【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业灌溉领域，尤其涉及一种灌溉控制器、灌溉控制方法及灌溉控制装置。
技术介绍
1、目前，大部分的智能灌溉设备使用nb-iot、cat1等通信方式，配套以太阳能电池板、电池组、控制箱、预埋、立杆等其他模组设备，为智能灌溉设备提供能源、电路等保障。采用这种通讯方式成本较高，并且通信距离小，通常小于500米，也有产品使用lora无线电通讯方式，该方式可在无4g信号条件下使用，但是通讯距离通常也小于500米，无法适应较大农场。
技术实现思路
1、本申请提供一种灌溉控制器、灌溉控制方法及灌溉控制装置，能够增大灌溉控制的距离，提高灌溉控制的有效性。
2、第一方面，本申请提供一种滴灌控制器，包括：
3、通信芯片，所述通信芯片提供多个通信接口，且通信距离大于4000米；
4、其中，第一通信接口与传感器建立通信连接，获取所述传感器采集的土壤状态数据；
5、至少两个第二通信接口分别与一电磁阀建立通信连接，以控制所述电磁阀的阀门状态；
6、通过所述第二通信接口获取所述电磁阀的阀门状态。
7、本申请提供的滴灌控制器中包括通信芯片，并且该通信芯片支持的通信距离大于500米，能够在较大面积的环境中提供通信，具有较高的通信有效性。并且，该通信芯片提供多个通信接口，通过通信接口可以同时与传感器以及电磁阀连接，一方面可以获得土壤状态数据，另一方面还能够对电磁阀进行控制，无需独立安装其他设备，集成性高。
8、一种示例性实施方
9、一种示例性实施方式中，通过所述第三通信接口接收所述通信控制器发送的对于所述电磁阀的控制指令；并通过所述第三通信接口将所述电磁阀的阀门状态返回至所述通信控制器。
10、一种示例性实施方式中，还包括：
11、升压电路，用于将电源的电压进行升压后输出脉冲控制信号，所述脉冲控制信号用于控制所述电磁阀。
12、第二方面，本申请提供一种滴灌控制方法，包括：
13、接收滴灌控制器发送的土壤状态数据，所述滴灌控制器至少连接有两个电磁阀；
14、确定所述土壤状态数据是否异常，在所述土壤状态数据异常的情况下，发送滴灌控制指令至所述滴灌控制器，控制所述滴灌控制器开启所述电磁阀进行灌溉。
15、一种示例性实施方式中，所述土壤状态数据包括土壤温湿度，所述确定所述土壤状态数据是否正常包括：
16、确定所述土壤温湿度是否低于第一预设值，在所述土壤温湿度低于所述第一预设值时，确定所述土壤状态数据异常。
17、一种示例性实施方式中，所述土壤状态数据包括土壤氮磷钾含量，所述确定所述土壤状态数据是否正常包括：
18、确定所述土壤氮磷钾含量是否低于第二预设值，在所述土壤氮磷钾含量低于所述第二预设值时，确定所述土壤状态数据异常。
19、一种示例性实施方式中，所述发送滴灌控制指令至所述滴灌控制器，包括：
20、发送滴灌控制器指令至所述滴灌控制器，使所述滴灌控制器开启所述电磁阀；
21、通过所述滴灌控制器获取阀门状态，所述阀门用于指示所述电磁阀开启或关闭；
22、在所述阀门状态为开启时，发送开启水泵指令至所述滴灌控制器，使所述滴灌控制器开启水泵。
23、一种示例性实施方式中，还包括：
24、与通信控制器连接，所述通信控制器与所述滴灌控制器相连接；
25、通过所述通信控制器接收所述滴灌控制器发送的所述土壤状态数据；
26、通过所述通信控制器向所述滴灌控制器发送所述滴灌控制指令。
27、本实施例提供的滴灌控制方法，在确定土壤状态数据异常的情况下，可以自动向滴灌控制器发送指令，控制滴灌控制器开启电磁阀进行灌溉，提高灌溉的及时性。每个滴灌控制器至少可以控制两个电磁阀，可以提高控制效率，降低滴灌控制器的功耗，降低成本。
28、第三方面，本申请提供一种滴灌控制装置，包括：
29、土壤状态获取模块，用于接收滴灌控制器发送的土壤状态数据，所述滴灌控制器至少连接有两个电磁阀；
30、指令控制模块，用于确定所述土壤状态数据是否异常，在所述土壤状态数据异常的情况下，发送滴灌控制指令至所述滴灌控制器，控制所述滴灌控制器开启所述电磁阀进行灌溉。
31、第四方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、一个或多个处理器。其中，该存储器中存储有一个或多个计算机程序，计算机程序包括指令，当该指令被处理器执行时，可使得电子设备执行如第二方面中的滴灌控制方法。
32、第五方面，本申请提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质中存储有指令，当该指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第二方面中的滴灌控制方法。
33、第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在电子设备上运行时，使得该电子设备执行如第二方面所述的滴灌控制方法。
34、可以理解地，上述提供的滴灌控制装置、电子设备、计算机可读介质、计算机程序产品所能达到的有益效果，可参考第二方面中的有益效果，此处不再赘述。
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1.一种滴灌控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滴灌控制器，其特征在于，所述通信芯片的第三通信接口与通信控制器建立通信连接，并向所述通信控制器发送心跳数据包，所述心跳数据包中包括所述土壤状态数据。
3.根据权利要求2所述的滴灌控制器，其特征在于，通过所述第三通信接口接收所述通信控制器发送的对于所述电磁阀的控制指令；并通过所述第三通信接口将所述电磁阀的阀门状态返回至所述通信控制器。
4.根据权利要求2所述的滴灌控制器，其特征在于，还包括：
5.一种灌溉控制方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的灌溉控制方法，其特征在于，所述土壤状态数据包括土壤温湿度，所述确定所述土壤状态数据是否正常包括：
7.根据权利要求5所述的灌溉控制方法，其特征在于，所述土壤状态数据包括土壤氮磷钾含量，所述确定所述土壤状态数据是否正常包括：
8.根据权利要求5所述的灌溉控制方法，其特征在于，所述发送滴灌控制指令至所述滴灌控制器，包括：
9.根据权利要求5-8任一项所述的灌溉控制方法，其特征
10.一种灌溉控制装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种滴灌控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滴灌控制器，其特征在于，所述通信芯片的第三通信接口与通信控制器建立通信连接，并向所述通信控制器发送心跳数据包，所述心跳数据包中包括所述土壤状态数据。
3.根据权利要求2所述的滴灌控制器，其特征在于，通过所述第三通信接口接收所述通信控制器发送的对于所述电磁阀的控制指令；并通过所述第三通信接口将所述电磁阀的阀门状态返回至所述通信控制器。
4.根据权利要求2所述的滴灌控制器，其特征在于，还包括：
5.一种灌溉控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建明，张旭博，夏兴英，梁启才，吴连海，郭仁俊，焦江华，
申请(专利权)人：北京爱科农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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