【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及骨科康复治疗，更具体地说，本专利技术涉及一种用于骨科康复治疗的辅助系统。
技术介绍
1、目前骨伤发病率逐年上升，尤其是脊椎损伤对患者造成的严重影响，肢体功能重建成为治疗骨伤病人的重要环节。为了有效帮助患者恢复运动功能、提高生活质量，骨科康复治疗中引入了先进的辅助系统，一种用于骨科康复治疗的辅助系统以促进患者康复为目标，结合了最新的医疗科技和康复理念，基于各类骨科康复机器人为患者提供支持。
2、在目前的骨科康复治疗中，通常由医生或康复师给出康复计划，患者基于康复计划使用康复机器人进行康复训练，在康复训练的过程中，通常会采集患者的运行信息，并根据患者的运行信息对康复机器人的各项预设参数进行调节，但由于康复机器人在长时间的使用过程中，其运行性能可能出现不同程度的隐患波动，导致康复机器人出现响应延迟在进行参数调节后，仍无法满足患者的康复训练需求，若隐患波动的频次持续增加，可能导致本次康复训练计划远远偏离预期效果，导致患者的康复训练周期持续延长。
3、为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种用于骨科康复治疗的辅助系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于骨科康复治疗的辅助系统，包括患者监测模块、康复机器人监测模块、中央处理器、对比模块、辅助调控模块，各个模块之间通过信号连接；
4、患者监测
5、康复机器人监测模块，用于在康复机器人的运行过程中采集康复机器人的运行参数，将运行参数传递至中央处理器；
6、中央处理器，用于根据运动信息参数、生理信息参数、运行参数构建康复机器人参数即刻调控模型，生成康复机器人参数即刻调控指数；
7、对比模块，用于根据康复机器人参数即刻调控指数与康复机器人参数即刻调控指数阈值进行比较后，确定是否生成即刻调控信号；
8、辅助调控模块，用于根据即刻调控信号对康复机器人的预设参数进行调整。
9、在一个优选地实施方式中，运动信息参数包括肌肉疲劳系数，生理信息参数包括心率偏离比；
10、将肌肉疲劳系数、心率偏离比分别标记为jr、xl；
11、运行参数包括指令响应暂缓异常系数；
12、将指令响应暂缓异常系数标记为zy。
13、在一个优选地实施方式中，根据肌肉疲劳系数、心率偏离比、指令响应暂缓异常系数通过计算得到康复机器人参数即刻调控指数，表达式如下其中jk表示康复机器人参数即刻调控指数，a1、a2、a3分别为肌肉疲劳系数、指令响应暂缓异常系数、心率偏离比、的比例系数，且a1、a2大于0，a3小于0。
14、在一个优选地实施方式中，肌肉疲劳系数的获取逻辑如下：
15、传感器安装：在患者的关键肌肉区域安装肌电传感器，其中关键区域的选择可以从患者的康复计划表中获取；
16、信号采集：在患者进行康复训练时，启动安装肌电传感器采集不同时刻下患者肌肉的肌电信号；
17、肌电二维曲线图构建：根据不同时刻下的肌电信号，构建肌电信号随时间变化的肌电二维曲线图，横轴表示时间，纵轴表示不同时刻的肌电信号；
18、特征提取：从肌电二维曲线图中提取肌肉活动的特征指标，包括振幅变化指标、频率变化指标和持续时间指标；
19、根据振幅变化指标、频率变化指标和持续时间指标计算肌肉疲劳系数，表达式如下其中zf表示振幅变化指标其中amax是肌电信号的最大振幅，amin是肌电信号的最小振幅,pv表示频率变化指标其中fmax是肌电信号的最高频率，fmin是肌电信号的最低频率，sj表示持续时间指标其中dob是观察到的肌电信号的持续时间，dex是预期的肌电信号的持续时间。
20、在一个优选地实施方式中，心率偏离比的获取逻辑如下：
21、在患者进行康复训练的时间段内，通过心率监测设备收集患者的心脏跳动时间数据，包括患者心脏每一次跳动的时间；
