【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弯管机的，尤其涉及一种固定单头弯管机。
技术介绍
1、弯管工艺在船舶制造、家具、桥梁、汽车行业等领域都有着广泛的应用，弯管质量直接影响着产品的安全性、稳定性和可靠性。传统弯管工厂大规模生产、工艺繁多，管件折弯采用大量的人工。当前，在智能制造的背景及各厂商对生产效率和精度的追求下，机器自动化生产提供了有效解决方案。
2、有些弯管厂家使用全伺服弯管机为双头弯管机(左弯、右弯集成在一起)，存在设备结构复杂，故障率高，成本高。根据产品折弯工艺，有些弯管厂家产品只需要左弯或者右弯就可以实现，无需配置一台双头弯管机，有些弯管厂家受到场地的限制，无法安装占地尺寸大的双头弯管机。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种固定单头弯管机。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种固定单头弯管机，其中，包括：
4、固定支座和设于所述固定支座上的弯管机头机构；
5、主夹机构，所述主夹机构与所述弯管机头机构相连接，所述主夹机构包括主夹框架和设于所述主夹框架上、能够相对于主夹框架移动的主夹推板、以及固定于所述主夹推板上的主夹模具；
6、轮模，所述轮模固定地设于所述主夹框架上，所述主夹模具正对于所述轮模的一侧；
7、辅夹机构，所述辅夹机构设于所述主夹机构的一侧，所述辅夹机构包括辅夹框架和设于所述辅夹框架上、能够相对于辅夹框架移动的辅夹推板、以及固定于所述辅夹推板上的辅夹模具，所
8、上述的固定单头弯管机，其中，所述主夹机构包括：
9、所述主夹框架；
10、设于所述主夹框架内的主夹伺服电机、与所述主夹伺服电机相连接的主夹减速机、固定于所述主夹减速机的输出端的主夹减速机齿轮；
11、主夹丝杆，所述主夹丝杆具有主夹丝杆输入端、所述主夹丝杆输入端处固定有主夹丝杆齿轮；
12、连接所述主夹减速机齿轮和所述主夹丝杆齿轮的主夹惰轮；
13、与所述主夹丝杆相匹配的主夹丝杆螺母；以及
14、直接或间接地连接所述主夹丝杆螺母和所述主夹推板的主夹连接块。
15、上述的固定单头弯管机，其中，所述主夹机构包括：
16、设于所述主夹框架的上表面的主夹导轨；
17、与所述主夹导轨相匹配的一个或多个主夹导轨滑块，所述主夹导轨滑块上固定有主夹推板底座，所述主夹推板与所述主夹推板底座固定连接，所述主夹连接块连接所述主夹丝杆螺母和所述主夹推板底座。
18、上述的固定单头弯管机，其中，所述主夹伺服电机和所述主夹减速机设于所述主夹框架的内部的下部，所述主夹丝杆设于所述主夹框架的内部的上部；
19、所述主夹伺服电机的输出端、所述主夹减速机的输出端、所述主夹丝杆与所述主夹导轨平行布置；
20、所述主夹减速机齿轮、所述主夹丝杆齿轮、以及所述主夹惰轮均位于所述主夹框架的内部的一侧。
21、上述的固定单头弯管机，其中，所述辅夹机构包括：
22、所述辅夹框架；
23、设于所述辅夹框架内的辅夹伺服电机、与所述辅夹伺服电机相连接的辅夹减速机、固定于所述辅夹减速机的输出端的辅夹减速机齿轮；
24、辅夹丝杆，所述辅夹丝杆具有辅夹丝杆输入端、所述辅夹丝杆输入端处固定有辅夹丝杆齿轮；
25、连接所述辅夹减速机齿轮和所述辅夹丝杆齿轮的辅夹惰轮；
26、与所述辅夹丝杆相匹配的辅夹丝杆螺母；以及
27、直接或间接地连接所述辅夹丝杆螺母和所述辅夹推板的辅夹连接块。
28、上述的固定单头弯管机，其中，所述辅夹机构包括：
29、设于所述辅夹框架的上表面的辅夹导轨；
30、与所述辅夹导轨相匹配的一个或多个辅夹导轨滑块，所述辅夹导轨滑块上固定有辅夹推板底座，所述辅夹推板与所述辅夹推板底座固定连接，所述辅夹连接块连接所述辅夹丝杆螺母和所述辅夹推板底座。
31、上述的固定单头弯管机，其中，所述辅夹伺服电机和所述辅夹减速机设于所述辅夹框架的内部的下部，所述辅夹丝杆设于所述辅夹框架的内部的上部；
32、所述辅夹伺服电机的输出端、所述辅夹减速机的输出端、所述辅夹丝杆与所述辅夹导轨平行布置；
33、所述辅夹减速机齿轮、所述辅夹丝杆齿轮、以及所述辅夹惰轮均位于所述辅夹框架的内部的一侧。
34、上述的固定单头弯管机，其中，所述固定支座包括：底座，设于所述底座的一侧的竖直支架，以及设于所述竖直支架的上端的水平横梁，所述弯管机头机构布置于所述水平横梁相对于所述竖直支架的另一端，所述弯管机头机构的转动中心垂直于所述底座布置。
35、上述的固定单头弯管机，其中，所述主夹推板的推力98kn、速度为150mm/s、重复定位精度为±0.05°；
36、所述辅夹推板的推力60kn、速度为150mm/s、重复定位精度±0.05°。本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
37、(1)本专利技术弯管机头全伺服形式，同传统气动和液压形式有很大区别，使工作环境整洁，配置灵活，简化布局，降低设备故障率、安全可靠。
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1.一种固定单头弯管机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述主夹机构包括：所述主夹框架；
3.根据权利要求2所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述主夹机构包括：设于所述主夹框架的上表面的主夹导轨；
4.根据权利要求3所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述主夹伺服电机和所述主夹减速机设于所述主夹框架的内部的下部，所述主夹丝杆设于所述主夹框架的内部的上部；
5.根据权利要求1所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述辅夹机构包括：所述辅夹框架；
6.根据权利要求5所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述辅夹机构包括：设于所述辅夹框架的上表面的辅夹导轨；
7.根据权利要求6所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述辅夹伺服电机和所述辅夹减速机设于所述辅夹框架的内部的下部，所述辅夹丝杆设于所述辅夹框架的内部的上部；
8.根据权利要求1所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述固定支座包括：
9.根据权利要求1所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述主夹推板的推力98KN
...【技术特征摘要】
1.一种固定单头弯管机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述主夹机构包括：所述主夹框架；
3.根据权利要求2所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述主夹机构包括：设于所述主夹框架的上表面的主夹导轨；
4.根据权利要求3所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述主夹伺服电机和所述主夹减速机设于所述主夹框架的内部的下部，所述主夹丝杆设于所述主夹框架的内部的上部；
5.根据权利要求1所述的固定单头弯管机，其特征在于，所述辅夹机构包括：所述辅夹框...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，赵玉锋，刘坤，王英南，陈杰，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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