一种翅片存取机的卸料机构制造技术

一种翅片存取机的卸料机构包括卸料底座、升降驱动机构和翻转驱动机构；所述卸料底座安装在底座上，或与底座做为一体，其上分别设置左立柱和右立柱；所述升降驱动机构包括电机、升降传动机构，所述电机安装在卸料底座上，所述电机通过升降传动机构带动升降座上下移动；所述翻转驱动机构包括电机、传动机构、翻转架和翻转插杆，所述翻转插杆安装在翻转架上，并间隔设置，其与集片器的翻转框上的插接孔对应；所述电机通过传动机构带动翻转架和翻转插杆转动；所述翻转架上安装多个间隔设置的翻转支撑臂，所述翻转支撑臂与所述翻转插杆的轴线垂直并在翻转时支撑翅片垛。其优点在于：能提高自身灵活性以配合集片器工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种翅片存取机的卸料机构。

技术介绍

1、现有的翅片存取机的卸料机构一般包括卸料底座、升降驱动机构和部分翻转驱动机构，其虽能升降集片器（也称集料架）中的翅片跺而完成卸下翅片跺的工作，但因与集片器无法配合还存在灵活性不够、功能受限的问题。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种翅片存取机的卸料机构，其能提高自身灵活性以配合集片器工作。

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：

3、一种翅片存取机的卸料机构包括卸料底座、升降驱动机构和翻转驱动机构；所述卸料底座安装在底座上，或与底座做为一体，其上分别设置左立柱和右立柱；所述升降驱动机构包括电机、升降传动机构，所述电机安装在卸料底座上，所述电机通过升降传动机构带动升降座上下移动；所述翻转驱动机构包括电机、传动机构、翻转架和翻转插杆，所述翻转插杆安装在翻转架上，并间隔设置，其与集片器的翻转框上的插接孔对应；所述电机通过传动机构带动翻转架和翻转插杆转动；所述翻转架上安装多个间隔设置的翻转支撑臂，所述翻转支撑臂与所述翻转插杆的轴线垂直并在翻转时支撑翅片垛。

4、更好地，所述升降传动机构包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆为相对设置的两根，每根的上端分别由左立柱或右立柱转动支撑，下端由卸料底座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述升降座安装在丝杆螺母上，所述电机通过中间传动机构带动两根丝杆转动，并分别通过多各自的丝杆螺母带动其上安装的升降座上下移动。

5、更好地，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、链条，所述电机与主动齿轮，所述从动齿轮可转动地安装在升降座上，所述翻转架的一端与从动齿轮连接，一起转动，其另一端与升降座转动连接，通过电机驱动主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮转动，从而带动翻转架和翻转插杆转动。

6、由于翅片垛重量大，所以为了使升降座升降平稳，以及翻转时候强度足够，所以还在升降座与左立柱和升降座与右立柱间设置了升降座导向机构。

7、所述升降座导向机构为升降座滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在升降座上，所述滑轨分别安装在左立柱和右立柱上。

8、更好地，所述翻转驱动机构还包括挡料板，所述挡料板为多个，由驱动元件驱动挡料板接近或远离翅片垛，这样当挡料板接近翅片垛时，可以防止翅片垛偏倒。

9、更好地，所述驱动元件为气缸，所述气缸安装在安装架上，其活塞杆与挡料板连接，所述安装架的两端分别安装在左立柱和右立柱上，通过活塞杆的伸缩可带动挡料板接近或远离翅片垛，这样当挡料板接近翅片垛时，可以防止翅片垛偏倒。

10、与现有技术相比，本技术的优点在于：其能提高自身灵活性以配合集片器工作。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种翅片存取机的卸料机构，其特征在于：其包括卸料底座、升降驱动机构和翻转驱动机构；所述卸料底座安装在底座上，或与底座做为一体，其上分别设置左立柱和右立柱；所述升降驱动机构包括电机、升降传动机构，所述电机安装在卸料底座上，所述电机通过升降传动机构带动升降座上下移动；所述翻转驱动机构包括电机、传动机构、翻转架和翻转插杆，所述翻转插杆安装在翻转架上，并间隔设置，其与集片器的翻转框上的插接孔对应；所述电机通过传动机构带动翻转架和翻转插杆转动；所述翻转架上安装多个间隔设置的翻转支撑臂，所述翻转支撑臂与所述翻转插杆的轴线垂直并在翻转时支撑翅片垛。

2.如权利要求1所述的翅片存取机的卸料机构，其特征在于：所述升降传动机构包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆为相对设置的两根，每根的上端分别由左立柱或右立柱转动支撑，下端由卸料底座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述升降座安装在丝杆螺母上，所述电机通过中间传动机构带动两根丝杆转动，并分别通过多各自的丝杆螺母带动其上安装的升降座上下移动。

3.如权利要求1所述的翅片存取机的卸料机构，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、链条，所述电机与主动齿轮，所述从动齿轮可转动地安装在升降座上，所述翻转架的一端与从动齿轮连接，一起转动，其另一端与升降座转动连接，通过电机驱动主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮转动，从而带动翻转架和翻转插杆转动。

4.如权利要求1所述的翅片存取机的卸料机构，其特征在于：还在升降座与左立柱和升降座与右立柱间设置了升降座导向机构。

5.如权利要求4所述的翅片存取机的卸料机构，其特征在于：所述升降座导向机构为升降座滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在升降座上，所述滑轨分别安装在左立柱和右立柱上。

6.如权利要求1所述的翅片存取机的卸料机构，其特征在于：所述翻转驱动机构还包括挡料板，所述挡料板为多个，由驱动元件驱动挡料板接近或远离翅片垛，当挡料板接近翅片垛时，防止翅片垛偏倒。

7.如权利要求6所述的翅片存取机的卸料机构，其特征在于：所述驱动元件为气缸，所述气缸安装在安装架上，其活塞杆与挡料板连接，所述安装架的两端分别安装在左立柱和右立柱上，通过活塞杆的伸缩可带动挡料板接近或远离翅片垛。

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【技术特征摘要】

1.一种翅片存取机的卸料机构，其特征在于：其包括卸料底座、升降驱动机构和翻转驱动机构；所述卸料底座安装在底座上，或与底座做为一体，其上分别设置左立柱和右立柱；所述升降驱动机构包括电机、升降传动机构，所述电机安装在卸料底座上，所述电机通过升降传动机构带动升降座上下移动；所述翻转驱动机构包括电机、传动机构、翻转架和翻转插杆，所述翻转插杆安装在翻转架上，并间隔设置，其与集片器的翻转框上的插接孔对应；所述电机通过传动机构带动翻转架和翻转插杆转动；所述翻转架上安装多个间隔设置的翻转支撑臂，所述翻转支撑臂与所述翻转插杆的轴线垂直并在翻转时支撑翅片垛。

2.如权利要求1所述的翅片存取机的卸料机构，其特征在于：所述升降传动机构包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆为相对设置的两根，每根的上端分别由左立柱或右立柱转动支撑，下端由卸料底座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述升降座安装在丝杆螺母上，所述电机通过中间传动机构带动两根丝杆转动，并分别通过多各自的丝杆螺母带动其上安装的升降座上下移动。

3.如权利要求1所述的翅片存取机的卸料机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马娟娟，诸葛小龙，张峰，
申请(专利权)人：宁波精达成形装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：