【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体是指一种自适应的电机驱动手术钻。
技术介绍
1、电机驱动的手术钻是一种手术器械，通过电动马达来驱动钻头旋转，用于在手术中进行骨科或神经外科等领域的骨骼钻孔或切割等操作，这种手术钻通常具有高精度、低噪音和可控性强的特点，能够提高手术的效率和精确度。但在目前的手术需要使用手术钻进行操作时，尤其是医生长时间高强度工作后，医生在手持电钻时可能会出现手持不稳从而导致出现定位误差，影响手术精准度的问题，甚至导致钻头损伤周围的组织或器官，造成额外的伤害，影响手术效果；因此亟需一种能避免手持不稳导致定位误差的问题发生的自适应的电机驱动手术钻。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提到的关于医生在手持电钻时可能出现手持不稳而导致的问题，本专利技术提供了一种自适应的电机驱动手术钻，本专利技术采用的技术方案如下：
2、一种自适应的电机驱动手术钻，包括外壳、调节机构、夹持机构、钻头、控制器以及空心电机；所述外壳设置为“t”形且内设中空，所述外壳内远离所述钻头端固定安装有所述调节机构，所述调节机构包括基座、执行器、关节、伺服电缸以及连杆，所述基座左端固定安装有控制器，所述调节机构右端的执行器靠近所述基座端固定安装有空心电机，所述空心电机输出轴贯穿所述执行器固定连接有所述夹持机构，所述夹持机构内固定安装有钻头；所述基座以及所述执行器的相对端均固定安装有三个互成120度夹角的关节，所述基座上的关节球铰连接有伺服电缸，所述伺服电缸内滑动安装有连杆，所述连杆另一端与所述执
3、进一步地，所述空心电机输出轴以及所述夹持机构外嵌套安装有限位弹簧，所述限位弹簧分别固定连接所述执行器以及所述限位环；靠近所述限位弹簧处的外壳嵌套安装有三个互成120度夹角的激光测距仪。
4、进一步地，所述外壳内底部固定安装有电源；所述外壳远离钻头端设置有控制旋钮，所述控制旋钮的档位包括“关闭档位”、“初始档位”以及“工作档位”。
5、进一步地，所述电源上方靠近钻头端的外壳处贯穿安装有功率触发器，所述功率触发器延伸至外壳外部端设置有加宽处理的部分，所述功率触发器中端设置有限位凸块，所述限位凸块远离加宽处理部分端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧另一端固定连接于固定安装的压力传感器。
6、进一步地，所述夹持机构的套筒内径与所述钻头直径相同，所述套筒外部远离限位法兰端固定设置有震动传感器；所述钻头处的外壳上设置的开口直径大于所述限位法兰直径，但小于所述限位环直径。
7、进一步地，所述控制系统内的数据收集单元输入端与激光测距仪输出端、压力传感器输出端、震动传感器输出端以及控制旋钮输出端单向连接，所述数据收集单元输出端与数据分类传输单元输入端单向连接，所述数据分类传输单元输出端与数据处理模块输入端单向连接，所述数据处理模块输出端与伺服电缸输入端以及空心电机输入端单向连接；所述数据处理模块包括计量调节单元、压力值比对单元、震频数据识别单元以及工作状态调节单元；
8、所述激光测距仪用于发射激光脉冲，并收集反射而回的激光脉冲，根据光速与时间延迟的关系，精确计算出目标物体与测距仪之间的距离；
9、所述压力传感器用于检测通过功率触发器施加的压力数值大小；
10、所述震动传感器用于检测夹持机构上的震动频率高低；
11、所述控制旋钮用于调节所述伺服电缸以及空心电机的工作状态；
12、所述数据收集单元用于对所述激光测距仪、所述压力传感器、所述震动传感器以及所述控制旋钮输出的数据信号进行收集以及清洗；
13、所述数据分类传输单元用于对所收集的数据进行类别区分，并分别传输至所述数据处理模块中的不同单元；
14、所述数据处理模块用于对所收集数据进行对比、转化处理，以此控制伺服电缸以及空心电机；
15、所述计量调节单元用于根据所述激光测距仪测出的距离与初始设定距离进行对比，确定钻头偏置方向以及角度；
16、所述压力值比对单元用于对所收集的压力值与系统阈值进行比对，不同压力值对应不同阈值，并以阈值对应所述空心电机的不同转速；
17、所述震频数据识别单元用于对所收集的震频与基础震频进行识别与比对，以震频比对识别是否钻头已完成钻孔作业，并以震频为判断依据对钻头进行自锁操作；
18、所述工作状态调节单元用于根据所收集的档位选择数据对伺服电缸以及空心电机的工作状态进行调节。
19、本专利技术一种自适应的电机驱动手术钻的有益效果如下：
20、通过基座左端固定安装有调节机构的控制器，所述调节机构右端的执行器靠近所述基座端固定安装有空心电机，空心电机输出轴贯穿所述执行器固定连接有所述夹持机构，靠近限位弹簧处的外壳嵌套安装有激光测距仪的结构，利用调节机构实时调节空心电机输出轴的朝向，解决了传统手术钻手持时会因手持不稳导致钻头出现定位误差，影响手术精度的问题，且利用夹持机构对钻头进行夹持，具有快速装卸钻头的优点。
