System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种自动更换批头的智能型电动螺丝刀制造技术_技高网

一种自动更换批头的智能型电动螺丝刀制造技术

技术编号:42084637 阅读:4 留言:0更新日期:2024-07-19 17:00
本发明专利技术公开一种自动更换批头的智能型电动螺丝刀,涉及螺丝刀领域。所智能型电动螺丝刀包括壳体、图像传感器、控制单元、批头选择机构、批头存储模块以及批头驱动机构;图像传感器用于检测螺丝的型号和尺寸并发送至控制单元;控制单元用于根据螺丝的型号和尺寸计算出需要使用的批头型号,并下发批头更换指令至批头选择机构;批头存储模块用于存储多种型号的批头;批头选择机构用于根据批头更换指令从批头存储模块中取出对应批头型号的批头并安装至批头驱动机构;批头驱动机构用于驱动批头旋转。本发明专利技术智能型电动螺丝刀能够自动识别并更换批头,确保了选用批头的准确性,并且减少了用户手动更换批头的时间和劳动强度,提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及螺丝刀,特别是涉及一种自动更换批头的智能型电动螺丝刀


技术介绍

1、随着科技的发展和生活水平的提高,电动螺丝刀已成为家庭和工业领域中常用的工具之一。然而,现有的电动螺丝刀在使用过程中需要手动更换不同型号的批头以适应不同尺寸的螺丝,这不仅增加了操作的复杂性,也降低了工作效率。因此,开发一种能够自动识别螺丝型号并更换相应批头的电动螺丝刀具有重要的实际应用价值。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种自动更换批头的智能型电动螺丝刀,能够自动识别并更换批头,减少了用户手动更换批头的时间和劳动强度,提高了工作效率。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:

3、一种自动更换批头的智能型电动螺丝刀,包括:壳体、图像传感器、控制单元、批头选择机构、批头存储模块以及批头驱动机构;所述图像传感器设置在所述壳体的前端面上;所述控制单元、所述批头选择机构以及所述批头存储模块设置在所述壳体内部;所述控制单元分别与所述图像传感器、所述批头选择机构以及所述批头驱动机构连接;所述批头选择机构还与所述批头存储模块连接;

4、所述图像传感器用于检测螺丝的型号和尺寸并发送至所述控制单元;所述控制单元用于根据螺丝的型号和尺寸计算出需要使用的批头型号,并下发批头更换指令至所述批头选择机构;所述批头存储模块用于存储多种型号的批头;所述批头选择机构用于根据批头更换指令从所述批头存储模块中选取出对应批头型号的批头并将对应批头安装至所述批头驱动机构;所述批头驱动机构用于驱动所述批头旋转。

5、可选地,所述壳体为7字形,包含主体部分和手柄部分。

6、可选地,所述批头存储模块为圆柱体形;圆柱体形批头存储模块上围绕中心轴设置一圈批头安装孔,用于存储不同型号的批头。

7、可选地,所述批头选择机构具体包括:伺服电机、旋转轴、线性电机以及传动轴;所述旋转轴位于所述圆柱体形批头存储模块的中心轴位置并与所述批头存储模块固定连接;所述伺服电机与所述旋转轴连接,用于驱动旋转轴带动所述批头存储模块旋转,将对应批头型号的批头旋转至与所述传动轴的同轴位置;所述传动轴靠近所述批头存储模块的一端设置有磁吸单元,采用磁吸吸住批头底部;所述传动轴远离所述批头存储模块的一端与所述线性电机连接;所述线性电机用于驱动所述传动轴向靠近所述壳体前端面的方向平移。

8、可选地,所述批头驱动机构具体包括:批头驱动按键、无刷电机、同步轮以及输出轴;所述批头驱动按键位于所述壳体的手柄部分;所述批头驱动按键和所述无刷电机均与所述控制单元连接;所述无刷电机、所述同步轮以及所述输出轴依次连接;所述输出轴与所述传动轴同轴设置;所述线性电机驱动所述传动轴带动批头向靠近所述壳体前端面的方向平移,直至移动到所述输出轴位置,将批头安装至所述输出轴;当按下所述批头驱动按键时,所述无刷电机通过所述同步轮带动所述输出轴旋转,从而带动批头拧紧或松开螺丝。

9、可选地,所述主体部分的后端面上还设置有显示界面;所述显示界面与所述控制单元连接,用于显示当前螺丝的型号和尺寸以及对应的批头型号。

10、可选地,所述智能型电动螺丝刀还包括位于所述壳体内部的电池组件;所述电池组件分别与所述图像传感器、所述控制单元、所述伺服电机、所述线性电机、所述无刷电机以及所述显示界面连接进行供电。

11、根据本专利技术提供的具体实施例,本专利技术公开了以下技术效果:

