【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属表面处理领域，特别涉及一种弹性导向机构。
技术介绍
1、钢板在生产完成后，会根据不同的使用需求将钢板制成相应的零部件，但钢板在投入制作过程前，总要留出加工钢板的准备时间，在这段时间内，钢板会与空气中的水分和化学物质发生反应，造成钢板表面材料剥落或锈蚀，为了将锈蚀层除掉，现有的环保设备是通过磨刷钢板表面完成除锈的打磨设备，这种设备通过安装刷辊对钢板表面进行物理打磨，提高了钢板的除锈效率，污染也较小，但这种设备在打磨时，需要刷辊与钢板表面进行接触，刷辊经过长时间使用，打磨效果也会下降，因此需要将刷辊放置在换辊作业车上后进行新辊更换，在刷辊更换过程中，需要钢板打磨设备上的夹辊机构带着旧刷辊下移，并将刷辊放在换辊作业车的辊座上；但由于设备误差的原因，夹辊机构与换辊作业车在进行换辊操作的同时，不可能完全对齐，因此大多数时候换辊过程虽然能正常进行，但由于对齐位置总是有微小的偏差，导致换辊过程中经常发生刷辊与换辊车部件碰撞的现象，如果偏差较大，还可能造成刷辊在换辊车上脱落滚动的现象；现有的改进方案是在承接刷辊的换辊车上设计导向轮，其中的导向轮为柔性材料，当刷辊的下落位置产生偏差时，刷辊端部与导向轮挤压，依靠导向轮本身的形变将刷辊对换辊车的冲击力吸收，但这样的设计存在缺陷。
2、例如公开号为cn216371699中换辊装置的专利中，如该专利中的图10所示，换辊装置上方就设置了承托件，也就是可转动的导轮，在承托刷辊的过程中即使刷辊的中心位置并未落在两个导轮的正中间，也可以通过导轮承接转动对刷辊进行引导，使得刷辊滚动回
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供了一种弹性导向机构，通过弹性摆动机构上的导轮与导向板之间的挤压配合产生水平力，同时通过导轮的转动与弹性偏转过程将水平力逐渐地传递至从动机构，使从动机构实现对主动机构的找正，避免了主动机构与从动机构上部件的碰撞，提升了导轮的使用寿命。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种弹性导向机构，所述弹性导向机构沿前后方向对称设置在可相互配合的主动机构与从动机构之间，弹性导向机构包括分别设置在主动机构和从动机构上的导向板、弹性偏转机构，所述弹性偏转机构上设有可周向转动的导轮，所述导轮在径向外力的挤压下可在弹性偏转机构上产生弹性偏转；导向板上设有第一导引斜面，当主动机构与从动机构配合时，第一导引斜面与导轮的环形外壁面挤压产生水平力，此时导轮转动并在弹性偏转机构上发生弹性偏转，从而将产生的水平力逐渐传导至从动机构，使从动机构移动至与主动机构对齐的位置。
4、作为优选，弹性偏转机构还包括基座和摆臂，所述导轮铰接在摆臂上，所述摆臂铰接在基座上，所述摆臂与基座之间设有为导轮弹性偏转提供弹力的弹性伸缩件；摆臂与弹性伸缩件将导轮形变的过程转化为摆臂的弹性偏摆过程，避免了导轮在受力时形变过度导致的损伤问题。
5、作为优选，导轮未收到径向外力挤压时，所述弹性伸缩件在摆臂与基座之间处于压缩状态；压缩状态的弹性伸缩件会在摆臂与基座之间产生弹性预紧力，使弹性摆动机构的弹性摆动效果更佳。
6、作为优选，导轮收到径向外力挤压时，弹性伸缩件进一步压缩，使导轮在弹性偏转机构上发生弹性偏转；进一步压缩产生的弹力会逐渐变大，以更好地适应导向板与导轮的的挤压配合效果。
7、作为优选，弹性导向机构还包括前后对称设置在主动机构上的复位支撑件，所述复位支撑件沿左右方向设置在导向板相对一侧，从动机构上的对应位置也设有与复位支撑件作用的弹性偏转机构，当第一导引斜面与导轮的环形外壁面挤压时，从动机构在水平面上发生偏转，所述复位支撑件可与对应弹性偏转机构上的导轮挤压产生复位弹力，使从动机构反向转动并回正；导向板与弹性摆动机构的配合可通过从动机构的偏转距离确定主动机构与从动机构位置的偏差距离，复位支撑件可与弹性摆动机构作用对从动机构产生回正弹力，使从动机构移回正的同时沿偏差方向自动修正偏差距离，并再次与主动机构平行对齐。
8、作为优选，复位支撑件为前后对称设置在主动机构上的条形支撑板，条形支撑板厚度小于导向板厚度；当第一导引斜面与导轮的环形外壁面挤压时，从动机构在水平面上偏转，且从动机构的偏转距离小于或等于条形支撑板与导向板的厚度差值；厚度差值为从动机构偏移提供偏转空间余量，以便于测出主动机构与从动机构之间的偏差距离。
