【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆，更具体地，涉及一种驱动系统及车辆。
技术介绍
1、随着世界经济的发展，能源与环境的冲突现象越来越明显。电动汽车可使用可再生能源，在城市中实现低排放甚至零排放。轮边驱动是一种常见的电动车辆驱动方式，它的工作原理是通过电机将电能转化为旋转的机械能，驱动车轮转动，从而驱动车辆前进。相比于传统内燃机驱动方式，轮边驱动具有更高的能源利用率，能够将制动时的动能转化为电能，降低污染排放。
2、然而，现有技术中轮边驱动的动力总成重量大，结构复杂，开发制造成本高，并且动力的传动方式主要为齿轮间的平行传递，有些动力总成会经过齿轮的3级甚至4级传动，导致整车可获得的动力弱。
3、因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是提供一种驱动系统及车辆的新技术方案。
2、根据本技术的第一方面，提供了一种驱动系统，其中，所述驱动系统包括：
3、电机、与所述电机驱动连接的一级减速器、与所述一级减速器传动连接的拓森差速器和与所述拓森差速器传动连接的二级减速器；
4、其中，所述电机的动力依次经过所述一级减速器、所述拓森差速器和所述二级减速器传递至车轮。
5、可选地，所述一级减速器包括第一行星齿轮机构、第一减速齿轮和减速器箱体；
6、其中，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈和第一行星保持架，所述电机与所述第一太阳轮驱动连接，所述第一太阳轮与所述第一行星轮啮
7、可选地，所述拓森差速器包括差速器组件和第二减速齿轮，所述差速器组件与所述第二减速齿轮传动连接，所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮啮合。
8、可选地，所述差速器组件包括第一壳体和第二壳体，所述第二减速齿轮固定连接于所述第一壳体一端，所述第一壳体另一端与所述第二壳体抵接。
9、可选地，所述差速器组件还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮安装于所述第一壳体和第二壳体，所述蜗轮与蜗杆啮合。
10、可选地，所述二级减速器包括第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构；
11、所述差速器组件包括第一半轴和第二半轴，所述差速器组件通过所述第一半轴与所述第二行星齿轮机构传动连接，所述差速器组件通过所述第二半轴与所述第三行星齿轮机构传动连接。
12、可选地，所述二级减速器还包括半轴套管，所述半轴套管设置有两个，两个所述半轴套管分别与第一桥壳、第二桥壳连接。
13、可选地，所述二级减速器还包括行星齿轮组件和减速器壳体，所述行星齿轮组件安装于所述减速器壳体。
14、可选地，还包括轮毂总成，所述轮毂总成一端通过所述半轴套管的轴承台阶限位，另一端与所述行星齿轮组件传动连接。
15、根据本技术的第二方面，提供了一种车辆，包括如第一方面所述的驱动系统。
16、根据本技术的一个实施例提供的驱动系统，所述驱动系统采用一级减速器、拓森差速器和二级减速器的传动方案速比大，输出的扭矩大，使得整车可获得的动力性强，有效地满足了整车的动力需求。
17、并且，相较于现有技术中利用多个齿轮组件实现动力总成的3级甚至4级传动，本申请所述驱动系统所采用的一级减速器、拓森差速器和轮边减速器的齿轮组件少，齿轮组件布置紧凑，使得所述驱动系统的整体制造成本低，占用的空间体积小，进而可为整车节省安装空间，以此能够腾出更大的空间给电池或者乘客，显著地提高了整车的使用性能。
18、通过以下参照附图对本技术的示例性实施的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述一级减速器(2)包括第一行星齿轮机构(202)、第一减速齿轮(203)和减速器箱体(204)；
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述拓森差速器(4)包括差速器组件(401)和第二减速齿轮(402)，所述差速器组件(401)与所述第二减速齿轮(402)传动连接，所述第二减速齿轮(402)与所述第一减速齿轮(203)啮合。
4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述差速器组件(401)包括第一壳体(4011)和第二壳体(4012)，所述第二减速齿轮(402)固定连接于所述第一壳体(4011)一端，所述第一壳体(4011)另一端与所述第二壳体(4012)抵接。
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述差速器组件(401)还包括蜗轮(4013)和蜗杆(4014)，所述蜗轮(4013)安装于所述第一壳体(4011)和第二壳体(4012)，所述蜗轮(4013)与蜗杆(4014)啮合。
6.根据权利要求3所述的驱动系
7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述二级减速器(7)还包括半轴套管(703)，所述半轴套管(703)设置有两个，两个所述半轴套管(703)分别与第一桥壳(3)、第二桥壳(10)连接。
8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述二级减速器(7)还包括行星齿轮组件(7013)和减速器壳体(7015)，所述行星齿轮组件(7013)安装于所述减速器壳体(7015)。
9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，还包括轮毂总成(18)，所述轮毂总成(18)一端通过所述半轴套管(703)的轴承台阶限位，另一端与所述行星齿轮组件(7013)传动连接。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的驱动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述一级减速器(2)包括第一行星齿轮机构(202)、第一减速齿轮(203)和减速器箱体(204)；
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述拓森差速器(4)包括差速器组件(401)和第二减速齿轮(402)，所述差速器组件(401)与所述第二减速齿轮(402)传动连接，所述第二减速齿轮(402)与所述第一减速齿轮(203)啮合。
4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述差速器组件(401)包括第一壳体(4011)和第二壳体(4012)，所述第二减速齿轮(402)固定连接于所述第一壳体(4011)一端，所述第一壳体(4011)另一端与所述第二壳体(4012)抵接。
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述差速器组件(401)还包括蜗轮(4013)和蜗杆(4014)，所述蜗轮(4013)安装于所述第一壳体(4011)和第二壳...
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