12、本专利技术所提供的自动更换批头的智能型电动螺丝刀,包括壳体、图像传感器、控制单元、批头选择机构、批头存储模块以及批头驱动机构;图像传感器用于检测螺丝的型号和尺寸并发送至控制单元;控制单元用于根据螺丝的型号和尺寸计算出需要使用的批头型号,并下发批头更换指令至批头选择机构;批头存储模块用于存储多种型号的批头;批头选择机构用于根据批头更换指令从批头存储模块中选取出对应批头型号的批头并将对应批头安装至所述批头驱动机构;批头驱动机构用于驱动批头旋转。本专利技术智能型电动螺丝刀能够自动识别并更换批头,确保了选用批头的准确性,并且减少了用户手动更换批头的时间和劳动强度,提高了工作效率,同时具有操作简便的特点。

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【技术保护点】

1.一种自动更换批头的智能型电动螺丝刀,其特征在于,包括:壳体、图像传感器、控制单元、批头选择机构、批头存储模块以及批头驱动机构;所述图像传感器设置在所述壳体的前端面上;所述控制单元、所述批头选择机构以及所述批头存储模块设置在所述壳体内部;所述控制单元分别与所述图像传感器、所述批头选择机构以及所述批头驱动机构连接;所述批头选择机构还与所述批头存储模块连接;

2.根据权利要求1所述的智能型电动螺丝刀,其特征在于,所述壳体为7字形,包含主体部分和手柄部分。

3.根据权利要求2所述的智能型电动螺丝刀,其特征在于,所述批头存储模块为圆柱体形;圆柱体形批头存储模块上围绕中心轴设置一圈批头安装孔,用于存储不同型号的批头。

4.根据权利要求3所述的智能型电动螺丝刀,其特征在于,所述批头选择机构具体包括:伺服电机、旋转轴、线性电机以及传动轴;所述旋转轴位于所述圆柱体形批头存储模块的中心轴位置并与所述批头存储模块固定连接;所述伺服电机与所述旋转轴连接,用于驱动旋转轴带动所述批头存储模块旋转,将对应批头型号的批头旋转至与所述传动轴的同轴位置;所述传动轴靠近所述批头存储模块的一端设置有磁吸单元,采用磁吸吸住批头底部;所述传动轴远离所述批头存储模块的一端与所述线性电机连接;所述线性电机用于驱动所述传动轴向靠近所述壳体前端面的方向平移。

5.根据权利要求4所述的智能型电动螺丝刀,其特征在于,所述批头驱动机构具体包括:批头驱动按键、无刷电机、同步轮以及输出轴;所述批头驱动按键位于所述壳体的手柄部分;所述批头驱动按键和所述无刷电机均与所述控制单元连接;所述无刷电机、所述同步轮以及所述输出轴依次连接;所述输出轴与所述传动轴同轴设置;所述线性电机驱动所述传动轴带动批头向靠近所述壳体前端面的方向平移,直至移动到所述输出轴位置,将批头安装至所述输出轴;当按下所述批头驱动按键时,所述无刷电机通过所述同步轮带动所述输出轴旋转,从而带动批头拧紧或松开螺丝。

6.根据权利要求5所述的智能型电动螺丝刀,其特征在于,所述主体部分的后端面上还设置有显示界面;所述显示界面与所述控制单元连接,用于显示当前螺丝的型号和尺寸以及对应的批头型号。

7.根据权利要求6所述的智能型电动螺丝刀,其特征在于,还包括位于所述壳体内部的电池组件;所述电池组件分别与所述图像传感器、所述控制单元、所述伺服电机、所述线性电机、所述无刷电机以及所述显示界面连接进行供电。

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【技术特征摘要】

1.一种自动更换批头的智能型电动螺丝刀,其特征在于,包括:壳体、图像传感器、控制单元、批头选择机构、批头存储模块以及批头驱动机构;所述图像传感器设置在所述壳体的前端面上;所述控制单元、所述批头选择机构以及所述批头存储模块设置在所述壳体内部;所述控制单元分别与所述图像传感器、所述批头选择机构以及所述批头驱动机构连接;所述批头选择机构还与所述批头存储模块连接;

2.根据权利要求1所述的智能型电动螺丝刀,其特征在于,所述壳体为7字形,包含主体部分和手柄部分。

3.根据权利要求2所述的智能型电动螺丝刀,其特征在于,所述批头存储模块为圆柱体形;圆柱体形批头存储模块上围绕中心轴设置一圈批头安装孔,用于存储不同型号的批头。

4.根据权利要求3所述的智能型电动螺丝刀,其特征在于,所述批头选择机构具体包括:伺服电机、旋转轴、线性电机以及传动轴;所述旋转轴位于所述圆柱体形批头存储模块的中心轴位置并与所述批头存储模块固定连接;所述伺服电机与所述旋转轴连接,用于驱动旋转轴带动所述批头存储模块旋转,将对应批头型号的批头旋转至与所述传动轴的同轴位置;所述传动轴靠近所述批头存储模块的一端设置有磁吸单元,采用磁吸吸住批头底部;所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张瑞宾雷航石雯丽黄宇廖涛
申请(专利权)人:成都航空职业技术学院
类型:发明
国别省市:

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