【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于整流，特别是涉及一种整流单元、多轴驱动器及自动化设备。
技术介绍
1、多轴驱动器一般由一个整流单元、多个逆变单元组成；其中，整流单元用于将电网输入的交流电转换为直流电，并将电机制动时产生的能量通过整流单元的制动电阻释放；逆变单元用于将直流电转换为交流电，以驱动电机。
2、现有整流单元一般通过mcu控制模块来驱动制动模块，而该mcu控制模块一般通过母线电压隔离采样电路、adc转换电路将母线电压输入到mcu中；然后mcu再通过软件判断输出驱动信号，以使该驱动信号经过制动模块隔离驱动电路后控制制动模块工作。
3、通过mcu控制模块来驱动制动模块工作的方法存在以下缺点：
4、(1)电路复杂，生产成本高，需要母线电压隔离采样电路、adc转换电路、mcu及其外围电路、制动模块隔离驱动电路；
5、(2)mcu运行需要编写相应程序，产品开发成本高、维护成本高；
6、(3)系统复杂，可靠性降低。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种整流单元、多轴驱动器及自动化设备，用于解决现有技术中通过mcu控制模块驱动制动模块存在的电路复杂、成本高的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种整流单元，包括：整流模块、制动模块及硬件控制模块；所述硬件控制模块分别与所述整流模块和所述制动模块连接；所述制动模块与所述整流模块连接。
3、于本专利技术的一实施例中，所述硬
4、于本专利技术的一实施例中，所述动态比较电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、比较器及参考电压源；所述第一电阻的一端与所述电压采样电路连接，所述第一电阻的另一端与所述比较器的第一输入端连接；所述第二电阻的一端与所述电压采样电路连接，所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，且共同连接至所述比较器的第二输入端；所述第三电阻的另一端与所述参考电压源连接；所述第四电阻的一端与所述比较器的输出端连接，所述第四电阻的另一端连接有电源；所述第五电阻的一端与所述比较器的输出端连接，所述第五电阻的另一端与所述比较器的第二输入端连接；当所述比较器的输出端输出的为高电平时，所述比较器的基准电压为第一电压；当所述比较器的输出端输出的为低电平时，所述比较器的基准电压为第二电压。
5、于本专利技术的一实施例中，所述电压采样电路包括：第七电阻和第八电阻；所述第七电阻的一端与所述整流模块连接，所述第七电阻的另一端分别与所述第八电阻的一端和所述动态比较电路连接；所述第八电阻的另一端与所述整流模块连接。
6、于本专利技术的一实施例中，所述制动模块包括：功率放大管和第六电阻；所述第六电阻的一端与所述整流模块连接，所述第六电阻的另一端与所述功率放大管连接；所述功率放大管还与所述整流模块和所述硬件控制模块连接。
7、于本专利技术的一实施例中，所述整流模块包括：三相全波整流桥及储能电容；所述三相全波整流桥分别与所述储能电容连接、所述硬件控制模块及所述制动模块连接。
8、于本专利技术的一实施例中，所述整流单元还包括：软启动电路；所述软启动电路与所述整流模块连接。
9、本专利技术提供一种多轴驱动器，包括：上述的整流单元。
10、于本专利技术的一实施例中，所述多轴驱动器还包括：至少一逆变单元；所述逆变单元与所述整流单元连接。
11、本专利技术提供一种自动化设备，包括：上述的多轴驱动器及至少一电机；所述电机与所述多轴驱动器连接。
12、如上所述，本专利技术所述的整流单元、多轴驱动器及自动化设备，具有以下有益效果：
13、(1)与现有技术相比，本专利技术提供了一种硬件控制模块，用来替换整流单元中的mcu控制模块，通过采用纯硬件控制的方式实现对整流单元的自动控制，该控制方式无需mcu及软件参与整流单元的控制，简化了整流单元的控制方式及制动模块的实现方式，降低了产品的生产成本、开发成本以及维护成本，提高了整流单元的可靠性。
14、(2)本专利技术的硬件控制模块包括电压采样电路、动态比较电路及驱动电路；其中，电压采样电路是通过电阻分压的方式获取母线电压值，该电压采样电路无需隔离电子元器件，降低了成本及开发难度。
15、(3)本专利技术提出的硬件控制模块电路，设计了独特的动态比较电路，通过该动态比较电路的比较器的输出端输出的高低电平来改变比较器的基准电压的改变；该硬件控制模块只需极少的电子元器件就可以实现整流单元母线电压波动范围的控制，极大地简化了电路设计。
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1.一种整流单元，其特征在于，包括：整流模块、制动模块及硬件控制模块；
2.根据权利要求1所述的整流单元，其特征在于，所述硬件控制模块包括：电压采样电路、动态比较电路及驱动电路；
3.根据权利要求2所述的整流单元，其特征在于，所述动态比较电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、比较器及参考电压源；
4.根据权利要求2所述的整流单元，其特征在于，所述电压采样电路包括：第七电阻和第八电阻；
5.根据权利要求1所述的整流单元，其特征在于，所述制动模块包括：功率放大管和第六电阻；
6.根据权利要求1所述的整流单元，其特征在于，所述整流模块包括：三相全波整流桥及储能电容；
7.根据权利要求1所述的整流单元，其特征在于，所述整流单元还包括：软启动电路；
8.一种多轴驱动器，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的整流单元。
9.根据权利要求8所述的多轴驱动器，其特征在于，所述多轴驱动器还包括：至少一逆变单元；
10.一种自动化设备，其特征在于，包括：权利要求8
...【技术特征摘要】
1.一种整流单元，其特征在于，包括：整流模块、制动模块及硬件控制模块；
2.根据权利要求1所述的整流单元，其特征在于，所述硬件控制模块包括：电压采样电路、动态比较电路及驱动电路；
3.根据权利要求2所述的整流单元，其特征在于，所述动态比较电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、比较器及参考电压源；
4.根据权利要求2所述的整流单元，其特征在于，所述电压采样电路包括：第七电阻和第八电阻；
5.根据权利要求1所述的整流单元，其特征在于，所述制动模块包...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁庆国，陈航新，黄云鹰，张雄飞，
申请(专利权)人：通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：
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