动的卸料端(41)，所述卸料端(41)能抵触转运板(2)的底部，并使所述转运板(2)朝向上方移动，所述提升旋转组件(5)具有一个能竖向移动的提升端(51)，所述提升端(51)上具有若干个与容纳插接槽中心线相重合的旋转端(52)，在所述提升端(51)向上移动时，所述旋转端(52)能够抵触热敏电阻器延伸出转运板(2)的部分使其向上移动，并驱动热敏电阻器旋转，所述视觉检测组件(6)用于采集热敏电阻器的视觉图像。
2.根据权利
3.根据权利要求2所述的热敏电阻器视觉检测装置，其特征在于：所述卸料端(41)包括卸料推板(411)，所述卸料推板(411)沿竖向滑动安装于机架(1)上，所述卸料组件(4)包括卸料伸缩缸(42)，所述卸料伸缩缸(42)固定于机架(1)上，所述卸料伸缩缸(42)的伸缩端与卸料推板(411)固定连接。
4.根据权利要求3所述的热敏电阻器视觉检测装置，其特征在于：所述提升端(51)包括提升推板，所述提升推板沿竖向滑动安装于机架(1)上，所述提升旋转组件(5)包括提升伸缩缸(54)，所述提升伸缩缸(54)固定于机架(1)上，所述提升伸缩缸(54)的伸缩端与提升推板固定连接，所述旋转端(52)包括旋转轴(521)，所述旋转轴(521)通过转动连接的方式沿竖向固定于提升推板上，所述旋转轴(521)的上部固定有抵触块(522)，所述抵触块(522)用于抵触热敏电阻器延伸出转运板(2)的部分，所述旋转轴(521)的下部固定有旋转齿轮(523)，所述提升旋转组件(5)还包括连动杆(524)、旋转伸缩缸(525)与若干根滑动齿条(526)，所述滑动齿条(526)通过滑动的方式安装于提升推板上，所述旋转齿轮(523)与滑动齿条(526)相啮合，所述滑动齿条(526)与相匹配的旋转齿轮(523)相啮合，所述滑动齿条(526)均与连动杆(524)固定连接，所述旋转伸缩缸(525)固定于提升推板上，所述旋转伸缩缸(525)的伸缩端与连动杆(524)固定连接。
5.根据权利要求1所述的热敏电阻器视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件(6)包括视觉检测支架(61)、滑动调节模块(62)、旋转调节模块(63)、图像采集模块(64)，所述视觉检测支架(61)与机架(1)固定连接，所述滑动调节模块(62)与视觉检测支架(61)滑动连接，并能固定于所述视觉检测支架(61)上，所述旋转调节模块(63)与滑动调节模块(62)固定连接，所述旋转调节模块(63)具有一个能固定的第一转动端(631)，所述图像采集模块(64)与第一转动端(631)固定连接。
6.根据权利要求5所述的热敏电阻器视觉检测装置，其特征在于：所述滑动调节模块(62)包括竖向滑动支架(65)，所述视觉检测支架(61)沿竖向开设有竖向滑槽(6101)，所述竖向滑动支架(65)滑动安装于竖向滑槽(6101)内，所述竖向滑动支架(65)上固定有竖向调节螺母(66)，所述视觉检测支架(61)上通过转动的方式安装有竖向调节螺杆(67)，所述竖向调节螺母(66)通过螺纹连接的方式套装于竖向调节螺杆(67)的外壁上，所述竖向滑动支架(65)上设置有横向导向条(652)，所述横向导向条(652)内滑动安装有滑动底座(610)，所述竖向滑动支架(65)朝向滑动底座(6...