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1.一种自适应的电机驱动手术钻，其特征在于：包括外壳(1)、调节机构(2)、夹持机构(3)、钻头(5)、控制器(7)以及空心电机(8)；所述外壳(1)设置为T形且内设中空，所述外壳(1)内远离所述钻头(5)端固定安装有所述调节机构(2)，所述调节机构(2)包括基座(201)、执行器(202)、关节(203)、伺服电缸(204)以及连杆(205)，所述基座(201)左端固定安装有控制器(7)，所述调节机构(2)右端的执行器(202)靠近所述基座(201)端固定安装有空心电机(8)，所述空心电机(8)输出轴贯穿所述执行器(202)固定连接有所述夹持机构(3)，所述夹持机构(3)内固定安装有钻头(5)；所述基座(201)以及所述执行器(202)的相对端均固定安装有三个互成120度夹角的关节(203)，所述基座(201)上的关节(203)球铰连接有伺服电缸(204)，所述伺服电缸(204)内滑动安装有连杆(205)，所述连杆(205)另一端与所述执行器(202)上的所述关节(203)球铰连接；所述夹持机构(3)包括套筒(301)以及限位环(304)，所述套筒(301)远离所述空心电机(8
2.根据权利要求1所述的一种自适应的电机驱动手术钻，其特征在于：所述空心电机(8)输出轴以及所述夹持机构(3)外嵌套安装有限位弹簧(306)，所述限位弹簧(306)分别固定连接所述执行器(202)以及所述限位环(304)；靠近所述限位弹簧(306)处的外壳(1)嵌套安装有三个互成120度夹角的激光测距仪(101)。
3.根据权利要求1所述的一种自适应的电机驱动手术钻，其特征在于：所述外壳(1)内底部固定安装有电源(6)；所述外壳(1)远离钻头(5)端设置有控制旋钮(102)，所述控制旋钮(102)的档位包括关闭档位、初始档位以及工作档位。
4.根据权利要求3所述的一种自适应的电机驱动手术钻，其特征在于：所述电源(6)上方靠近钻头(5)端的外壳(1)处贯穿安装有功率触发器(4)，所述功率触发器(4)延伸至外壳(1)外部端设置有加宽处理的部分，所述功率触发器(4)中端设置有限位凸块，所述限位凸块远离加宽处理部分端固定连接有压力弹簧(401)，所述压力弹簧(401)另一端固定连接于固定安装的压力传感器(402)。
5.根据权利要求1所述的一种自适应的电机驱动手术钻，其特征在于：所述夹持机构(3)的套筒(301)内径与所述钻头(5)直径相同，所述套筒(301)外部远离限位法兰(302)端固定设置有震动传感器(305)；所述钻头(5)处的外壳(1)上设置的开口直径大于所述限位法兰(302)直径，但小于所述限位环(304)直径。
6.根据权利要求1所述的一种自适应的电机驱动手术钻，其特征在于：所述控制系统内的数据收集单元输入端与激光测距仪(101)输出端、压力传感器(402)输出端、震动传感器(305)输出端以及控制旋钮(102)输出端单向连接，所述数据收集单元输出端与数据分类传输单元输入端单向连接，所述数据分类传输单元输出端与数据处理模块输入端单向连接，所述数据处理模块输出端与伺服电缸(204)输入端以及空心电机(8)输入端单向连接；所述数据处理模块包括计量调节单元、压力值比对单元、震频数据识别单元以及工作状态调节单元。
7.根据权利要求6所述的一种自适应的电机驱动手术钻，其特征在于：所述激光测距仪(101)用于发射激光脉冲，并收集反射而回的激光脉冲，根据光速与时间延迟的关系，精确计算出目标物体与测距仪之间的距离；
...【技术特征摘要】
1.一种自适应的电机驱动手术钻，其特征在于：包括外壳(1)、调节机构(2)、夹持机构(3)、钻头(5)、控制器(7)以及空心电机(8)；所述外壳(1)设置为t形且内设中空，所述外壳(1)内远离所述钻头(5)端固定安装有所述调节机构(2)，所述调节机构(2)包括基座(201)、执行器(202)、关节(203)、伺服电缸(204)以及连杆(205)，所述基座(201)左端固定安装有控制器(7)，所述调节机构(2)右端的执行器(202)靠近所述基座(201)端固定安装有空心电机(8)，所述空心电机(8)输出轴贯穿所述执行器(202)固定连接有所述夹持机构(3)，所述夹持机构(3)内固定安装有钻头(5)；所述基座(201)以及所述执行器(202)的相对端均固定安装有三个互成120度夹角的关节(203)，所述基座(201)上的关节(203)球铰连接有伺服电缸(204)，所述伺服电缸(204)内滑动安装有连杆(205)，所述连杆(205)另一端与所述执行器(202)上的所述关节(203)球铰连接；所述夹持机构(3)包括套筒(301)以及限位环(304)，所述套筒(301)远离所述空心电机(8)端设置有限位法兰(302)，所述套筒(301)靠近所述限位法兰(302)端设置有接缝(303)，且越靠近所述限位法兰(302)端的所述接缝(303)间隔越大，所述套筒(301)外表面嵌套安装有限位环(304)；所述控制器(7)内设置有控制系统，所述控制系统包括数据收集单元、数据分类传输单元以及数据处理模块。
2.根据权利要求1所述的一种自适应的电机驱动手术钻，其特征在于：所述空心电机(8)输出轴以及所述夹持机构(3)外嵌套安装有限位弹簧(306)，所述限位弹簧(306)分别固定连接所述执行器(202)以及所述限位环(304)；靠近所述限位弹簧(306)处的外壳(1)嵌套安装有三个互成120度夹角的激光测距仪(101)。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：铁琦，雷鹏，
申请(专利权)人：广东敏卓机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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