【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清洁机、清洁机的风道堵塞检测方法、存储介质。
技术介绍
1、在扫地机器人、洗地机等地面清洁机中均设置有风机，通过风机的工作来提供负压，进而实现对地面垃圾的清扫。如此吸尘风道的堵塞情况则是保证清洁机正常工作的一个重要监测对象。现有技术中，基本都是通过检测风机的工作参数来实现风道的堵塞判断。如公开号为cn116577652a(申请号为202310491999.3)的中国专利技术专利申请《风道堵塞检测方法和装置、清洁设备、存储介质》，其中公开的风道堵塞方法用于检测与风机连通的风道的堵塞情况，包括：获取风机的第一工作参数的第一实际值相对基准值的改变量，第一工作参数包括转速或功率；将改变量与堵塞阈值相比较，如果改变量大于堵塞阈值，则确定风道处于堵塞状态，否则确定风道处于非堵塞状态。即通过风机自身的运行属性(转速或功率)，判断风道的堵塞情况。
2、但在实际工作过程中，风机在正常工作时其转速、功率等自身工况参数波动就比较大，在风机工作参数变化较小的情况下，无法确定是其自身工作参数的变化还是因堵塞引起的工作参数变化。因此现有的风道检测方法只能在风道或者滤网堵塞相当严重，基本达到完全堵塞的情况下，相应风机工作参数相较于正常工作时差距较大情况下才能判断发生风道堵塞的情况，这种风道堵塞检测方法比较适用于对风道通畅通程度要求不太高的清洁机。但对于对风道通畅通程度要求较高的清洁机，由于其针对性清洁的污水相较于灰尘来说清洁难度大大增加，为了保证污水的回收效果，整机风道吸口处的吸功必须持续处于一个固定数值以上。但当整机风道或者滤
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种可实现风道不同堵塞程度检测的清洁机。
2、本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种应用于前述清洁机，可实时反馈风道堵塞程度的清洁机的风道堵塞检测方法。
3、本专利技术所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种存储有被执行而实现前述风道堵塞检测方法的计算机指令的存储介质。
4、本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括
5、机壳，内部设有风道；
6、风机，进风吸口与风道的出风口流体连通；
7、其特征在于：还包括
8、连通器，包括u型管，所述u型管的第一侧管的端部与风道的出风口流体连通，所述u型管内设置有液体；
9、检测器，设置在连通器内，用于检测与连通器内液位变化相关的风道状态参数。
10、优选地，所述连通器还包括连通管，所述u型管的第一侧管的端部通过连通管与风道的出风口流体连通。
11、优选地，所述u型管的第二侧管的端部密封设置。
12、结构简单地，所述u型管的第二侧管的端部内设置有密封塞。
13、可选择地，所述检测器为设置在u型管的第二侧管内的液位传感器，所述风道状态参数为u型管的第二侧管内的液位。
14、可选择地，所述检测器包括相对设置在u型管的第二侧管内的两个导电片，所述u型管内的液体为导电液，两个导电片向下延伸至第二侧管的底部；
15、所述风道状态参数为两个导电片之间的导电率。
16、为了方便实现导电片的信号采集，所述u型管的第二侧管的端部设置有分别与两个导电片导电连接的连接件。
17、本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机的风道堵塞检测方法，其特征在于：采用如前述的清洁机；
18、初始化风道通畅状态下、不同风道堵塞程度状态下，风机工作在不同档位时对应的风道状态参数构成的风道状态参数表；
19、清洁机进行清洁工作时，获取当前风机的工作档位，控制检测器实时检测获取当前的风道状态参数x；
20、将x与风道状态参数表进行比较，进而判断当前风道的堵塞情况。
21、作为改进，初始化风机工作在不同档位时，清洁效果不达标对应的风道堵塞程度状态；
22、清洁机进行清洁工作时，将当前的风道状态参数x与第一风道状态参数阈值a进行比较，第一风道状态参数阈值a为风道状态参数表中风机工作在当前档位时、清洁效果不达标对应的风道堵塞程度状态下的风道状态参数；
23、如果x＜a，则判断风道的堵塞程度会影响清洁效果。
24、作为改进，当x＜a时，开始计时，如果x＜a的持续时长超过设定的时长阈值，则确认风道的堵塞程度会影响清洁效果，并进行报警；否则判断可继续进行清洁工作。
25、作为改进，将当前的风道状态参数x与第一风道状态参数阈值a进行比较的同时，将当前的风道状态参数x与第二风道状态参数阈值b进行比较；第二风道状态参数阈值b为风道状态参数表中风机工作在当前档位时、风道通畅状态下的风道状态参数，b＞a；
26、当x＞b时，则判断风道密封不严；
27、当a≤x≤b时，则判断当前风道状态满足清洁要求，控制正常进行清洁工作。
28、本专利技术解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行而实现如前述的清洁机的风道堵塞检测方法。
