【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于中医针灸，具体涉及一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统及方法。
技术介绍
1、近年来，中医针灸治疗得到了全面的发展。中医针灸治疗通过深入的了解病情，观察患者舌苔、脉象、型态、面色等，通过针刺特定的穴位处方，对经络脏腑进行系统调整，使得经络畅通、脏腑功能平衡。但是同一种病症，患者体质不同、病因不同需要治疗的处方并不完全相同，因人而异。通过针灸疏通经络可使瘀阻的经络通畅，发挥其正常的身体机能。通过针灸调和阴阳可使机体阴阳失衡的状态向平衡状态转化。针灸扶正祛邪是可以扶助机体正气、驱除病邪。
2、现有中医针灸治疗方法存在的缺点如下：
3、一、完全依赖于医生的经验积累。不同地区、不同科室的医生，遇到的病人情况完全不同，医生针灸治疗技术的提高，完全依赖于大量临床经验的积累，对于很少接触到的病状会出现经验不足的情况。
4、二、完全依赖于经验的教学传承。年轻针灸医生的学习，完全依赖于老师的经验传承，口口相传，言传身教，教学周期过程漫长。
5、三、患者定穴困难，目测位置易出现误差，在诊疗过程中，穴位的准确定位是针灸治疗的关键步骤。
6、四、诊疗方案因人而异难于确定。同一疾病，由于患者的年龄、体质、病程、病因、病机等多种因素的不同，临床医生会根据经验采用不同的治疗方案，方案的复杂，不能确定系统的治疗规范。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统及方法，以解决现有中医针灸治疗方
2、本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、本专利技术的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，主要包括：
4、光学系统，用于实现激光扫描的激光发射和光学成像的光学接收，并获取待检测部位点云数据；
5、与光学系统相连的数据中心，用于接收待检测部位点云数据，并利用待检测部位点云数据进行激光三维成像建模；以及，用于控制激光扫描、光学成像分析及处理、针对输入的患者病症参数制定针灸诊疗方案、针灸诊疗方案机器学习、针灸穴位的激光定位和远程链接专家实现专家在线诊疗。
6、进一步的，所述光学系统包括：主光学镜组、成像镜组、半反半透镜、成像ccd、反射镜和激光器；
7、在所述光学系统的激光发射光路中，所述激光器发射的激光依次经反射镜反射、半反半透镜反射、成像镜组调整、主光学镜组反射后照射在待检测部位，通过激光器实现对待检测部位的激光扫描；
8、在所述光学系统的光学接收光路中，待检测部位反射出的光线依次经主光学镜组反射、成像镜组调整、半反半透镜透射后入射至成像ccd中，通过所述成像ccd进行光学成像并上传至数据中心。
9、进一步的，在所述光学系统的光学接收光路中，所述主光学镜组、成像镜组、半反半透镜和成像ccd沿着光学接收光路主光轴传播方向依次设置；所述主光学镜组、成像镜组和成像ccd均垂直于主光轴，所述半反半透镜与主光轴之间成45度。
10、进一步的，在所述光学系统的激光发射光路中，所述激光器、反射镜和半反半透镜沿着激光发射光路光轴依次设置；所述激光器发射的激光垂直于激光发射光路光轴，所述反射镜和半反半透镜与激光发射光路光轴之间均成45度。
11、进一步的，所述主光学镜组由次镜和主镜组成；入射光先经过主镜反射到次镜，再经过次镜反射后入射至光路中。
12、进一步的，所述成像镜组由正透镜和负透镜组成；入射光依次经过正透镜透射、负透镜透射后入射至光路中。
13、进一步的，所述数据中心包括：
14、数据机柜；
15、分别与成像ccd和激光器相连的计算机，用于控制并运行智能针灸辅助系统；
16、与计算机相连的显示器，用于显示计算机输出的图像数据和处理结果；
17、与计算机相连的云互联模块，用于远程云互联线上专家，使专家能参与诊疗方案的制定和在线进行诊疗。
18、进一步的，所述计算机中嵌入深度学习模型和数据库。
19、本专利技术提供的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助方法，采用所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统实现，该方法主要包括以下步骤：
20、步骤s1：通过所述光学系统的激光扫描和光学成像功能获得待检测部位点云数据并上传至计算机中，同时通过显示器显示获得的待检测部位点云数据；
21、步骤s2：利用深度学习模型进行激光三维成像建模，获得三维图像数据；
22、步骤s3：利用计算机对三维图像数据中的穴位信息进行定位分析，得到推荐治疗的针灸穴位位置；
23、步骤s4：用户通过计算机输入患者的病症参数，并将输入的患者病症参数与数据库中的数据进行比对，制定针灸诊疗方案；同时对针灸诊疗方案进行机器学习，获取最优针灸诊疗方案；
24、步骤s5：利用激光器将推荐治疗的针灸穴位位置照射在待检测部位相应位置处，并按照针灸诊疗方案进行针灸治疗；对于复杂病症，通过云互联模块远程链接专家以进一步确定诊疗方案，并进行专家在线诊疗。
