【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体是一种快速更换末端的机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手在工作时需要根据不同的工作方式更换末端的夹具或者加工设备，因此在工作的间隙需要更换末端。
2、实际生产过程中，由于需要保证安全，常在机械手工作的范围设置护栏，操作人员只有在机械手完全停机的状态再进入到工作现场更换末端，这导致整体的工作效率会降低，因此需要设计一种可以自发更换末端的机械手。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种快速更换末端的机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种快速更换末端的机械手，包括底部支座，底部支座的一侧设置有机械臂，还包括快拆安装机构和存放机构；
4、快拆安装机构，包括与机械臂移动端连接的固定支座，固定支座靠近底部支座的一侧设置有间距可调的升降支座，升降支座的中部转动连接有主动换向轴，主动换向轴远离固定支座的一端设置有插接桶，所述插接桶的内部设置有l形支架，l形支架滑动连接有与插接桶轴线垂直设置的限位插杆；
5、存放机构，包括设置于底部支座上的u形放置架，u形放置架上设置有辅助放置块，辅助放置块上设置有弧形放置块，弧形放置块上放置有与插接桶配合的插头柱，插头柱靠近底部支座的一端设置有工作头组件。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述插接桶底部设置有与插头
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述l形支架上设置有滑槽，滑槽滑动连接有推块，所述l形支架与推块之间设置有复位弹性件，所述插接桶内部设置有十字支撑架，十字支撑架的外侧设置有驱动推块同步分离的同步顶开组件，所述十字支撑架的中部设置有与插头柱配合的辅助顶紧组件。所述同步顶开组件包括设置于十字支撑架上的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆固定连接十字推板，十字推板的外侧设置有与十字支撑架滑动连接的顶杆，顶杆远离十字推板的一端设置有三角顶块，所述推块的端部设置有与三角顶块配合的三角导向块。所述辅助顶紧组件包括与十字支撑架滑动连接的第二导向滑杆，第二导向滑杆靠近插头柱的一端设置有堵头，堵头靠近插头柱的一侧设置有与插头柱配合的卡槽，所述堵头与十字支撑架之间设置有顶紧弹性件。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定支座的两侧设置有顶升装置，顶升装置的活塞杆固定连接t形推板，t形推板的两端设置有与固定支座滑动连接的第一导向滑杆，第一导向滑杆的端部固定连接升降支座。所述升降支座的侧面设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合连接有与主动换向轴固定连接的第二斜齿轮，所述升降支座靠近插接桶的一侧设置有c形架，c形架转动连接有与插接桶配合的辅助支撑轮。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底部支座的两侧均设置有u形放置架，两个所述弧形放置块之间的间距大于插头柱的直径，所述插头柱的中部设置有与弧形放置块配合的挡环。所述工作头组件包括均布于插头柱外侧并且与插头柱固定连接的固定杆，固定杆的端部转动连接转动杆的一端，转动杆的另一端转动连接夹持板，所述插头柱上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆固定连接推拉架，推拉架的外侧转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接转动杆的中部。
10、本专利技术具有以下有益之处：
11、通过设置了可以旋转的插接桶带动限位插杆旋转，使得即便插头柱外部的限位孔朝向不同方向后限位插杆都可以自由的插入限位孔中完成固定的效果，从而实现了插接桶与插头柱的快速装卸的效果。
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1.一种快速更换末端的机械手，包括底部支座，底部支座的一侧设置有机械臂，其特征在于，还包括快拆安装机构和存放机构；
2.根据权利要求1所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述插接桶底部设置有与插头柱配合的插接口，插接桶的内部设置有四个相对于插接桶中心均匀分布的L形支架，所述插头柱侧壁设置有四个与限位插杆配合并且相对于插头柱中心均匀分布的限位孔。
3.根据权利要求2所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述限位插杆靠近插接桶中心的一端为球头，所述限位插杆的中部设置有与插头柱侧壁配合的弧面夹板。
4.根据权利要求1所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述L形支架上设置有滑槽，滑槽滑动连接有推块，所述L形支架与推块之间设置有复位弹性件，所述插接桶内部设置有十字支撑架，十字支撑架的外侧设置有驱动推块同步分离的同步顶开组件，所述十字支撑架的中部设置有与插头柱配合的辅助顶紧组件。
5.根据权利要求4所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述同步顶开组件包括设置于十字支撑架上的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆固定连接十字推板
6.根据权利要求5所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述辅助顶紧组件包括与十字支撑架滑动连接的第二导向滑杆，第二导向滑杆靠近插头柱的一端设置有堵头，堵头靠近插头柱的一侧设置有与插头柱配合的卡槽，所述堵头与十字支撑架之间设置有顶紧弹性件。
7.根据权利要求1所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述固定支座的两侧设置有顶升装置，顶升装置的活塞杆固定连接T形推板，T形推板的两端设置有与固定支座滑动连接的第一导向滑杆，第一导向滑杆的端部固定连接升降支座。
8.根据权利要求7所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述升降支座的侧面设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合连接有与主动换向轴固定连接的第二斜齿轮，所述升降支座靠近插接桶的一侧设置有C形架，C形架转动连接有与插接桶配合的辅助支撑轮。
9.根据权利要求1所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述底部支座的两侧均设置有U形放置架，两个所述弧形放置块之间的间距大于插头柱的直径，所述插头柱的中部设置有与弧形放置块配合的挡环。
10.根据权利要求9所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述工作头组件包括均布于插头柱外侧并且与插头柱固定连接的固定杆，固定杆的端部转动连接转动杆的一端，转动杆的另一端转动连接夹持板，所述插头柱上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆固定连接推拉架，推拉架的外侧转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接转动杆的中部。
...【技术特征摘要】
1.一种快速更换末端的机械手，包括底部支座，底部支座的一侧设置有机械臂，其特征在于，还包括快拆安装机构和存放机构；
2.根据权利要求1所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述插接桶底部设置有与插头柱配合的插接口，插接桶的内部设置有四个相对于插接桶中心均匀分布的l形支架，所述插头柱侧壁设置有四个与限位插杆配合并且相对于插头柱中心均匀分布的限位孔。
3.根据权利要求2所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述限位插杆靠近插接桶中心的一端为球头，所述限位插杆的中部设置有与插头柱侧壁配合的弧面夹板。
4.根据权利要求1所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述l形支架上设置有滑槽，滑槽滑动连接有推块，所述l形支架与推块之间设置有复位弹性件，所述插接桶内部设置有十字支撑架，十字支撑架的外侧设置有驱动推块同步分离的同步顶开组件，所述十字支撑架的中部设置有与插头柱配合的辅助顶紧组件。
5.根据权利要求4所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述同步顶开组件包括设置于十字支撑架上的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆固定连接十字推板，十字推板的外侧设置有与十字支撑架滑动连接的顶杆，顶杆远离十字推板的一端设置有三角顶块，所述推块的端部设置有与三角顶块配合的三角导向块。
6.根据权利要求5所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述辅助顶紧组件包括与...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗慧敏，
申请(专利权)人：河北化工医药职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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