【技术实现步骤摘要】
本技术属于地质勘探用具，具体涉及一种勘测装置。
技术介绍
1、地质勘探工作是根据经济建设、国防建设和科学技术发展的需要，运用测绘、地球物理勘探、地球化学探矿、钻探、坑探、采样测试、地质遥感等地质勘探方法，对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行调查研究工作。
2、在进行地质勘探工作时需要使用测试装置对检测地制定深度的土壤进行湿度、温度等数据的检测，中国技术专利cn211783586u公开了一种地质勘探测试装置，其包括测试仪主体，所述测试仪主体内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动主轴，所述转动主轴的一端安装有凹槽接头，所述凹槽接头内插有钻杆，所述测试仪主体的一侧设置有固定接口，所述连接导线的一端连接有铁质接头，所述铁质接头的一端连接有测试探头，使用时，需要先使用钻杆在工作面上钻出一个钻孔，将钻杆钻孔中抽出，再将测试探头插入钻孔中进行检测，其虽然解决的测试探头在插入工作面时容易折弯的问题，但是在进行实时监测的过程中需要工作人员一直操作一起，同时因为先使用钻杆进行钻孔再将测试探头插入钻孔中，测试探头会有部分无法与土壤接触会影响检测结果的准确性。
3、因此，很有必要研究一种可以自动将探针送入检测地点土壤中对土壤进行实时监测的一种勘测装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术提供了一种勘测装置，用以解决现有技术无法自动将探针送入检测地点土壤中对土壤进行实时监测的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技
3、一种勘测装置，包括：控制装置、驱动装置、升降装置、勘测机构、支架；
4、所述控制装置安装在驱动装置上；
5、所述驱动装置包括驱动电机和空心转轴，所述驱动电机固定安装在升降装置上，所述空心转轴设置在驱动电机上；
6、所述升降装置包括变速箱外壳、变速箱端盖、主齿轮、子齿轮、丝杆、升降支架，所述变速箱外壳的下端开口，所述变速箱端盖固定连接在变速箱外壳的下端开口处，所述主齿轮的子齿轮设置在变速箱外壳内，所述主齿轮上设置有连接轴，所述连接轴穿过变速箱端盖延伸至变速箱外壳外侧，所述空心转轴与主齿轮相连接，所述主齿轮与子齿轮啮合，所述子齿轮与丝杆连接，所述升降支架设置在升降支架上方并与丝杆通过螺纹连接；
7、所述勘测机构安装在升降装置下方，驱动装置驱动勘测机构转动破开地面进行实时勘测。
8、进一步、控制装置包括控制器和固定连杆，所述控制器通过固定连杆固定连接在驱动电机上方，所述控制器与驱动电机存在空隙。
9、进一步、升降支架上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有可以与丝杆配合的内螺纹。
10、更进一步、升降支架侧壁上设置有第二矩形凹槽。
11、再进一步、支架铰接在升降支架的第二矩形凹槽中。
12、进一步、升降支架上设置有第一矩形凹槽，所述第一矩形凹槽防止升降装置在升降过程中升降支架与驱动电机发生碰撞。
13、进一步、勘测机构包括钻杆、伸缩杆、连接杆、探针支架和探针，所述钻杆的上端固定连接在连接轴上，所述钻杆为上端开口的空心杆，所述钻杆的侧壁上还设置有与探针配合探针孔，所述伸缩杆的上端固定安装在控制装置的下方，伸缩杆的位置与空心转轴对应，所述连接杆一端铰接在伸缩杆上，其另一端穿过空心转轴、主齿轮、连接轴形成的通道延伸至钻杆中，所述探针支架上端与连接杆固定连接，所述探针支架与钻杆的内壁滑动配合，所述探针滑动安装在探针孔中，所述探针尾部铰接在探针支架上。
14、更进一步、钻杆的下方设置有钻头。
15、更进一步、探针孔为向下倾斜的倾斜孔。
16、本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
17、1、本技术公开的一种勘测装置，通过驱动装置、升降装置、勘测机构的配合，可以在升降装置下降的同时驱动勘测机构的钻杆转动破开剪映的泥土或者岩石，并在指定深度自动将推出探针插入土壤中对土壤进行实时监测，可以有效的防止探针插入土壤时折弯，同时工作人员仅需要通过控制装置设置检测点的数据，设备便可以实现自动监测，工作效率高。
18、2、本技术公开的一种勘测装置，其探针是在钻杆下降到指定深度后，从钻杆的侧面的探针孔中斜向下探出并插入到监测点的泥土中，探针会受钻孔中空气的影响，检测精度高。
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1.一种勘测装置，其特征在于，包括：控制装置(1)、驱动装置(2)、升降装置(3)、勘测机构(4)、支架(5)；
2.根据权利要求1所述的一种勘测装置，其特征在于：所述控制装置(1)包括控制器(11)和固定连杆(12)，所述控制器(11)通过固定连杆(12)固定连接在驱动电机(21)上方，所述控制器(11)与驱动电机(21)存在空隙。
3.根据权利要求1所述的一种勘测装置，其特征在于：所述升降支架(36)上设置有螺纹孔(361)，所述螺纹孔(361)内设置有可以与丝杆(35)配合的内螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种勘测装置，其特征在于：所述升降支架(36)侧壁上设置有第二矩形凹槽(363)。
5.根据权利要求4所述的一种勘测装置，其特征在于：所述支架(5)铰接在升降支架(36)的第二矩形凹槽(363)中。
6.根据权利要求1所述的一种勘测装置，其特征在于：所述升降支架(36)上设置有第一矩形凹槽(362)，所述第一矩形凹槽(362)防止升降装置(3)在升降过程中升降支架(36)与驱动电机(21)发生碰撞。
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