22、计算平均心跳间隔pj，表达式如下其中ti表示患者心脏跳动的时间间隔，i表示每一次患者心脏跳动的时间间隔的次序编号，i＝{1,2,...,n}，n为正整数；对每个心脏跳动间隔与平均心跳间隔的差异进行计算，表达式如下cyi＝ti-pj，其中cyi表示每个心脏跳动间隔与平均心跳间隔的差异值；根据差异值计算差异标准差，其表达式如下其中bz表示差异标准差，根据差异标准差与平均心跳间隔计算心率偏离比，表达式如下
23、在一个优选地实施方式中，指令响应暂缓异常系数的获取逻辑如下：
24、获取康复机器人生成指令到开始执行康复动作的响应时间，可通过实际运行开始时间减去指令生成时间获取；
25、设置响应时间阈值；
26、将康复机器人生成指令到开始执行康复动作的响应时间与响应时间阈值进行比较，当康复机器人生成指令到开始执行康复动作的响应时间大于等于响应时间阈值，则将其标记为异常响应时间；将出现异常响应时间的总次数与未出现异常响应时间的总次数做比值运算得到指令响应暂缓异常系数。
27、在一个优选地实施方式中，将康复机器人参数即刻调控指数与康复机器人参数即刻调控指数阈值进行比较；
28、若康复机器人参数即刻调控指数大于等于康复机器人参数即刻调控指数阈值，则生成即刻调控信号；
29、若康复机器人参数即刻调控指数小于康复机器人参数即刻调控指数阈值，则无需生成即刻调控信号，对当前患者的训练状态以及康复机器人的运行状态进行持续评估。
30、本专利技术的技术效果和优点：
31、1、本专利技术通过患者监测模块对患者康复训练的进行实时监测，并获取患者康复训练的多项表现参数数据，包括运动信息参数和生理信息参数，同时通过康复机器人监测模块对康复机器人的运行状态进行监测，获取康复机器人的运行参数，并根据运动信息参数、生理信息参数、运行参数构建康复机器人参数即刻调控模型，生成康复机器人参数即刻调控指数，将康复机器人参数即刻调控指数与康复机器人参数即刻调控指数阈值进行比较，确定是否生成即刻调控信号，更好地了解患者的个体差异和康复状态，从而实现个性化的康复机器人参数调控，提高康复机器人对患者需求的灵敏度，患者无需手动调整康复设备，减轻患者的负担，使得康复训练更加方便和舒适。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于骨科康复治疗的辅助系统，其特征在于：包括患者监测模块、康复机器人监测模块、中央处理器、对比模块、辅助调控模块，各个模块之间通过信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于骨科康复治疗的辅助系统，其特征在于：运动信息参数包括肌肉疲劳系数，生理信息参数包括心率偏离比；
3.根据权利要求2所述的一种用于骨科康复治疗的辅助系统，其特征在于：根据肌肉疲劳系数、心率偏离比、指令响应暂缓异常系数通过计算得到康复机器人参数即刻调控指数，表达式如下其中JK表示康复机器人参数即刻调控指数，a1、a2、a3分别为肌肉疲劳系数、指令响应暂缓异常系数、心率偏离比、的比例系数，且a1、a2大于0，a3小于0。
4.根据权利要求2所述的一种用于骨科康复治疗的辅助系统，其特征在于：肌肉疲劳系数的获取逻辑如下：
5.根据权利要求2所述的一种用于骨科康复治疗的辅助系统，其特征在于：心率偏离比的获取逻辑如下：
6.根据权利要求2所述的一种用于骨科康复治疗的辅助系统，其特征在于：指令响应暂缓异常系数的获取逻辑如下：
7.根据权利要求3所
...【技术特征摘要】
1.一种用于骨科康复治疗的辅助系统，其特征在于：包括患者监测模块、康复机器人监测模块、中央处理器、对比模块、辅助调控模块，各个模块之间通过信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于骨科康复治疗的辅助系统，其特征在于：运动信息参数包括肌肉疲劳系数，生理信息参数包括心率偏离比；
3.根据权利要求2所述的一种用于骨科康复治疗的辅助系统，其特征在于：根据肌肉疲劳系数、心率偏离比、指令响应暂缓异常系数通过计算得到康复机器人参数即刻调控指数，表达式如下其中jk表示康复机器人参数即刻调控指数，a1、a2、a3分别为肌肉疲劳系数、指令响应暂...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。