【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道生产加工领域，尤其涉及一种管道矫正装置及方法。
技术介绍
1、在当今社会，随着科学技术的不断发展，各种新型加工技术不断涌现，为制造业的进步提供了强大的动力。管道作为一种重要且常见的管材广泛应用于水利、电力、供热等领域，管道的圆度在实际生产过程中有着至关重要的作用。
2、由于应力/形变分布不均、壁厚变化、管截面收缩等因素影响，弯管在加工成型后，或者在运输过程中圆管会产生椭圆形变，如果不加以校正会造成安装困难或者实际作用效果大打折扣，因此管道校圆是生产和安装中的重要环节。现有的校圆装置一般装置体积庞大且结构复杂，无论是运输还是安装都及其繁琐；且现有的校圆装置只能校圆管口端或者是离管端口较近的位置，实用性受限；同时，现有的校圆装置在使用过程中无法在校圆过程中保证管道同轴度，影响校圆精度。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服以上
技术介绍
中提到的不足和缺陷，提供一种圆形管道校圆装置及管道校圆方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
3、一种圆形管道校圆装置，包括校圆组件和用于使所述校圆组件与圆形管道同轴心的定位组件，所述定位组件和校圆组件同轴心设置，所述校圆组件包括安装架，所述安装架的一端与所述定位组件相连，所述安装架的另一端活动设有多个呈圆周分布、用于接触圆形管道实现校圆的校圆板(具有一外表面呈弧面的顶板)，所述安装架上还设有用于带动所述校圆板向外伸或向内缩的驱动组件。
4、上述圆形管
5、上述圆形管道校圆装置中，优选的，所述驱动组件包括滑块、衔接块和驱动源，所述滑块可滑动套设于所述安装架上，所述衔接块固设于所述安装架的端部，用于与所述定位组件相连(与定位组件的安装定位架相连，具体的，安装定位架上可设置一凹槽，衔接块上可设置一凸柱，通过凹槽和凸柱连接)，所述驱动源设于所述滑块与所述衔接块之间，用于驱动所述滑块在所述安装架上滑动，所述校圆板与所述滑块之间通过第一连接杆连接。通过驱动源驱动滑块滑动，可以实现校圆板的外伸或内缩，校圆板外伸时用于管道校圆，校圆板内缩时用于管道校圆装置的收放。
6、上述圆形管道校圆装置中，优选的，所述滑块的侧面设有安装固定块，所述驱动源为设于所述衔接块上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出杆与所述安装固定块相连，所述电动伸缩杆的数量与所述校圆板相匹配。通过采用电动伸缩杆驱动滑块的滑动，结构简单，驱动力强，易于操作。每块校圆板均独立设置电动伸缩杆，更加易于实现管道校圆。
7、上述圆形管道校圆装置中，优选的，所述第一连接杆为减震杆，所述减震杆的两端分别与所述校圆板和所述滑块铰接，且所述校圆板与所述安装架之间设有第二连接杆，所述安装架上设有第一安装座，所述第二连接杆的两端分别与所述校圆板和所述第一安装座铰接。本专利技术中，通过减震杆实现校圆板和滑块的相连，校圆板在外伸时速度会更慢，有缓冲，可以提高校圆质量。通过第一连接杆可以实现校圆板的外伸或内缩，但若只采用第一连接杆，滑块驱动校圆板动作时，校圆板可能会发生位置偏移，通过增加第二连接杆，可以用于限制校圆板的位置偏移，使其只能沿安装架上下滑动的同时，再向外伸或向内缩，不能横向偏移，整体结构稳定性更好。
8、上述圆形管道校圆装置中，优选的，所述校圆板靠近所述安装架的一侧设有第二安装座，每块所述校圆板与所述滑块之间通过一对所述第一连接杆连接，一对所述第一连接杆与所述校圆板连接一端的端部分别位于所述第二安装座的两侧，每块所述校圆板与所述第一安装座之间通过至少一对所述第二连接杆连接，一对所述第二连接杆与所述校圆板连接一端的端部分别位于所述第二安装座的两侧，位于所述第二安装座同一侧的所述第一连接杆和所述第二连接杆交叉设置。每块校圆板通过一对第一连接杆和至少一对第二连接杆，校圆板运动时，结构稳定性更好，校圆板的校圆动力更强。
9、上述圆形管道校圆装置中，优选的，所述衔接块上设有用于带动所述校圆组件转动的第二电机。本专利技术中，通过设置第二电机带动校圆组件转动，即使校圆板的曲率与待校圆管道不同，可以实现待校圆管道的校圆。通过第二电机带动校圆组件转动即可实现上述目的。本专利技术中，第二电机与校圆组件之间的传动结构可不限，只要保证第二电机能带动所述校圆组件转动即可。
10、上述圆形管道校圆装置中，优选的，所述定位组件包括安装定位架，所述安装定位架的一端与所述安装架相连，所述安装定位架的另一端由轴心向外延伸设有多个长条，所述长条上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设有定位杆，所述定位杆的端部设有定位圆板，多个所述定位圆板呈圆周分布，所述定位杆在所述滑槽中的位置可调以用于实现所述定位圆板的外伸或内缩。通过定位杆的滑动，可以用于带动定位圆板的外伸或内缩，当定位圆板外伸时，定位组件与管道固定，用于校圆组件的定位，当定位圆板内缩时，定位组件与管道分离，用于管道校圆装置的收放。定位杆在滑槽中的滑动是受限制的，以便于更好的定位。定位圆板的外表面为弧面，与待校圆管道的内弧面相匹配，以保证定位效果。
