组合螺旋副制造技术

本发明专利技术涉及一种将滑动螺旋副和滚动螺旋副组合在一起的组合螺旋副，其特征是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦，在滚动螺旋副与滑动螺旋副中丝杆的牙形槽不相同，在同一长度范围内，两种螺旋副的螺纹交叉在一起的。优点：将两种螺旋副组合到一起，使它们的优点和缺点得到互补，在丝杆的不同长度区域内，可分别实现双向滚动摩擦、双向滑动摩擦和一滚一滑的不同功能区域，也可以通过组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及是一种将滑动螺旋副和滚动螺旋副组合在一起的组合螺旋副，属于机械传动中的螺旋传动

技术介绍
螺旋传动按螺纹间摩擦状态一般可以分为滑动螺旋副和滚动螺旋副。滑动螺旋副 摩擦阻力大，效率低，但能自锁；滚动螺旋副摩擦阻力小，效率高，但不能自锁。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有滚动螺旋传动和滑动螺旋传动两种传动优点为一体的组合 螺旋副。本专利技术的技术解决方案其特征是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副， 通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦。 为方便描述，说明书中将滚动螺旋副中螺母牙形称为滚动牙，将滑动螺旋副中螺 母的牙形称为滑动牙；将滚动螺旋副中丝杆的牙形槽称为滚动槽，将滑动螺旋副中丝杆的 牙形槽称为滑动槽。 丝杆上的滚动槽和滑动槽可以不相同，也可以相同。为方便描述，以下将丝杆上的 滚动槽和滑动槽不相同的组合螺旋副，称为组合螺旋副A，在丝杆的同一长度范围内，两种 螺旋副的牙形槽交叉在一起的，在说明书中将螺母上的滚动牙和滑动牙分别用圆形牙和梯 形牙加以描述，将丝杆上的滚动槽和滑动槽分别用圆(腰)形槽和梯形槽加以描述。将丝 杆上的滚动槽和滑动槽相同的情况，称为组合螺旋副B，在说明书中用半腰形槽加以描述。 组合螺旋副A 在丝杆长度方向上，组合螺旋副A中丝杆的牙形槽的宽度有变化和不变的两种结 构。 — 、牙形槽的宽度是变化的 组合螺旋副A中的丝杆的牙形槽的宽度是变化的，螺母的牙形不变。为方便描述， 假设螺母固定不动，丝杆受长度方向作用力，分四种结构探讨问题。 结构一 在丝杆的不同长度区域内，通过加大丝杆滑动槽的宽度，实现双向滚动摩 擦功能。 结构二 在丝杆的不同长度区域内，通过加大丝杆滚动槽的宽度，实现双向滑动摩 擦功能。 结构三在丝杆的不同长度区域内，通过改变丝杆滑动槽和滚动槽的宽度及滑 动槽和滚动槽相互间的距离，实现如正向作用力为滚动摩擦，则作用力相反时为滑动摩擦 (以下简称一滚一滑)的功能。 结构四将上述结构一、结构二和结构三结合起来使用，同一根丝杆上实现多个不 同的功能区域，即通过加大丝杆梯形槽的宽度，或加大丝杆圆形槽的宽度，或改变两种牙形槽的宽度和两种牙形间的相互距离，实现在丝杆的不同长度区域内，具有双向滑动摩擦、双向滚动摩擦或一滚一滑的不同功能区域。 二、牙形槽的宽度是不变的 为方便描述，假设滚动螺母只能被动直线运动，丝杆只能主动旋转，滑动螺母的质 量忽略不计。 组合螺旋副A中的丝杆在长度方向其两种牙形槽的宽度不变，与牙形槽丝杆配合 使用的是组合螺母是由A滑动螺母、A滚动螺母、销钉、A平面轴承和B滚动体组成，其中A 滚动螺母与A滑动螺母在丝杆长度方向间有A平面轴承，销钉位于在A滚动螺母和A滑动 螺母之间，A滚动螺母或A滑动螺母上开有销槽，销钉与A滑动螺母或A滚动螺母固连，销 钉可在销槽内运动，组合螺母是通过改变在丝杆长度方向两螺母间的距离，即改变组合螺 母中滚动牙与滑动牙之间的距离，实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时 是滑动摩擦的功能。 组合螺旋副B 为方便描述，假设滚动螺母只能被动直线运动，丝杆只能主动旋转，滑动螺母的质 量忽略不计。 组合螺旋副B是指丝杆滚动牙的牙形槽和滑动牙的牙形槽形状相同，是合二为一 的，即丝杆只有一种牙形槽，在说明书中统一用半腰形槽表述。组合螺旋副B中丝杆的牙形 槽是半腰形。 