【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，具体涉及一种基于iot局域网的gnss定位数据传输方法及其系统。
技术介绍
1、目前的gnss差分数据传输方法主要包括无线电通信和互联网传输，无线电通信即gnss接收器和基准站可以通过无线电通信传输差分数据，可以使用无线电频段进行数据传输，如uhf或vhf频段。互联网传输即基准站上的差分数据可以通过网络上传至服务器，并通过互联网传输给接收器。
2、但是，无论是无线电通信还是互联网传输，数据传输都需要一定的时间延迟。这可能会对实时应用产生影响，特别是在需要快速响应的应用领域，同时在铁路站场环境下，很多设备禁止接入外网，设备很难利用rtk技术实现高精度定位，同时外围的基站数据传输也容易受到网络稳定性的传输影响，所以在自组网快速搭建一套可以实现实时高精度、成本低，时效高，无后台服务的系统具有深刻的意义。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术实施例提供一种基于iot局域网的gnss定位数据传输方法及其系统，可以基于rtk基站和iot基站实现定位数据地快速传输，以及对终端设备进行准确、快速地追踪。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，应用于gnss定位数据传输系统，所述gnss定位数据传输系统包括rtk基站、iot基站和业务管理系统，所述rtk基站包括rtk设备、第一mcu设备和第一lora设备，所述iot基站包括第二lora设备、第二mcu设备和以太网
3、通过所述rtk设备接收gnss卫星系统返回的终端设备的gnss卫星差分数据，并基于所述rtk设备将所述gnss卫星差分数据以rtcm协议格式传输至所述第一mcu设备；
4、基于所述第一mcu设备对gnss卫星rtcm数据进行拆包处理，得到符合lora设备传输的差分小数据包，并通过所述第一lora设备将所述差分小数据包发送至所述终端设备，以供所述终端设备将所述差分小数据包重新组合得到标准rtcm数据，将所述标准rtcm数据输入到定位模块，获取到高精度定位信息；所述gnss卫星rtcm数据为rtcm协议格式的gnss卫星差分数据；
5、基于所述终端设备将其对应的高精度定位信息通过所述第二lora设备发送至所述第二mcu设备，并基于所述第二mcu设备将所述高精度定位信息通过所述以太网设备发送至业务管理系统；
6、基于所述业务管理系统根据所述高精度定位信息对所述终端设备进行捕获识别。
7、根据本专利技术提供的基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，根据所述高精度定位信息对所述终端设备进行捕获识别，包括：
8、在预设时长的诱发时间窗口内，获取所述高精度定位信息；所述高精度定位信息为基站的下行控制信息；所述诱发时间窗口起始于所述业务管理系统向待定位的目标终端设备发送诱导信息；
9、对所述下行控制信息进行特征提取，得到所述下行控制信息的下行共享信道集合和无线网络临时标识集合；其中，所述下行共享信道集合包括各下行共享信道的消息特征；所述消息特征包括逻辑信道标识、小区无线网络临时标识在同一逻辑信道内的出现频次、消息长度和消息应答时长；所述无线网络临时标识集合包括各所述下行共享信道的数据包长度和应答间隔；
10、基于所述诱导信息对所述下行共享信道集合和所述无线网络临时标识集合分别进行判决匹配，得到所述下行共享信道集合的第一判别集合，以及所述无线网络临时标识集合的第二判别集合；
11、对所述第一判别集合和所述第二判别集合进行综合判定，得到所述目标终端设备在所述诱发时间窗口内使用的目标无线网络临时标识，并根据所述目标无线网络临时标识对所述目标终端设备进行捕获识别。
12、根据本专利技术提供的基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，所述对所述下行控制信息进行特征提取，得到所述下行控制信息的下行共享信道集合和无线网络临时标识集合，包括：
13、对所述下行控制信息中的无线网络临时标识和小区无线网络临时标识进行组合，得到下行共享信道调度集合；
14、根据所述下行共享信道调度集合的循环冗余校验码的译码结果，对所述下行共享信道调度集合进行筛选，得到所述循环冗余校验码校验通过的下行共享信道调度总集；
15、基于所述下行控制信息的无线网络临时标识，对所述下行共享信道调度总集中的各下行共享信道的数据包进行解析，提取所述下行控制信息的消息特征，得到所述下行控制信息的下行共享信道集合；
16、基于所述下行控制信息的无线网络临时标识，对所述下行控制信息进行分类，得到所述无线网络临时标识对应的第一子集；
17、基于所述第一子集，统计各所述下行共享信道的数据包长度和应答间隔，得到所述下行控制信息的无线网络临时标识集合。
18、根据本专利技术提供的基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，所述基于所述诱导信息对所述下行共享信道集合和所述无线网络临时标识集合分别进行判决匹配，得到所述下行共享信道集合的第一判别集合，以及所述无线网络临时标识集合的第二判别集合，包括：
19、根据所述消息特征对所述下行共享信道集合进行集合拆分，得到多个逻辑信道子集；
20、基于所述诱导信息对各所述逻辑信道子集进行判决匹配，根据与所述诱导信息匹配的逻辑信道子集生成所述下行共享信道集合的第一判别集合；
21、基于所述诱导信息对所述无线网络临时标识集合中的各第一子集进行判决匹配，根据与所述诱导信息匹配的第一子集生成所述无线网络临时标识集合的第二判别集合。
22、根据本专利技术提供的基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，根据所述消息特征对所述下行共享信道集合进行集合拆分，得到多个逻辑信道子集，包括：