11、上述圆形管道校圆装置中，优选的，所述长条的外表面设有棘轮，所述定位杆卡设于所述长条和所述棘轮之间，至少一个所述长条上设有用于限制所述棘轮转动方向的棘爪，所述棘爪上设有用于带动所述棘爪转动的第三电机，所述棘轮上设有弧状限位槽(与定位杆的数量相匹配)，所述定位杆上设有用于与所述弧状限位槽配合以实现通过所述棘轮转动来带动所述定位杆在所述滑槽中滑动的限位杆，所述限位杆卡设于所述弧状限位槽中，所述安装定位架上设有电机安装支架，所述电机安装支架上设用于带动所述棘轮转动的第一电机。上述棘轮、棘爪、弧状限位槽和限位杆的设置，可以实现定位杆在滑槽中的受限滑动。具体的，棘轮的转动受棘爪的限制，棘爪只允许棘轮沿一个方向转动，且需要通过第一电机向棘轮上施加动力才能转动，当需要定位组件定位时，向棘轮施加动力使棘轮转动时，限位杆可沿弧状限位槽中滑动，从而带动定位杆滑动，此时，可带动定位圆板向外伸并顶设于待校圆管道内壁，实现定位。当棘轮运动到指定位置后，可通过棘爪卡住其位置，棘爪的运动可由第三电机带动。
12、上述圆形管道校圆装置中，优选的，所述衔接块上设有多个用于测量管道内径的雷达传感器，多个所述雷达传感器呈圆周分布。校圆组件在旋转时会带着雷达传感器一起转动，雷达传感器转一圈就能测出管内径的形状，就能判断那一个区域存在畸变现象，可以针对性的利用校圆装置进行校圆。同时，雷达传感器还能用于辅助判断校圆效果。
13、作为一个总的技术构思，本专利技术还提供一种圆形管道校圆方法，利用上述的圆形管道校圆装置对圆形管道进行校圆，所述圆形管道校圆方法包括以下步骤：
14、s1：使所述校圆组件和定位组件均处于收缩状态，将所述管道校圆装置放入待本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆形管道校圆装置，其特征在于，包括校圆组件(2)和用于使所述校圆组件(2)与圆形管道同轴心的定位组件(1)，所述定位组件(1)和校圆组件(2)同轴心设置，所述校圆组件(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)的一端与所述定位组件(1)相连，所述安装架(21)的另一端活动设有多个呈圆周分布、用于接触圆形管道实现校圆的校圆板(22)，所述安装架(21)上还设有用于带动所述校圆板(22)向外伸或向内缩的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑块(23)、衔接块(24)和驱动源，所述滑块(23)可滑动套设于所述安装架(21)上，所述衔接块(24)固设于所述安装架(21)的端部，用于与所述定位组件(1)相连，所述驱动源设于所述滑块(23)与所述衔接块(24)之间，用于驱动所述滑块(23)在所述安装架(21)上滑动，所述校圆板(22)与所述滑块(23)之间通过第一连接杆(223)连接。
3.根据权利要求2所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述滑块(23)的侧面设有安装固定块(231)，所述驱动源为设于所述衔接块(
4.根据权利要求2所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述第一连接杆(223)为减震杆，所述减震杆的两端分别与所述校圆板(22)和所述滑块(23)铰接，且所述校圆板(22)与所述安装架(21)之间设有第二连接杆(222)，所述安装架(21)上设有第一安装座(211)，所述第二连接杆(222)的两端分别与所述校圆板(22)和所述第一安装座(211)铰接。
5.根据权利要求4所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述校圆板(22)靠近所述安装架(21)的一侧设有第二安装座(224)，每块所述校圆板(22)与所述滑块(23)之间通过一对所述第一连接杆(223)连接，一对所述第一连接杆(223)与所述校圆板(22)连接一端的端部分别位于所述第二安装座(224)的两侧，每块所述校圆板(22)与所述第一安装座(211)之间通过至少一对所述第二连接杆(222)连接，一对所述第二连接杆(222)与所述校圆板(22)连接一端的端部分别位于所述第二安装座(224)的两侧，位于所述第二安装座(224)同一侧的所述第一连接杆(223)和所述第二连接杆(222)交叉设置。
