【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人，尤其涉及一种多冲程曲轴加工搬运机器人。
技术介绍
1、多冲程曲轴是一种具有多个主、连杆的曲轴，用于将往复运动转化为旋转运动。在内燃机、压缩机等机械设备中，冲程曲轴被广泛应用。冲程曲轴的每一个主、连杆组合称为一个冲程。每个冲程对应着活塞的往复运动。冲程曲轴的设计和制造需要考虑到各个冲程之间的相互作用，以及保证整体平衡和稳定性。多冲程曲轴通常用于需要平稳运转或对功率输出有特殊要求的机械系统。通过增加冲程的数量，可以提高发动机的运行平稳度和输出功率。同时，多冲程曲轴也可以减小机械振动和噪音的产生。在汽车发动机中，常见的多冲程曲轴包括四冲程曲轴(四缸发动机)、六冲程曲轴(六缸发动机)等。每个冲程都对应着一个缸的工作循环，包括进气、压缩、爆发和排气等过程。总之，多冲程曲轴是一种具有多个主、连杆的曲轴，用于将往复运动转化为旋转运动，广泛应用于内燃机等机械设备中。
2、曲轴在发动机中充当着重要的角色，发动机工作时，要求曲轴转动平稳，同心度高，润滑充分有效。为了达到这些目的，加工过程质量控制就非常重要。在对加工好的曲轴进行搬运时，传统的采用人工搬运，可能在搬运过程中造成曲轴的磕碰，而曲轴表面的细微损伤，如划痕、凹陷或擦痕等，可能会影响曲轴的润滑性能和工作寿命。损坏的表面可能会导致增加摩擦、引起局部过热或封建，从而使曲轴易于磨损或产生不可修复的损害。鉴于此，我们提出一种多冲程曲轴加工搬运机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在目前采用人工搬运曲轴
2、本技术的技术方案：一种多冲程曲轴加工搬运机器人，包括：
3、移动底座，所述移动底座使得机器人整体可以移动对曲轴进行搬运，所述移动底座上安装有安装板；
4、用于对曲轴进行夹持固定的多组夹持组件，从而所述移动底座在移动时可以带动曲轴移动进行搬运；
5、在所述夹持组件夹持曲轴后将曲轴抬起的提升机构，使得曲轴在搬运时可以远离地面防止剐蹭。
6、可选的，所述夹持组件包括设置于移动底座两侧的移动框，所述移动框中转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外圈套设有多组移动块，所述移动块滑动连接在移动框中，所述双向螺纹杆与移动块螺纹连接，所述双向螺纹杆的两端螺纹方向相反。
7、可选的，所述移动框的底部开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有两组滑块，两组所述滑块分别与一组移动块固定连接，两组所述滑块的底端皆安装有限位块，所述限位块的底部固定连接有挤压块，两组所述挤压块相对的一侧均开设有定位槽。
8、可选的，所述限位块为t形结构，所述限位块的顶部与移动框贴合。
9、可选的，所述移动框的一侧还安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿移动框与双向螺纹杆固定连接。
10、可选的，所述提升机构包括固定连接在两组移动框顶部的连接板，所述连接板的顶部安装有连接柱，所述连接柱的顶部又固定连接有固定板，所述移动底座的顶部还安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端与固定板固定连接。
11、可选的，所述固定板中还安装有限位套，所述限位套中滑动连接有限位杆，所述限位杆的底部与安装板固定连接，所述限位杆的顶端还安装有限位盘。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
13、本技术通过伺服电机的设置，在启动后带动双向螺纹杆转动，同时可以使得两组移动块相互靠近，从而带动两组挤压块相互靠近，通过定位槽将曲轴夹住进行固定；通过提升机构中设置的推杆电机，在启动后可以带动固定板向上移动，从而带动曲轴向上移动，曲轴的底部离开地面，从而在搬运时不会与地面产生摩擦，保护了曲轴的表面；
14、本技术可以自动化的对曲轴进行搬运，避免了搬运过程中对曲轴的剐蹭，保障了曲轴的润滑性能和工作寿命。
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1.一种多冲程曲轴加工搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多冲程曲轴加工搬运机器人，其特征在于，所述夹持组件(3)包括设置于移动底座(1)两侧的移动框(31)，所述移动框(31)中转动连接有双向螺纹杆(32)，所述双向螺纹杆(32)的外圈套设有多组移动块(33)，所述移动块(33)滑动连接在移动框(31)中，所述双向螺纹杆(32)与移动块(33)螺纹连接，所述双向螺纹杆(32)的两端螺纹方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种多冲程曲轴加工搬运机器人，其特征在于，所述移动框(31)的底部开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)中滑动连接有两组滑块(35)，两组所述滑块(35)分别与一组移动块(33)固定连接，两组所述滑块(35)的底端皆安装有限位块(36)，所述限位块(36)的底部固定连接有挤压块(37)，两组所述挤压块(37)相对的一侧均开设有定位槽(38)。
4.根据权利要求3所述的一种多冲程曲轴加工搬运机器人，其特征在于，所述限位块(36)为T形结构，所述限位块(36)的顶部与移动框(31)贴合。
5.根据
6.根据权利要求2所述的一种多冲程曲轴加工搬运机器人，其特征在于，所述提升机构(4)包括固定连接在两组移动框(31)顶部的连接板(41)，所述连接板(41)的顶部安装有连接柱(42)，所述连接柱(42)的顶部又固定连接有固定板(43)，所述移动底座(1)的顶部还安装有推杆电机(44)，所述推杆电机(44)的输出端与固定板(43)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种多冲程曲轴加工搬运机器人，其特征在于，所述固定板(43)中还安装有限位套(45)，所述限位套(45)中滑动连接有限位杆(46)，所述限位杆(46)的底部与安装板(2)固定连接，所述限位杆(46)的顶端还安装有限位盘(47)。
...【技术特征摘要】
1.一种多冲程曲轴加工搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多冲程曲轴加工搬运机器人，其特征在于，所述夹持组件(3)包括设置于移动底座(1)两侧的移动框(31)，所述移动框(31)中转动连接有双向螺纹杆(32)，所述双向螺纹杆(32)的外圈套设有多组移动块(33)，所述移动块(33)滑动连接在移动框(31)中，所述双向螺纹杆(32)与移动块(33)螺纹连接，所述双向螺纹杆(32)的两端螺纹方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种多冲程曲轴加工搬运机器人，其特征在于，所述移动框(31)的底部开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)中滑动连接有两组滑块(35)，两组所述滑块(35)分别与一组移动块(33)固定连接，两组所述滑块(35)的底端皆安装有限位块(36)，所述限位块(36)的底部固定连接有挤压块(37)，两组所述挤压块(37)相对的一侧均开设有定位槽(38)。
4.根据权利要求3所述的一种多冲程曲轴加工搬运机器人，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马勇，陈宁，
申请(专利权)人：重庆川宜机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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