【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种重载列车的停车控制方法、装置、终端、介质及系统。
技术介绍
1、随着信息技术的快速发展，列车运行控制系统被广泛应用于高铁列车、城际动车、地铁列车和重载列车。其中，列车运行控制系统可以包括自动驾驶子系统(automatictrain operation，ato)、列车自动监督子系统和计算机联锁子系统等。对于安装有ato的重载列车，能否及时、准确地获取停车信息成为影响列车停车精度的重要因素。
2、现有技术中，通常在站内股道上设置精定应答器，并通过精定应答器将停车信息报文发送至ato。然后，可以根据停车信息报文，通过ato实现重载列车的定点停车。
3、但是，由于重载列车存在制动距离长和编组数量不定的特点，仅在站内股道上设置精定应答器，会导致重载列车获取停车点不及时，从而影响停车精度。其次，由于现有的停车信息报文仅能为不同编组的重载列车提供单一的停车点，导致可能存在重载列车未完全进站的情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种重载列车的停车控制方法、装置、终端、介质及系统，可以实现及时、准确地对重载列车进行停车控制，提高了重载列车的停车精度。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种重载列车的停车控制方法，适用于重载列车ato，该方法包括：
3、在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给ato；
4、ato解析线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车
5、在停车信息报文中，提取站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离；
6、根据标定距离，在列车进入至车站之前，确定本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，并按照相对距离，对本车进行停车控制。
7、可选的，在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给ato，包括：实时获取本车经过的区间应答器，并确定本车与区间应答器之间的走行距离；基于区间应答器的应答器编号和走行距离计算本车当前位置，周期性向群组控制中心汇报本车当前位置，等待与群组控制中心建立通信连接；群组控制中心根据办理的进路实时生成线路信息；ato确定与群组控制中心建立通信连接并接收线路信息。
8、可选的，ato解析线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文，包括：通过解析线路信息，获取目标站外精定应答器与区间应答器之间的有向距离以及目标站外精定应答器的停车信息报文。
9、可选的，根据标定距离，在列车进入至车站之前，确定本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，包括：根据区间应答器的位置以及有向距离，确定目标站外精定应答器的位置；根据目标站外精定应答器的位置和标定距离，确定停车位置基准点的实时位置；根据实时位置，确定本车当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离。
10、可选的，该方法还包括：在本车沿车辆运行方向经过设置在车站最外侧的目标站外精定应答器时，获取目标站外精定应答器点对点发送的停车报文信息。
11、可选的，在停车信息报文中，提取站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离，包括：对停车信息报文进行解析，获取停车信息报文中记录的站外精定应答器与停车位置基准点之间的多个备选距离，其中，不同的备选距离对应不同的重载列车载重；根据本车的列车载重，在多个备选距离中筛选得到标定距离。
12、可选的，在按照相对距离，对本车进行停车控制之后，还包括：每当本车沿车辆运行方向经过站外精定应答器或者站内精定应答器时，获取站外精定应答器或者站内精定应答器点对点发送的停车报文信息；根据停车报文信息，更新本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，并按照更新后的相对距离，对本车继续进行停车控制。
13、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种重载列车的停车控制装置，适用于重载列车ato，该装置包括：
14、线路信息获取模块，用于在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给ato；
15、停车报文获取模块，用于ato解析线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文；
16、停车信息提取模块，用于在停车信息报文中，提取站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离；
17、停车控制模块，用于根据标定距离，在列车进入至车站之前，确定本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，并按照相对距离，对本车进行停车控制。
18、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车载终端，该车载终端包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例提供的重载列车的停车控制方法。
19、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种列车运行控制系统，包括：配置在重载列车上的列车自动驾驶子系统ato，车站附近设置的群组控制中心、设置在车站股道内的至少一个站内精定应答器，在车站外侧沿进出站两个方向分别设置的至少一个站外精定应答器；
20、ato，用于执行本专利技术任一实施例提供的重载列车的停车控制方法；
21、群组控制中心，用于通过办理的进路实时生成线路信息，并将线路信息反馈至ato；
22、其中，线路信息，用于ato解析得到停车信息报文；
23、站外精定应答器，用于检测到ato经过时，将本地存储的停车信息报文点对点发送至ato，或者，在ato经过之前，通过群组控制中心将停车信息报文发送至ato；
24、站内精定应答器，用于检测到ato经过时，将本地存储的停车信息报文点对点发送至ato。
25、本专利技术实施例提供的技术方案，通过在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给ato；ato解析线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文；在停车信息报文中，提取站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离；根据标定距离，在列车进入至车站之前，确定本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，并按照相对距离，对本车进行停车控制的技术手段，解决了仅在站内股道上设置精定应答器，导致重载列车无法在进入车站之前接收线路信息以及多个标定距离，从而影响停车精度的问题，可以实现及时、准确地对重载列车进行停车控制，提高了重载列车的停车精度。
26、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种重载列车的停车控制方法，其特征在于，适用于重载列车自动驾驶子系统ATO，所述方法包括：在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给所述ATO；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给所述ATO，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ATO解析所述线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述标定距离，在所述列车进入至所述车站之前，确定本车的当前位置点与所述停车位置基准点之间的相对距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述停车信息报文中，提取所述站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离，包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在按照所述相对距离，对本车进行停车控制之后，还包括：
8.一种重载列
9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：
10.一种列车运行控制系统，其特征在于，包括：配置在重载列车上的列车自动驾驶子系统ATO，车站附近设置的群组控制中心、设置在车站股道内的至少一个站内精定应答器，在车站外侧沿进出站两个方向分别设置的至少一个站外精定应答器；
...【技术特征摘要】
1.一种重载列车的停车控制方法，其特征在于，适用于重载列车自动驾驶子系统ato，所述方法包括：在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给所述ato；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给所述ato，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ato解析所述线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述标定距离，在所述列车进入至所述车站之前，确定本车的当前位置点与所述停车位置基准点之间的相对距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：段宏海，王佳，徐化雨，李佳雲，王兴中，王鹏，王文斌，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。