23、根据所述消息特征中的小区无线网络临时标识对所述下行共享信道集合进行集合拆分，得到多个第二子集；
24、根据所述消息特征中的逻辑信道标识，对各所述第二子集进行集合拆分，得到多个逻辑信道子集；其中，任一所述第二子集对应至少一个逻辑信道子集。
25、根据本专利技术提供的基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，所述对所述第一判别集合和所述第二判别集合进行综合判定，得到所述目标终端设备在所述诱发时间窗口内使用的目标无线网络临时标识，包括：
26、获取所述目标终端设备在所述诱发时间窗口内的信噪比和连接状态；
27、根据所述信噪比和所述连接状态，对所述第一判别集合和所述第二判别集合进行综合判定，得到所述目标终端设备在所述诱发时间窗口内使用的目标无线网络临时标识。
28、根据本专利技术提供的基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，所述目标无线网络临时标识为多个时，所述对所述第一判别集合和所述第二判别集合进行综合判定，得到所述目标终端设备在所述诱发时间窗口内使用的目标无线网络临时标识之后，还包括：
29、获取所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法，其特征在于，应用于GNSS定位数据传输系统，所述GNSS定位数据传输系统包括RTK基站、IOT基站和业务管理系统，所述RTK基站包括RTK设备、第一MCU设备和第一LoRa设备，所述IOT基站包括第二LoRa设备、第二MCU设备和以太网设备，包括：
2.根据权利要求1所述的基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法，其特征在于，所述根据所述高精度定位信息对所述终端设备进行捕获识别，包括：
3.根据权利要求2所述的基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法，其特征在于，所述对所述下行控制信息进行特征提取，得到所述下行控制信息的下行共享信道集合和无线网络临时标识集合，包括：
4.根据权利要求2所述的基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法，其特征在于，所述基于所述诱导信息对所述下行共享信道集合和所述无线网络临时标识集合分别进行判决匹配，得到所述下行共享信道集合的第一判别集合，以及所述无线网络临时标识集合的第二判别集合，包括：
5.根据权利要求4所述的基于IoT局域网的GNSS定位数据
6.根据权利要求2所述的基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法，其特征在于，所述对所述第一判别集合和所述第二判别集合进行综合判定，得到所述目标终端设备在所述诱发时间窗口内使用的目标无线网络临时标识，包括：
7.根据权利要求2所述的基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法，其特征在于，所述目标无线网络临时标识为多个时，所述对所述第一判别集合和所述第二判别集合进行综合判定，得到所述目标终端设备在所述诱发时间窗口内使用的目标无线网络临时标识之后，还包括：
8.根据权利要求2所述的基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法，其特征在于，所述诱发时间窗口在所述业务管理系统接收到所述目标终端设备的应答回执时结束，或者，所述业务管理系统在所述预设时长内未接收到所述目标终端设备的应答回执时，所述诱发时间窗口强制结束。
9.一种基于IoT局域网的GNSS定位数据传输系统，其特征在于，包括RTK基站、IOT基站和业务管理系统；RTK基站包括RTK设备、第一MCU设备和第一LoRa设备，IOT基站包括第二LoRa设备、第二MCU设备和以太网设备；
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，其特征在于，应用于gnss定位数据传输系统，所述gnss定位数据传输系统包括rtk基站、iot基站和业务管理系统，所述rtk基站包括rtk设备、第一mcu设备和第一lora设备，所述iot基站包括第二lora设备、第二mcu设备和以太网设备，包括：
2.根据权利要求1所述的基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，其特征在于，所述根据所述高精度定位信息对所述终端设备进行捕获识别，包括：
3.根据权利要求2所述的基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，其特征在于，所述对所述下行控制信息进行特征提取，得到所述下行控制信息的下行共享信道集合和无线网络临时标识集合，包括：
4.根据权利要求2所述的基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，其特征在于，所述基于所述诱导信息对所述下行共享信道集合和所述无线网络临时标识集合分别进行判决匹配，得到所述下行共享信道集合的第一判别集合，以及所述无线网络临时标识集合的第二判别集合，包括：
5.根据权利要求4所述的基于iot局域网的gnss定位数据传输方法，其特征在于，所述根据所述消息特征对所述下行共享信道集合进行集合拆分，得到多个逻辑信道子集，包括：
6.根据权利要求2所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷德权，梁钦洄，方绮珊，邓盛崇，吴光海，
申请(专利权)人：广州中铁信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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