【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工作臂，具体涉及一种折叠伸缩臂机构及高空作业车。
技术介绍
1、在高空作业如登高、伐木、救援等工作中使用的机械多具有伸缩臂结构，现有的伸缩臂结构多是单节举升的直臂结构，如公告号为cn207726614u的技术专利公开的一种起重臂，其包括设置在底座上的下臂结构及与下臂结构连接的上臂结构，其中上臂结构为液压式或电动式多节折叠结构，上臂结构包括相互连接的第一节臂和第二节臂，第一节臂为z字形折叠臂，第二节臂后端为伸缩臂结构。
2、但是，上述现有技术还存在如下问题：一方面，这类结构的伸缩臂收纳时所需空间较大，造成机器的总体尺寸较大，尤其用作车载式伸缩臂结构时，对于车辆的尺寸要求较高；另一方面，折叠后伸缩臂端部所携带的工作头容易对伸缩臂或车辆的其他结构部件造成干扰，影响进一步收纳和转运等。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中所存在的上述问题提供了一种折叠伸缩臂机构及高空作业车。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一方面，本技术提供一种折叠伸缩臂机构，其特征在于，包括第一臂、第二臂、第三臂，其中第三臂为伸缩臂结构，第三臂铰接在第二臂的前端旁侧，第二臂的尾端铰接在第一臂的前端；
4、第一臂与第二臂之间连接有举升缸，用于控制第二臂绕其与第一臂之间的铰接轴转动；
5、第二臂与第三臂之间还连接有翻转缸，翻转缸一端与第二臂铰接，翻转缸另一端通过连杆结构与第三臂铰接，用于驱动第三臂绕其与第二臂的铰接轴转动、翻转。
...【技术保护点】
1.一种折叠伸缩臂机构，其特征在于，包括第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)，其中第三臂(3)为伸缩臂结构，第三臂(3)铰接在第二臂(2)的前端旁侧，第二臂(2)的尾端铰接在第一臂(1)的前端；
2.根据权利要求1所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述第三臂(3)包括第一伸缩节(31)、第二伸缩节(32)、第三伸缩节(33)，第一伸缩节(31)内部滑动设置有第二伸缩节(32)，第二伸缩节(32)内部滑动设置有第三伸缩节(33)；所述第三臂(3)还包括伸臂驱动(34)，用于驱动第二伸缩节(32)与第三伸缩节(33)同时伸出或缩回。
3.根据权利要求2所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述伸臂驱动(34)包括伸缩缸(341)及牵引组件，伸缩缸(341)连接在第一伸缩节(31)与第二伸缩节(32)之间，用于驱动第二伸缩节(32)与第一伸缩节(31)之间相对滑动；牵引组件与第一伸缩节(31)、第二伸缩节(32)、第三伸缩节(33)相连接，用于随第二伸缩节(32)与第一伸缩节(31)相对滑动时牵引第三伸缩节与第二伸缩节(32)同步相对滑动。
4.根据
5.根据权利要求4所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述牵引件一(344)、牵引件二(345)采用链条结构或绳件。
6.根据权利要求2所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，第三臂(3)还连接有管线容纳机构(6)，用于收纳管线并随第三臂(3)的伸缩而伸缩。
7.根据权利要求6所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述管线容纳机构(6)包括拖链(61)、内托管(62)、外托管(63)、外托管滑移架(64)，内托管(62)一端与第三伸缩节(33)相连，内托管(62)另一端可滑动的伸入外托管(63)内，外托管(63)与第二伸缩节(32)相连，并可滑动的安装在外托管滑移架(64)内，外托管滑移架(64)与第一伸缩节(31)固定连接；拖链(61)一端与第一伸缩节(31)相连，拖链(61)另一端穿过外托管(63)与内托管(62)尾端相连。
8.根据权利要求1所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述连杆结构包括连杆一(51)、连杆二(52)，连杆一(51)的一端与第二臂(2)铰接，连杆二(52)的一端与第三臂(3)铰接，连杆一(51)另一端与连杆二(52)另一端相互铰接并通过二者的铰接轴与翻转缸(42)的一端铰接。
9.根据权利要求8所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述第三臂(3)具有供与第二臂(2)和连杆二(52)铰接的连接臂(7)，以使第三臂(3)能够翻转至第二臂(2)的旁侧。
10.一种高空作业车，其特征在于，包括车辆及如权利要求1-9任一项所述的折叠伸缩臂机构，其中第一臂(1)固定或转动连接在车辆上。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠伸缩臂机构，其特征在于，包括第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)，其中第三臂(3)为伸缩臂结构，第三臂(3)铰接在第二臂(2)的前端旁侧，第二臂(2)的尾端铰接在第一臂(1)的前端；
2.根据权利要求1所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述第三臂(3)包括第一伸缩节(31)、第二伸缩节(32)、第三伸缩节(33)，第一伸缩节(31)内部滑动设置有第二伸缩节(32)，第二伸缩节(32)内部滑动设置有第三伸缩节(33)；所述第三臂(3)还包括伸臂驱动(34)，用于驱动第二伸缩节(32)与第三伸缩节(33)同时伸出或缩回。
3.根据权利要求2所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述伸臂驱动(34)包括伸缩缸(341)及牵引组件，伸缩缸(341)连接在第一伸缩节(31)与第二伸缩节(32)之间，用于驱动第二伸缩节(32)与第一伸缩节(31)之间相对滑动；牵引组件与第一伸缩节(31)、第二伸缩节(32)、第三伸缩节(33)相连接，用于随第二伸缩节(32)与第一伸缩节(31)相对滑动时牵引第三伸缩节与第二伸缩节(32)同步相对滑动。
4.根据权利要求3所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述牵引组件包括导轮一(342)、导轮二(343)、牵引件一(344)、牵引件二(345)，导轮一(342)、导轮二(343)分别以可绕其轴线转动的方式连接在第二伸缩节(32)的前端、第二伸缩节(32)的后端；牵引件一(344)的一端与第一伸缩节(31)前端相连，牵引件一(344)的另一端绕过导轮一(342)与第三伸缩节(33)的后端相连；牵引件二(345)的一端与第一伸缩节(31)前端相连，牵引件二(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立文，闫伟峰，薛明，周哲，杜宏东，
申请(专利权)人：山东路得威工程机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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