用于执行清洁作业的清洁机器人制造技术

技术编号：42080992 阅读：14 留言：0更新日期：2024-07-19 16:58

提供了一种用于执行清洁作业的清洁机器人(1)，清洁机器人(1)包括：移动装置(13)；清洁装置(15)，设置于清洁机器人(1)底部，用于执行清洁作业；自清洁机器人(1)前侧朝向后侧清洁装置(15)依次包括：垃圾盒(151)、第一滚刷(152)、阻挡机构(153)、第二滚刷(154)、集污组件(155)；其中，阻挡机构(153)用于在清洁机器人(1)前进状态下阻挡至少部分垃圾流向集污组件(155)；控制装置(14)，用于控制移动装置(13)和清洁装置(15)协同工作以执行以下步骤：控制清洁机器人(1)执行后退以将堆积在阻挡机构(153)前侧的垃圾通过第一滚刷(152)的转动收集至垃圾盒(151)中；控制清洁机器人(1)执行前进以将滞留在阻挡机构(153)后侧的污水通过集污组件(155)进行回收。