6.根据权利要求2所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述衔接块(24)上设有用于带动所述校圆组件(2)转动的第二电机(27)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述定位组件(1)包括安装定位架(11)，所述安装定位架(11)的一端与所述安装架(21)相连，所述安装定位架(11)的另一端由轴心向外延伸设有多个长条，所述长条上开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)中滑动设有定位杆(12)，所述定位杆(12)的端部设有定位圆板(121)，多个所述定位圆板(121)呈圆周分布，所述定位杆(12)在所述滑槽(111)中的位置可调以用于实现所述定位圆板(121)的外伸或内缩。
8.根据权利要求7所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述长条的外表面设有棘轮(13)，所述定位杆(12)卡设于所述长条和所述棘轮(13)之间，至少一个所述长条上设有用于限制所述棘轮(13)转动方向的棘爪(14)，所述棘爪(14)上设有用于带动所述棘爪(14)转动的第三电机(17)，所述棘轮(13)上设有弧状限位槽(131)，所述定位杆(12)上设有用于与所述弧状限位槽(131)配合以实现通过所述棘轮(13)转动来带动所述定位杆(12)在所述滑槽(111)中滑动的限位杆(122)，所述限位杆(122)卡设于所述弧状限位槽(131)中，所述安装定位架(11)上设有电机安装支架(15)，所述电机安装支架(15)上设用于带动所述棘轮(13)转动的第一电机(16)。
9.根据权利要求2-6中任一项所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述衔接块(24)上设有多个用于测量管道内径的雷达传感器(25)，多个所述雷达传感器(25)呈圆周分布。
10.一种圆形管道校圆方法，其特征在于，利用权利要求1-9中任一项所述的圆形管道校圆装置对圆形管道进行校圆，所述圆形管道校圆方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种圆形管道校圆装置，其特征在于，包括校圆组件(2)和用于使所述校圆组件(2)与圆形管道同轴心的定位组件(1)，所述定位组件(1)和校圆组件(2)同轴心设置，所述校圆组件(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)的一端与所述定位组件(1)相连，所述安装架(21)的另一端活动设有多个呈圆周分布、用于接触圆形管道实现校圆的校圆板(22)，所述安装架(21)上还设有用于带动所述校圆板(22)向外伸或向内缩的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑块(23)、衔接块(24)和驱动源，所述滑块(23)可滑动套设于所述安装架(21)上，所述衔接块(24)固设于所述安装架(21)的端部，用于与所述定位组件(1)相连，所述驱动源设于所述滑块(23)与所述衔接块(24)之间，用于驱动所述滑块(23)在所述安装架(21)上滑动，所述校圆板(22)与所述滑块(23)之间通过第一连接杆(223)连接。
3.根据权利要求2所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述滑块(23)的侧面设有安装固定块(231)，所述驱动源为设于所述衔接块(24)上的电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)的伸出杆与所述安装固定块(231)相连，所述电动伸缩杆(26)的数量与所述校圆板(22)相匹配。
4.根据权利要求2所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述第一连接杆(223)为减震杆，所述减震杆的两端分别与所述校圆板(22)和所述滑块(23)铰接，且所述校圆板(22)与所述安装架(21)之间设有第二连接杆(222)，所述安装架(21)上设有第一安装座(211)，所述第二连接杆(222)的两端分别与所述校圆板(22)和所述第一安装座(211)铰接。
5.根据权利要求4所述的圆形管道校圆装置，其特征在于，所述校圆板(22)靠近所述安装架(21)的一侧设有第二安装座(224)，每块所述校圆板(22)与所述滑块(23)之间通过一对所述第一连接杆(223)连接，一对所述第一连接杆(223)与所述校圆板(22)连接一端的端部分别位于所述第二安装座(224)的两侧，每块所述校圆板(22)与所述第一安装座(211)之间通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志能，沈硕文，宾光富，方浩，冯淦，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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