相变蓄能材料自动罐装机制造技术

相变蓄能材料自动罐装机，包括罐装室和设于所述罐装室内的：料桶，所述料桶上设有进气管、进料管和罐装管，所述进气管、进料管和罐装管上分别设有进气阀、进料阀和罐装阀；蓄热容器；所述料桶上设有第一加热机构；用于测量料桶内温度的第一温度传感器；托板秤重机构，设于罐装管位置处；间歇输送机构；机械手；控制部件，所述控制部件与所述进气阀、进料阀和罐装阀的控制端相连接，并与所述托板秤重机构、第一加热机构、第一温度传感器、间歇输送机构、机械手相连接。本实用新型专利技术通过控制部件自动控制，能够精确定量罐装，防止凝固、变性，并且可避免罐装口微滴漏，造成污染等问题，为蓄热球的热封口创造有利条件。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术中特别涉及一种相变蓄能材料罐装机，应用于相变蓄能(蓄热或蓄 冷)材料的自动化罐装。
技术介绍
蓄能技术是实现能源消耗需求侧管理的重要方法。蓄能技术是一种实现能耗峰谷 转移的技术，它在能量消耗低谷时把多余的或低价的能量贮存起来，在能量消耗高峰时把 贮存的能量释放出来。相变蓄能技术是依靠物质(相变蓄能材料或潜热蓄能材料)在相变 过程(固态-液态转化)中必须吸收或放出大量相变潜热的物理现象进行能量的存储和释 放的技术。由于单位体积的潜热蓄能材料能够蓄存的能量远远大于单位体积的显热蓄能材 料能够承受的范围，因此潜热蓄能材料在蓄能结构中的应用正越来越引人注目。相变蓄能 材料与蓄能装置组合，形成相变蓄能系统，可实现能量的存储、移动、可控使用。相变蓄能技 术可广泛应用于一次能源(热能、太阳能)和二次能源(电能)的开发、节能应用。冰蓄冷技术是在夜间用电低谷期，采用电制冷机制冷，将制得冷量以冰的形式储 存起来，在白天空调负荷(电价)高峰期将冰融化释放冷量，用以部分或全部满足供冷需 求。冰蓄冷技术是九十年代在国内外兴起的一门实用综合技术，由于可对电网的电力起到 转移电力高峰电量，平衡电网峰谷差，提高现有发电设备和输变电设备的使用率，降低发电 成本，有利于整个社会的优化资源配置。同时，对用户来说，由于峰谷电价的差额，使用户的 运行电费大幅下降，因此推广使用冰蓄冷中央空调是一项利国利民的双赢举措。与冰蓄冷 概念类似，应用相变蓄热材料在特定相变温度条件下发生“固_液”态相变进行蓄热、放热， 从而达到热能“储蓄”、“分时使用”、“分布使用”的目的。蓄热技术有着广泛的实用领域和 多样的热源选择。北京已有338个项目共使用蓄热式电锅炉500余台，可转移高峰负荷20 多万千瓦，上海150台，江苏60台，浙江60台，其他地区400余台，全国目前使用蓄热式电 锅炉约1200台，可转移高峰负荷80万千瓦左右。相变贮热是针对物质的潜热贮存提出来 的，相变材料贮热密度较高，工程占用空间较小，供热温度稳定，并且相变贮热非常高效。目前，关于相变蓄能材料的研究报道较多，但对于相变蓄能材料能进行自动化分 装的设备还未见报道。
技术实现思路
为了能够实现对相变蓄能材料进行自动化罐装，本技术提供一种相变蓄能材 料自动罐装机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案—种相变蓄能材料自动罐装机，包括罐装室和设于所述罐装室内的料桶，所述料桶上设有进气管、进料管和罐装管，所述进气管、进料管和罐装管上 分别设有进气阀、进料阀和罐装阀；蓄热容器；所述料桶上设有第一加热机构；用于测量料 桶内温度的第一温度传感器；托板秤重机构，设于罐装管位置处；间歇输送机构；机械手；控制部件，所述控制部件与所述进气阀、进料阀和罐装阀的控制端相连接，并与所述托板秤 重机构、第一加热机构、第一温度传感器、间歇输送机构、机械手相连接。进一步地，所述托板秤重机构包括秤重传感器和水平伸缩机构。进一步地，所述料桶为双层水浴保温密封结构，所述第一加热机构为电加热器；所 述电加热器设于所述双层水浴保温密封结构之间，所述电加热器与所述控制部件相连接。进一步地，还包括与所述控制部件相连接的液位传感器，所述料桶中还设有压力 表和压力传感器，所述压力传感器与所述控制部件相连接。进一步地，所述机械手包括夹持机构和与所述夹持机构相连接的垂直气缸和水平 气缸，所述垂直气缸和水平气缸的控制端与所述控制部件相连接。进一步地，所述间歇输送机构包括输送带和驱动输送带运动的伺服电机，所述伺 服电机与所述控制部件相连接。进一步地，所述罐装室为夹层保温结构，所述罐装室上设有透明视窗。