一种自动焊接工作站制造技术

本技术涉及一种自动焊接工作站，包括工作站围栏；所述的工作站围挡内具有机械臂和变位机，所述机械臂的底部具有自走机构；所述的自走机构设置在导向组件上；所述的自走机构与第一驱动端相接；所述的第一驱动端设置在机械臂底部；所述的导向组件底部设置有升降机构；所述的升降机构与第二驱动端相接。在机械臂底部设置滑动座，并将滑动座设置在导向组件上；滑动座能够通过自身的自走机构，带动整个机械臂沿导向组件水平移动，扩大机械臂在水平方向上的覆盖范围；同时，导向组件底部具有升降机构，能够在竖直方向上，带动机械臂整体运动，扩大机械臂竖向上的覆盖范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工作站，具体为一种自动焊接工作站，属于自动焊接设备。

技术介绍

1、自动焊接工作站通常由机械臂，配合回转台和/或变位机，在不同方向上对工件进行焊接。以变位机为例，其可以根据工件的尺寸大小，进行灵活、合理的定制设计，以达到对工件进行固定的作用；然而，对于机械臂而言，其尺寸则是难以变化的，因为机械臂的各个关节，都是以专门的电机或液压系统进行控制，若是为了扩大其处理范围而自行的改变机械臂的尺寸，则其载荷将会发生变化，导致关节处出现损坏；所以，有必要设计一种能够拓展机械臂使用范围的装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷提供一种自动焊接工作站，扩大机械臂覆盖范围，结构简单合理，降低机械臂的改造风险

2、为实现上述目的，提供一种自动焊接工作站，包括工作站围栏；所述的工作站围栏内具有机械臂和变位机，所述机械臂的底部具有自走机构；所述的自走机构设置在导向组件上；所述的自走机构与第一驱动端相接；所述的第一驱动端设置在机械臂底部；所述的导向组件底部设置有升降机构；所述的升降机构与第二驱动端相接。

3、优选的，所述的自走机构包括设置在机械臂底部的滑动座；所述滑动座的上部两侧具有支撑凸沿；所述的导向组件包括设置在滑动座两侧的侧杆。

4、优选的，所述的支撑凸沿滑动设置在侧杆表面；所述的侧杆内开设有条槽；所述的条槽内设置有齿条；所述的第一驱动端设置在滑动座内部；所述的第一驱动端为第一电机；所述的自走机构包括连接于第一电机上的主齿轮。

5、优选的，所述的自走机构还包括转轴和从动齿轮；所述的滑动座两侧相对转轴开设有通孔；所述的通孔内设置有轴承；所述的从动齿轮套设于转轴上；所述的主齿轮和从动齿轮相互啮合。

6、优选的，所述的自走机构还包括设置在转轴两端的驱动齿轮；所述的驱动齿轮与齿条相互啮合；两侧的所述侧杆底部设置有底托。

7、优选的，所述的升降机包括剪叉式升降器；所述工作站围栏的地面上相对剪叉式升降器一端设置有滑动限位槽；所述底托相对剪叉式升降器的另一端设置有滑动限位槽。

8、优选的，所述的第二驱动端为气缸；所述的气缸的活塞端与剪叉式升降器的一端铰接；所述的支撑凸沿与侧杆表面之间设置有滚轮。

9、本技术具备以下有益效果：在机械臂底部设置滑动座，并将滑动座设置在导向组件上；滑动座能够通过自身的自走机构，带动整个机械臂沿导向组件水平移动，扩大机械臂在水平方向上的覆盖范围；同时，导向组件底部具有升降机构，能够在竖直方向上，带动机械臂整体运动，扩大机械臂竖向上的覆盖范围；通过上述方式，使得机械臂能够处理更多大型尺寸的工件；

10、同时，自走机构优选的通过齿轮+齿条的方式传动，这种方式不易发生窜动，可以保证机械臂在工作过程当中的平稳性。

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【技术保护点】

1.一种自动焊接工作站，包括工作站围栏；所述的工作站围栏内具有机械臂和变位机，其特征在于：所述机械臂的底部具有自走机构；所述的自走机构设置在导向组件上；所述的自走机构与第一驱动端相接；所述的第一驱动端设置在机械臂底部；所述的导向组件底部设置有升降机构；所述的升降机构与第二驱动端相接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述的自走机构包括设置在机械臂底部的滑动座；所述滑动座的上部两侧具有支撑凸沿；所述的导向组件包括设置在滑动座两侧的侧杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述的支撑凸沿滑动设置在侧杆表面；所述的侧杆内开设有条槽；所述的条槽内设置有齿条；所述的第一驱动端设置在滑动座内部；所述的第一驱动端为第一电机；所述的自走机构包括连接于第一电机上的主齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述的自走机构还包括转轴和从动齿轮；所述的滑动座两侧相对转轴开设有通孔；所述的通孔内设置有轴承；所述的从动齿轮套设于转轴上；所述的主齿轮和从动齿轮相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述的自走机构还包括设置在转轴两端的驱动齿轮；所述的驱动齿轮与齿条相互啮合；两侧的所述侧杆底部设置有底托。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述的升降机包括剪叉式升降器；所述工作站围栏的地面上相对剪叉式升降器一端设置有滑动限位槽；所述底托相对剪叉式升降器的另一端设置有滑动限位槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述的第二驱动端为气缸；所述的气缸的活塞端与剪叉式升降器的一端铰接；所述的支撑凸沿与侧杆表面之间设置有滚轮。

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【技术特征摘要】

1.一种自动焊接工作站，包括工作站围栏；所述的工作站围栏内具有机械臂和变位机，其特征在于：所述机械臂的底部具有自走机构；所述的自走机构设置在导向组件上；所述的自走机构与第一驱动端相接；所述的第一驱动端设置在机械臂底部；所述的导向组件底部设置有升降机构；所述的升降机构与第二驱动端相接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述的自走机构包括设置在机械臂底部的滑动座；所述滑动座的上部两侧具有支撑凸沿；所述的导向组件包括设置在滑动座两侧的侧杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述的支撑凸沿滑动设置在侧杆表面；所述的侧杆内开设有条槽；所述的条槽内设置有齿条；所述的第一驱动端设置在滑动座内部；所述的第一驱动端为第一电机；所述的自走机构包括连接于第一电机上的主齿轮。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：程国谦，
申请(专利权)人：福建省海峡星云信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：