组合螺旋副B中，与半腰形槽丝杆相配合的组合螺母的特征是，组合螺母是由B滑 动螺母、B滚动螺母、销钉、B平面轴承和C滚动体组成，其中B滚动螺母与B滑动螺母在丝 杆长度方向间有B平面轴承，销钉位于在滚动螺母和滑动螺母之间，B滚动螺母或B滑动螺 母上开有销槽，销钉与B滑动螺母或B滚动螺母固连，销钉可在销槽内运动，组合螺母是通 过改变在丝杆长度方向两螺母间的距离，即改变其两种不同牙形相互间的距离，实现丝杆 带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能。 本专利技术的优点将两种螺旋副组合到一起，使它们的优点和缺点得到互补，在丝杆 的不同长度区域内，可分别实现双向滚动摩擦、双向滑动摩擦和一滚一滑的不同功能区域， 也可以通过组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的 功能。组合螺旋副A的优点是，丝杆加工简单方便；组合螺旋副B的优点是，丝杆可以是单 牙，体积小。附图说明 下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例①所述的螺旋副为向左、向右均为滚动摩擦的示意图。图2为本专利技术实施例②所述的螺旋副为向左、向右均为滚动摩擦的示意图。 图3为本专利技术实施例③所述的螺旋副为向左、向右均为滑动摩擦的示意图。 图4为本专利技术实施例④所述的螺旋副为向左、向右均为滑动摩擦的示意图。 图5为本专利技术表示tl、t2的示意图。tl、t2分别表示组合螺旋副A中梯形槽和半腰形槽的宽度。 图6为本专利技术实施例⑤所述的螺旋副为一滚一滑功能的示意图。 图7为本专利技术实施例⑥所述的螺旋副为一滚一滑功能的示意图。 图8为本专利技术实施例⑤的一种变形(即丝杆换个方向的实施方式)。 图9、图10为本专利技术实施例⑦所述的组合螺旋副A中丝杆牙形槽宽度不变，使用组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能的示意图。 图11、图12为本专利技术实施例⑧所述组合螺旋副A中的组合螺母的另一种结构。 图13表示C向的示意图。 图14表示D向的示意图。 图15是指组合螺旋副A中，滑动牙的牙形型是圆形的示意图。 图16、图17是本专利技术实施例⑨所述的组合螺旋副B的示意图。 图18、图19是本专利技术实施例⑩所述组合螺旋副B中的组合螺母的另一种结构。 图中，1是A螺母，2是A滚动体，3是实施例① ⑥所述的丝杆，4是实施例⑦和⑧ 所述的牙形槽丝杆，5是B滚动体，6是A滚动螺母，7是A平面轴承，8是A滑动螺母，9是销 钉，10是销槽，11是实施例④所述的B螺母，12是实施例⑥所述的C螺母，13是滑动牙中所 述的圆形牙，14是半腰形槽丝杆，15是C滚动体，16是B滚动螺母，17是B平面轴承，18是 实施例②所述的D螺母，19是B滑动螺母。具体实施例方式组合螺旋副是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆 与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦。 为方便描述，说明书中将滚动螺旋副中丝杆的牙形槽称为滚动槽，将滑动螺旋副中丝杆的牙形槽称为滑动槽；将滚动螺旋副中螺母的牙形称为滚动牙，将滑动螺旋副中螺母的牙形称为滑动牙。滚动槽和滑动槽可以不相同，也可以相同。为方便描述，下面将滚动槽和滑动槽不同的情况，称为组合螺旋副A，在丝杆的同一长度范围内，两种螺旋副的牙形槽交叉在一起的，在说明书中将螺母上的滚动牙和滑动牙分别用圆形牙和梯形牙加以描述，将丝杆上的滚动槽和滑动槽分别用圆(腰)形槽和梯形槽加以描述。将丝杆上的滚动槽和滑动槽相同的情况，称为组合螺旋副B，在说明书中用半腰形槽加以描述。 需要指出的是，组合螺旋副A中的滑动牙(槽)和滚动牙(槽)并不局限于梯形牙(槽)和圆形牙(槽)，例如这种滑动牙也可以是圆形的，如图13所示；滚动体也可以使用滚柱。 组合螺旋副A 在丝杆长度方向，组合螺旋副A分丝杆的牙形本文档来自技高网...

【技术保护点】
组合螺旋副，其特征是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王燏斌，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备系统工程有限公司，王燏斌，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]