进一步地，所述罐装室内还设有第二加热机构和第二温度传感器，所述第二加热 机构、第二温度传感器分别与所述控制部件相连接。进一步地，还包括机架，所述罐装室设于机架上，所述机架脚部设有转轮。进一步地，所述蓄热容器为半球型。本技术通过控制部件自动控制，能够对相变蓄能材料或类似材料的性能特 点，如在某一温度以上为液态，在常温下为固态，能够精确定量罐装，防止凝固、变性，并且 可避免罐装口微滴漏，造成污染等问题，为蓄热球的热封口创造有利条件。可用于相变蓄能 材料以及需要加热液化相关材料的自动化灌装。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术正视图。图3是本技术控制原理框图标号说明1托板秤重机构 7罐装管 13控制部件2第一加热机构 8.蓄热容器14第二加热机构3料桶9机械手 15压力表4进气阀10输送带 16称重传感器5进料阀11罐装室 17透明视窗6罐装阀12机架具体实施方式如图1、图2所示，一种相变蓄能材料自动罐装机，包括罐装室11和设于所述罐装 室11内的料桶3，所述料桶3上设有进气管、进料管和罐装管7，所述进气管、进料管和罐装 管7上分别设有进气阀4、进料阀5和罐装阀6 ；蓄热容器8，用于罐装蓄热材料，本实施例中所述蓄热容器8为半球型；所述料桶3上设有第一加热机构2 ；通过该第一加热机构2保持料桶3内相变料 为液态；用于测量料桶3温度的第一温度传感器；托板秤重机构1，设于罐装管7位置处，用于对蓄热容器8罐装的蓄热材料进行称 重，实现定量灌装；间歇输送机构，用于输送蓄热容器8 ；机械手9，用于夹持蓄热容器8至所述托板秤重机构1上； 控制部件13，与所述进气阀4、进料阀5和罐装阀6的控制端相连接，并与所述托 板秤重机构1、第一加热机构2、第一温度传感器、间歇输送机构、机械手9相连接。用于控 制所述间歇输送机构输送蓄热容器8 ；并控制所述机械手9从间歇输送机构上夹持所述蓄 热容器8至所述托板秤重机构1上，在收到托板秤重机构1的称重信号达到罐装重量时，关 闭所述罐装阀6 ；并控制所述机械手9将所述托板秤重机构1上所述蓄热容器8夹持至间 歇输送机构上。其中，所述控制部件13根据采集的第一温度传感器的温度信息，控制所述第一加 热机构2的加热。其中，所述托板秤重机构1包括秤重传感器16和水平伸缩机构，所述水平伸缩机 构在所述控制部件13的控制下，可水平伸缩并托住所述蓄热容器8，所述秤重传感器16对 罐装中的所述蓄热容器8进行称重，所述控制部件13采集到的称重传感器16的重量信息， 控制所述罐装阀6的开与关，以保证罐装于所述蓄热容器8中的蓄热材料的重量精度。其中，所述料桶3为双层水浴保温密封结构，本实施例中所述第一加热机构2为电 加热器；所述电加热器设于所述双层水浴保温密封结构之间。通过电加热器进行加热，保证 料桶3内的蓄热材料为一定黏度的液体状态。其中，所述进气阀4向料桶3中加压，使蓄能材料能够按要求的流速经罐装管7向 蓄热容器8中罐装。其中，所述料桶3中还设有压力表15和压力传感器，压力表15用于指示料桶3中 的压力。所述压力传感器与所述控制部件13相连接。所述控制部件13根据所述压力传 感器测得的料桶3内的压力信号，输出控制信号至所述进气阀4，以控制所述料桶3内的压 力。其中，所述机械手9包括夹持机构和与所述夹持机构相连接的垂直气缸和水平气 缸，所述垂直气缸和水平气缸的控制端与所述控制部件13相连接。所述夹持机构夹持或松 开所述蓄热容器8，并在所述控制部件13的控制下，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相变蓄能材料自动罐装机，其特征在于包括罐装室（１１）和设于所述罐装室（１１）内的：料桶（３），所述料桶（３）上设有进气管、进料管和罐装管（７），所述进气管、进料管和罐装管（７）上分别设有进气阀（４）、进料阀（５）和罐装阀（６）；蓄热容器（８）；所述料桶（３）上设有第一加热机构（２）；用于测量料桶（３）内温度的第一温度传感器；托板秤重机构（１），设于罐装管（７）位置处；间歇输送机构；机械手（９）；控制部件（１３），所述控制部件（１３）与所述进气阀（４）、进料阀（５）和罐装阀（６）的控制端相连接，并与所述托板秤重机构（１）、第一加热机构（２）、第一温度传感器、间歇输送机构、机械手（９）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李保国，苏树强，刘华凯，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]