9、作为优选，导向板与条形支撑板的厚度差值范围在1mm-10mm之间。
10、作为优选，从动机构反向转动并回正后，主动机构上的支撑板与导向板同时与从动机构上对应位置的弹性偏转机构上的导轮产生挤压，从而在主动机构与从动机构之间形成四个配合支撑点；四个配合支撑点可为主动机构与从动机构提供稳定支撑，使主动机构与从动机构顺利配合。
11、作为优选，导向板上第一导引斜面上方的外平面向下向内收缩，进而在导向板的外平面上形成第二导引斜面，当导轮滚过第一导引斜面后，会与第二导引斜面挤压配合产生水平力，使导轮转动并在弹性偏转机构上进一步发生弹性偏转，从而将水平力再次传导至从动机构，使从动机构再次移动，以实现对主动机构的二次位置找正；第二导引斜面与弹性偏转机构的作用使得主动机构与从动机构进行了二次位置修正，使得导向效果更加精准高效。
12、作为优选，导向板、弹性偏转机构对称设置在主动机构与从动机构的四个对角位置，当第一导引斜面与导轮的环形外壁面挤压时，从动机构受到挤压产生的水平力，并沿水平方向移动，以实现对主动机构的位置找正；四个对角位置的导向板与弹性摆动机构挤压配合使从动机构直接产生水平位移，以实现位置找正，并提高导向效率。
13、作为优选，主动机构为夹持刷辊的夹辊机构，从动机构为承托刷辊的承托机构，夹辊机构可相对于承托机构上下移动并与承托机构配合，承托机构可经过弹性导向机构的导向，与夹辊机构实现位置对齐，以完成刷辊的装卸过程；在换辊前使承托机构通过弹性导向机构对准夹辊机构，避免换辊过程中的部件碰撞，提高了夹辊机构与承托机构的使用寿命。
14、采用了上述技术方案的本专利技术的原理是：
15、本专利技术提供了一种弹性导向机构，该导向机构通过弹性摆动机构上的导轮与导向板之间的挤压配合产生水平力，同时通过导轮的转动与弹性偏转过程将水平力逐渐地传递至从动机构，使从动机构实现对主动机构的找正。
16、采用了上述技术方案的本专利技术的有益效果是：
17、导向板上的第一导引斜面可使导向板与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹性导向机构，其特征在于，所述弹性导向机构沿前后方向对称设置在可相互配合的主动机构与从动机构之间，弹性导向机构包括分别设置在主动机构和从动机构上的导向板（103）、弹性偏转机构（33），所述弹性偏转机构（33）上设有可周向转动的导轮（331），所述导轮（331）在径向外力的挤压下可在弹性偏转机构（33）上产生弹性偏转；导向板（103）上设有第一导引斜面（104），当主动机构与从动机构配合时，第一导引斜面（104）与导轮（331）的环形外壁面挤压产生水平力，此时导轮（331）转动并在弹性偏转机构（33）上发生弹性偏转，从而将产生的水平力逐渐传导至从动机构，使从动机构移动至与主动机构对齐的位置。
2.根据权利要求1所述的一种弹性导向机构，其特征在于：弹性偏转机构（33）还包括基座（338）和摆臂（332），所述导轮（331）铰接在摆臂（332）上，所述摆臂（332）铰接在基座（338）上，所述摆臂（332）与基座（338）之间设有为导轮（331）弹性偏转提供弹力的弹性伸缩件（337）。
3.根据权利要求2所述的一种弹性导向机构，其特征在于：导轮（331
4.根据权利要求3所述的一种弹性导向机构，其特征在于：导轮（331）收到径向外力挤压时，弹性伸缩件（337）进一步压缩，使导轮（331）在弹性偏转机构（33）上发生弹性偏转。
5.根据权利要求1所述的一种弹性导向机构，其特征在于：弹性导向机构还包括前后对称设置在主动机构上的复位支撑件，所述复位支撑件沿左右方向设置在导向板（103）相对一侧，从动机构上的对应位置也设有与复位支撑件作用的弹性偏转机构（33），当第一导引斜面（104）与导轮（331）的环形外壁面挤压时，从动机构在水平面上发生偏转，所述复位支撑件可与对应弹性偏转机构（33）上的导轮（331）挤压产生复位弹力，使从动机构反向转动并回正。