【技术特征摘要】
1.一种热敏电阻器视觉检测装置，包括机架(1)、转运板(2)与固定于机架(1)上的移动组件(3)、卸料组件(4)、提升旋转组件(5)、视觉检测组件(6)，其特征在于：所述转运板(2)上开设有若干个用于容纳热敏电阻器的容纳通槽(21)，所述热敏电阻器插接于容纳通槽(21)内，并延伸贯穿所述转运板(2)，所述机架(1)上具有一个经过卸料组件(4)、提升旋转组件(5)的检测通道(104)，所述移动组件(3)具有一个沿检测通道(104)方向移动的移动端(31)，所述移动端(31)上开设有用于容纳转运板(2)的检测插槽(311)，所述卸料组件(4)具有一个能竖向移动的卸料端(41)，所述卸料端(41)能抵触转运板(2)的底部，并使所述转运板(2)朝向上方移动，所述提升旋转组件(5)具有一个能竖向移动的提升端(51)，所述提升端(51)上具有若干个与容纳插接槽中心线相重合的旋转端(52)，在所述提升端(51)向上移动时，所述旋转端(52)能够抵触热敏电阻器延伸出转运板(2)的部分使其向上移动，并驱动热敏电阻器旋转，所述视觉检测组件(6)用于采集热敏电阻器的视觉图像。
2.根据权利要求1所述的热敏电阻器视觉检测装置，其特征在于：所述移动端(31)包括移动平台，所述检测插槽(311)开设于移动平台的上端，并沿竖向贯穿所述移动平台，所述移动平台的下端固定有移动滑块(312)，所述移动组件(3)包括移动导轨(32)、移动电机(33)、移动丝杠(34)与移动螺母(35)，所述移动导轨(32)固定于机架(1)上，所述移动滑块(312)通过滑动的方式安装于移动导轨(32)上，所述移动电机(33)固定于机架(1)上，所述移动丝杠(34)通过转动的方式固定于机架(1)上，所述移动电机(33)的输出轴与移动丝杠(34)固定连接，所述移动螺母(35)固定于移动平台上，并通过螺纹连接的方式滑动套装于所述移动丝杠(34)上。
3.根据权利要求2所述的热敏电阻器视觉检测装置，其特征在于：所述卸料端(41)包括卸料推板(411)，所述卸料推板(411)沿竖向滑动安装于机架(1)上，所述卸料组件(4)包括卸料伸缩缸(42)，所述卸料伸缩缸(42)固定于机架(1)上，所述卸料伸缩缸(42)的伸缩端与卸料推板(411)固定连接。
4.根据权利要求3所述的热敏电阻器视觉检测装置，其特征在于：所述提升端(51)包括提升推板，所述提升推板沿竖向滑动安装于机架(1)上，所述提升旋转组件(5)包括提升伸缩缸(54)，所述提升伸缩缸(54)固定于机架(1)上，所述提升伸缩缸(54)的伸缩端与提升推板固定连接，所述旋转端(52)包括旋转轴(521)，所述旋转轴(521)通过转动连接的方式沿竖向固定于提升推板上，所述旋转轴(521)的上部固定有抵触块(522)，所述抵触块(522)用于抵触热敏电阻器延伸出转运板(2)的部分，所述旋转轴(521)的下部固定有旋转齿轮(523)，所述提升旋转组件(5)还包括连动杆(524)、旋转伸缩缸(525)与若干根滑动齿条(526)，所述滑动齿条(526)通过滑动的方式安装于提升推板上，所述旋转齿轮(523)与滑动齿条(526)相啮合，所述滑动齿条(526)与相匹配的旋转齿轮(523)相啮合，所述滑动齿条(526)均与连动杆(524)固定连接，所述旋转伸缩缸(525)固定于提升推板上，所述旋转伸缩缸(525)的伸缩端与连动杆(524)固定连接。
5.根据权利要求1所述的热敏电阻器视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件(6)包括视觉检测支架(61)、滑动调节模块(62)、旋转调节模块(63)、图像采集模块(64)，所述视觉检测支架(61)与机架(1)固定连接，所述滑动调节模块(62)与视觉检测支架(61)滑动连接，并能固定于所述视觉检测支架(61)上，所述旋转调节模块(63)与滑动调节模块(62)固定连接，所述旋转调节模块(63)具有一个能固定的第一转动端(631)，所述图像采集模块(64)与第一转动端(631)固定连接。
6.根据权利要求5所述的热敏电阻器视...
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀华，龚斌，蒋涛，于松芹，
申请(专利权)人：淮安敏通传感器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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