29、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术中的清洁机，利用风道发生堵塞时，通过风道到达风机的气流会变少，相应风机的进风吸口位置负压会增加，基于该特性，在风道的出风口处连接连通器，并在连通器内设置用于检测液位变化相关参数的检测器，当风道发生不同程度堵塞时，能够更准确的反馈到连通器内的液位变化上，进而通过对连通管内液位变化相关参数来实现风道不同堵塞程度的判断，也即能够实时获取风道的堵塞情况，进而能够避免在风道发生严重堵塞或者完全堵死才能检测到的问题，在风道在未完全堵塞而导致清洁效果不达标的状态下，即能实现堵塞检测，便于用户及时进行风道清理，保证清洁机的清洁效果。
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1.一种清洁机，包括
2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述连通器(3)还包括连通管(32)，所述U型管(31)的第一侧管(311)的端部通过连通管(32)与风道(11)的出风口流体连通。
3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述U型管(31)的第二侧管(312)的端部密封设置。
4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于：所述U型管(31)的第二侧管(312)的端部内设置有密封塞(5)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机，其特征在于：所述检测器(4)为设置在U型管(31)的第二侧管(312)内的液位传感器，所述风道(11)状态参数为U型管(31)的第二侧管(312)内的液位。
6.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机，其特征在于：所述检测器(4)包括相对设置在U型管(31)的第二侧管(312)内的两个导电片，所述U型管(31)内的液体为导电液，两个导电片向下延伸至第二侧管(312)的底部；
7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于：所述U型管(31)的第二侧管(312)的端部设置
8.一种清洁机的风道堵塞检测方法，其特征在于：采用如权利要求1至7任一项所述的清洁机；
9.根据权利要求8所述的清洁机的风道堵塞检测方法，其特征在于：初始化风机(2)工作在不同档位时，清洁效果不达标对应的风道(11)堵塞程度状态；
10.根据权利要求9所述的清洁机的风道堵塞检测方法，其特征在于：当X＜A时，开始计时，如果X＜A的持续时长超过设定的时长阈值，则确认风道(11)的堵塞程度会影响清洁效果，并进行报警；否则判断可继续进行清洁工作。
11.根据权利要求9或10所述的清洁机的风道堵塞检测方法，其特征在于：将当前的风道(11)状态参数X与第一风道(11)状态参数阈值A进行比较的同时，将当前的风道(11)状态参数X与第二风道(11)状态参数阈值B进行比较；第二风道(11)状态参数阈值B为风道(11)状态参数表中风机(2)工作在当前档位时、风道(11)通畅状态下的风道(11)状态参数，B＞A；
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行而实现如权利要8-11任一项所述的清洁机的风道堵塞检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机，包括
2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述连通器(3)还包括连通管(32)，所述u型管(31)的第一侧管(311)的端部通过连通管(32)与风道(11)的出风口流体连通。
3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述u型管(31)的第二侧管(312)的端部密封设置。
4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于：所述u型管(31)的第二侧管(312)的端部内设置有密封塞(5)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机，其特征在于：所述检测器(4)为设置在u型管(31)的第二侧管(312)内的液位传感器，所述风道(11)状态参数为u型管(31)的第二侧管(312)内的液位。
6.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机，其特征在于：所述检测器(4)包括相对设置在u型管(31)的第二侧管(312)内的两个导电片，所述u型管(31)内的液体为导电液，两个导电片向下延伸至第二侧管(312)的底部；
7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于：所述u型管(31)的第二侧管(312)的端部设置有分别与两个导电片导电连接的连接件(6)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗建，韦明祥，张旭东，郑军妹，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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