25、进一步的，步骤s2的具体操作流程如下：
26、步骤s2.1：利用计算机中的基于pcn的点云补全重建模型对待检测部位点云数据进行点云补全预处理；
27、步骤s2.2：利用计算机中的基于pcn的点云补全重建模型对点云补全预处理后的待检测部位点云数据进行三维重建，获得三维数据模型；
28、步骤s2.3：利用计算机中的基于pointnet的语义分割模型对三维重建后的三维数据模型进行三维语义分割处理，获得三维语义分割处理后的三维图像数据。
29、本专利技术的有益效果是：
30、本专利技术提供了一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统及方法，通过激光扫描对患者待检测部位进行激光三维成像，将激光三维成像通过光学成像在数据中心中，通过激光三维成像建模获取三维图像数据，利用该三维图像数据对患者待检测部位进行准确的人体穴位定位，得到推荐治疗的针灸穴位位置；同时在计算机中输入患者的病症参数，包括身高、年龄、体重、舌脉、症候等信息，同时将输入的患者病症参数与数据库中的数据进行比对，制定针灸诊疗方案；利用光学系统中的激光器将推荐治疗的针灸穴位位置照射在待检测部位上相应的位置处，同时按照所制定的针灸诊疗方案进行初步诊疗；而对于复杂病症，可以通过云互联模块远程链接专家以进一步确定诊疗方案，再通过光学系统中的激光器将推荐治疗的针灸穴位位置照射在待检测部位上相应的位置处，从而实现专家在线诊疗。
31、本专利技术克服了现有中医针灸治疗方法完全依赖于个别医生经验的问题，通过智能针灸辅助系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，所述光学系统包括：主光学镜组、成像镜组、半反半透镜、成像CCD、反射镜和激光器；
3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，在所述光学系统的光学接收光路中，所述主光学镜组、成像镜组、半反半透镜和成像CCD沿着光学接收光路主光轴传播方向依次设置；所述主光学镜组、成像镜组和成像CCD均垂直于主光轴，所述半反半透镜与主光轴之间成45度。
4.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，在所述光学系统的激光发射光路中，所述激光器、反射镜和半反半透镜沿着激光发射光路光轴依次设置；所述激光器发射的激光垂直于激光发射光路光轴，所述反射镜和半反半透镜与激光发射光路光轴之间均成45度。
5.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，所述主光学镜组由次镜和主镜组成；入射光先经过主镜反射到次镜，再
6.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，所述成像镜组由正透镜和负透镜组成；入射光依次经过正透镜透射、负透镜透射后入射至光路中。
7.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，所述数据中心包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，所述计算机中嵌入深度学习模型和数据库。
9.一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任意一项所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统实现，该方法包括以下步骤：
10.根据潜力要求9所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助方法，其特征在于，步骤S2的具体操作流程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，所述光学系统包括：主光学镜组、成像镜组、半反半透镜、成像ccd、反射镜和激光器；
3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，在所述光学系统的光学接收光路中，所述主光学镜组、成像镜组、半反半透镜和成像ccd沿着光学接收光路主光轴传播方向依次设置；所述主光学镜组、成像镜组和成像ccd均垂直于主光轴，所述半反半透镜与主光轴之间成45度。
4.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描和光学成像的智能针灸辅助系统，其特征在于，在所述光学系统的激光发射光路中，所述激光器、反射镜和半反半透镜沿着激光发射光路光轴依次设置；所述激光器发射的激光垂直于激光发射光路光轴，所述反射镜和半反半透镜与激光发射光路光轴之间均成45度。
5.根据权利要求2所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：马克明，
申请(专利权)人：垒神科技海南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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