【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物医学工程产业领域，具体涉及一种夹持装置。
技术介绍
1、半月板是人体关节中的软组织结构，其位于关节的周边方位。半月板的主要功能是增加关节的稳定性、缓冲关节间的摩擦以及分担关节承载的压力。剧烈的外伤事故通常会引起半月板撕裂，而在老年人中半月板的退化撕裂较为常见。目前，常常通过半月板修复手术对半月板的撕裂进行治疗，在半月板修复手术过程中通常先利用夹持装置夹持并固定半月板，再对半月板进行修复。
2、夹持装置通常是通过切口插入关节中固定夹持半月板，从而便于后续对破损的半月板进行缝合、切除等修复操作。目前，夹持装置通常包括可咬合配合的上爪和下爪、以及控制上爪和下爪开合的调节杆，使用时常常通过操纵调节杆以调节上爪和下爪形成的开口，进而对半月板进行咬合，在现有技术中，通常是通过向调节杆施加推力使其朝着靠近开口的方向移动以减小上爪和下爪形成的开口，进而对半月板进行咬合。由于骨骼间距较小，操作空间受限，夹持装置通常会被制备为具有较小的体积，例如，调节杆通常被制成长薄片状或细长杆状以减小夹持装置整体的体积。
3、然而，对调节杆施加推力时，推力主要作用的位置在调节杆沿长度方向的端部，当施加的推力过大时，若调节杆的刚性不足，可能会造成调节杆发生区别于长度方向的不期望的外凸形变，进而影响到夹持装置对半月板的夹持效果。
技术实现思路
1、本技术是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够对目标组织进行稳定夹持的夹持装置。
2、为此，本技术提供一种
3、在本技术所涉及的夹持装置中，通过第一爪组件与第二爪组件的相对运动，能够使第一爪组件与第二爪组件相对扩张或闭合，从而在第一爪组件和第二爪组件之间形成容纳目标组织的空间(即夹持空间)，以实现对目标组织的固定、定位或夹持；另外，通过滑槽结构连接调节杆与第一爪组件能够使两者联动，从而便于通过移动调节杆对第一爪组件进行调节；此外，通过将调节杆配置为朝着靠近远端的方向运动时使第一爪组件与第二爪组件之间的开口减小(即向调节杆施加朝着远端的拉力以对目标组织进行夹持)，相比于对调节杆施加朝着近端的推力以减小开口的方式，对调节杆施加拉力时能够使拉力的作用方向与调节杆的长度方向一致，从而能够降低因调节杆沿长度方向上的两端受挤压导致调节杆发生区别于其长度方向的不期望的外凸形变的可能性，进而能够提升夹持装置对目标组织的夹持稳定性，即使发生沿调节杆长度方向的形变也能够实现对目标组织的稳定夹持；而且通过这样的设置还能够降低对制备调节杆的材料的刚性需求，有利于降低夹持装置的制造难度。由此，根据本技术，能够提供一种可对目标组织进行稳定夹持的夹持装置。
4、另外，在本技术所涉及的夹持装置中，可选地，所述滑槽设置于所述第一爪组件，所述销钉设置于所述调节杆。在这种情况下，由于第一爪组件配置为夹持半月板，第一爪组件相比于调节杆所需的刚性和体积通常较大，而滑槽需要为销钉提供能够供销钉移动的长度，因此滑槽的体积通常大于销钉的体积，将滑槽设置于第一爪组件、以及将销钉设置于调节杆能够提高空间利用率，使夹持装置维持在较小的体积，从而便于夹持装置作用于处于有限区域中的目标组织。
5、另外，在本技术所涉及的夹持装置中，可选地，所述第一爪组件的长度方向与所述主体部的长度方向具有第一预定角度，所述第一预定角度为12度至44度，所述滑槽的长度方向与所述主体部的长度方向具有第二预定角度，所述第二预定角度为26度至58度。在这种情况下，通过调节杆与滑槽结构的配合运动，在一定范围内移动调节杆即可将开口调节为预定大小，从而能够对目标组织进行夹持。
6、另外，在本技术所涉及的夹持装置中，可选地，所述调节杆配置为朝着远离所述远端的方向运动时使所述第一爪组件朝着远离所述第二爪组件的方向转动以增大所述开口。在这种情况下，能够实现对已被修复的目标组织的释放，使目标组织解除被夹持或被固定的状态。
7、另外，在本技术所涉及的夹持装置中，可选地，所述第一爪组件具有面向所述第二爪组件的第一表面，所述第一表面设置有锯齿段。在这种情况下，在夹持装置夹持目标组织时，锯齿段与目标组织的表面接触能够抑制目标组织发生不期望的滑动，从而提升夹持的稳定性。
8、另外，在本技术所涉及的夹持装置中，可选地，所述第一爪组件的长度大于所述第二爪组件的长度，所述第二爪组件具有面向所述第一爪组件的第二表面，沿着垂直于所述第二表面的方向进行投影，所述第二爪组件的远离所述近端的端部与所述锯齿段重叠。在这种情况下，能够在夹持装置对不同尺寸的目标组织进行夹持时，尽可能地使锯齿段均能与目标组织接触，从而提升夹持装置对不同尺寸目标组织的夹持稳定性。
9、另外，在本技术所涉及的夹持装置中，可选地，所述主体部具有沿着长度方向的中空区域，所述调节杆呈长薄片状或细长杆状且位于所述中空区域内。由此，能够尽可能地减小夹持装置的体积，从而便于夹持装置作用于处于有限区域中的目标组织。
10、另外，在本技术所涉及的夹持装置中，可选地，所述第二爪组件固定设置于所述近端。在这种情况下，相较于第一爪组件和第二爪组件同时向目标组织靠近的夹持方式，将第二爪组件固定设置于近端，仅通过第一爪组件向目标组织靠近的夹持方式所需的调节空间更小，能够便于对处于有限区域中的目标组织进行恰当地定位，提升夹持的准确度。
11、另外，在本技术所涉及的夹持装置中，可选地，所述第一爪组件呈弧状且朝着远离所述主体部的长度方向弯曲。在这种情况下，能够使第一爪组件或第二爪组件的表面较好地与目标组织的弯曲部分匹配，从而提升夹持装置对目标组织的夹持稳定性。
12、另外，在本技术所涉及的夹持装置中，可选地，还包括设置于所述第二爪组件的穿透组件，所述穿透组件配置为可延伸横跨所述开口以在所述第一爪组件和所述第二爪组件之间传送缝线。在这种情况下，先利用第一爪组件和第二爪组件对目标组织进行夹持固定，穿透组件再携带缝线穿出第二爪组件同时穿透目标组织并将缝线传送至第一爪组件，从而实现夹持装置对目标组织的缝合。
13、根据本技术，能够提供一种能够对目标组织进行稳定夹持的的夹持装置。
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1.一种夹持装置，是用于对目标组织进行定位的夹持装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，是用于对目标组织进行定位的夹持装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔堃，谢亚杰，
申请(专利权)人：中杰超润天津医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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