6.根据权利要求5所述的一种弹性导向机构，其特征在于：复位支撑件为前后对称设置在主动机构上的条形支撑板（105），条形支撑板（105）厚度小于导向板（103）厚度；当第一导引斜面（104）与导轮（331）的环形外壁面挤压时，从动机构在水平面上偏转，且从动机构的偏转距离小于或等于条形支撑板（105）与导向板（103）的厚度差值。
7.根据权利要求6所述的一种弹性导向机构，其特征在于：导向板（103）与条形支撑板（105）的厚度差值范围在1mm-10mm之间。
8.根据权利要求6所述的一种弹性导向机构，其特征在于：从动机构反向转动并回正后，主动机构上的条形支撑板（105）与导向板（103）同时与从动机构上对应位置的弹性偏转机构（33）上的导轮（331）产生挤压，从而在主动机构与从动机构之间形成四个配合支撑点。
9.根据权利要求1所述的一种弹性导向机构，其特征在于：导向板（103）上第一导引斜面（104）上方的外平面向下向内收缩，进而在导向板（103）的外平面上形成第二导引斜面（108），当导轮（331）滚过第一导引斜面（104）后，会与第二导引斜面（108）挤压配合产生水平力，使导轮（331）转动并在弹性偏转机构（33）上进一步发生弹性偏转，从而将水平力再次传导至从动机构，使从动机构再次移动，以实现对主动机构的二次位置找正。
10.根据权利要求1所述的一种弹性导向机构，其特征在于：导向板（103）、弹性偏转机构（33）对称设置在主动机构与从动机构的四个对角位置，当第一导引斜面（104）与导轮（331）的环形外壁面挤压时，从动机构受到挤压产生的水平力，并沿水平方向移动，以实现对主动机构的位置找正。
11.根据权利要求1所述的一种弹性导向机构，其特征在于：主动机构为夹持刷辊（4）的夹辊机构（1），从动机构为承托刷辊（4）的承托机构（4），夹辊机构（1）可相对于承托机构（3）上下移动并与承托机构（3）配合，承托机构（3）可经过弹性导向机构的导向，与夹辊机构（1）实现位置对齐，以完成刷辊（4）的装卸过程。
...【技术特征摘要】
1.一种弹性导向机构，其特征在于，所述弹性导向机构沿前后方向对称设置在可相互配合的主动机构与从动机构之间，弹性导向机构包括分别设置在主动机构和从动机构上的导向板（103）、弹性偏转机构（33），所述弹性偏转机构（33）上设有可周向转动的导轮（331），所述导轮（331）在径向外力的挤压下可在弹性偏转机构（33）上产生弹性偏转；导向板（103）上设有第一导引斜面（104），当主动机构与从动机构配合时，第一导引斜面（104）与导轮（331）的环形外壁面挤压产生水平力，此时导轮（331）转动并在弹性偏转机构（33）上发生弹性偏转，从而将产生的水平力逐渐传导至从动机构，使从动机构移动至与主动机构对齐的位置。
2.根据权利要求1所述的一种弹性导向机构，其特征在于：弹性偏转机构（33）还包括基座（338）和摆臂（332），所述导轮（331）铰接在摆臂（332）上，所述摆臂（332）铰接在基座（338）上，所述摆臂（332）与基座（338）之间设有为导轮（331）弹性偏转提供弹力的弹性伸缩件（337）。
3.根据权利要求2所述的一种弹性导向机构，其特征在于：导轮（331）未收到径向外力挤压时，所述弹性伸缩件（337）在摆臂（332）与基座（338）之间处于压缩状态。
4.根据权利要求3所述的一种弹性导向机构，其特征在于：导轮（331）收到径向外力挤压时，弹性伸缩件（337）进一步压缩，使导轮（331）在弹性偏转机构（33）上发生弹性偏转。
5.根据权利要求1所述的一种弹性导向机构，其特征在于：弹性导向机构还包括前后对称设置在主动机构上的复位支撑件，所述复位支撑件沿左右方向设置在导向板（103）相对一侧，从动机构上的对应位置也设有与复位支撑件作用的弹性偏转机构（33），当第一导引斜面（104）与导轮（331）的环形外壁面挤压时，从动机构在水平面上发生偏转，所述复位支撑件可与对应弹性偏转机构（33）上的导轮（331）挤压产生复位弹力，使从动机构反向转动并回正。
6.根据权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈根财，李刚，沈晨辉，沈雷鸣，傅如学，
申请(专利权)人：浙江谋皮环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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