System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种玉米分拣检测系统技术方案_技高网

一种玉米分拣检测系统技术方案

技术编号:42075668 阅读:12 留言:0更新日期:2024-07-19 16:55
一种玉米分拣检测系统,包括若干料仓、传送链条、导轨;若干料仓通过传送链条的传送在导轨上移动;所述导轨包括左导轨和右导轨;左导轨包括左水平段和左向上倾斜段,右导轨包括右水平段和右向下倾斜段;位于两条导轨的倾斜段的靠后位置,具有长度检测位和卸料斗;所述料仓包括仓体、卸料翻板、推料件、锁紧销、锁紧销轴,卸料翻板可翻转的设置于仓体的下部,推料件滑动设置在仓体内部;通过该装置同步实现了对卸料结构的控制,提供了一种可以同步对玉米品质检测与分拣的输送装置,解决了现有技术中浪费人工,占用场地,生产效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种玉米食品检测生产装置,尤其涉及一种玉米分拣检测系统


技术介绍

1、目前,以玉米作为即食食品广泛出现在市面上,而作为具有统一包装的即食玉米,为了使产品规格统一,需要在生产时对玉米的品质进行检测和分拣,将品质相统一的玉米进行包装。然而,现有技术中通常采用人工目测等方式对玉米进行分拣,然后采用传送输送装置使玉米按照同一方向的排列进入包装设备。这样的操作将分拣和输送分开,既浪费人工,也占用场地,生产效率较低。

2、因此,需要设计一种可以同步对玉米品质检测与分拣的输送装置,以解决现有技术中浪费人工,占用场地,生产效率较低的问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种玉米分拣检测系统,以解决现有技术中的技术问题。

2、本专利技术为实现上述目的,采用以下技术方案:

3、一种玉米分拣检测系统,包括若干料仓、传送链条、导轨;若干料仓通过传送链条的传送在导轨上移动;所述导轨包括左导轨和右导轨;左导轨包括左水平段和左向上倾斜段,右导轨包括右水平段和右向下倾斜段;位于两条导轨的倾斜段的靠后位置,具有长度检测位和卸料斗;所述料仓包括仓体、卸料翻板、推料件、锁紧销、锁紧销轴,卸料翻板可翻转的设置于仓体的下部,推料件滑动设置在仓体内部;长度检测位处包括控制器、叶轮、叶轮轴、伸缩缸;叶轮固定设置于叶轮轴上,叶轮轴转动设置于长度检测位处,叶轮轴的方向垂直于料仓倾斜状态下向前运动的运动平面,叶轮的高度位置等于配重所处的高度位置,并且叶轮的边缘距离料仓右侧的距离为l,该距离l满足以下条件:l=d-s,其中,d为料仓长度,s为玉米筛选长度值。

4、优选的,叶轮轴处设置旋转编码器用于检测叶轮的转动,旋转编码器与控制器控制连接,控制器通过旋转编码器检测叶轮的转动。

5、优选的,控制器与伸缩缸控制连接,叶轮受配重推动转动时,控制器基于旋转编码器的检测控制伸缩缸伸长;叶轮未接触到配重时,控制器未检测到旋转编码器的数据后控制伸缩缸收缩。

6、优选的,伸缩缸固定设置于长度检测位位于料仓右侧的位置;伸缩缸处于伸长状态下,伸缩缸的端部能推动锁紧销转动;伸缩缸处于收缩状态下,伸缩缸的端部不会推动锁紧销转动。

7、优选的,料仓上部两侧四个角位置固定设置有安装柱;左导轨和右导轨为对称的槽型导轨,左导轨和右导轨的中部均具有运行槽,料仓通过左右的四根安装柱架设在左导轨和右导轨上。

8、优选的,安装柱的外端部穿过左导轨和右导轨中部的运行槽后转动安装在传送链条的链节连接处。

9、优选的,安装柱包括柱体、滚轮,滚轮转动安装于柱体的中部,滚轮同时滚动设置在左导轨和右导轨的运行槽内部。

10、优选的,仓体包括左侧板、承载板、右侧板;左侧板和右侧板分别设置在承载板的左右两侧,对承载板的左右两侧进行封堵,左侧板靠近左导轨,右侧板靠近右导轨。

11、优选的,承载板靠近右侧板一侧的底部开设有卸料敞口,卸料敞口的长度等于承载板长度的一半,卸料翻板转动设置于卸料敞口位置,其形状与卸料敞口的形状匹配,卸料翻板包括卸料板体和铰接合页,卸料板体形状与卸料敞口形状匹配,卸料板体一端通过铰接合页转动连接于承载板,另一端为自由端,通过锁紧销被定位或释放。

12、优选的,推料件包括推料板、导向轴、配重;推料板一侧固定连接有两根导向轴,导向轴一端固定连接于推料板,另一端穿过右侧板外部固定连接有配重,右侧板上设置有用于穿设导向轴的通孔;锁紧销通过锁紧销轴转动设置于右侧板的底部。

13、本专利技术的有益效果是:

14、1、通过倾斜的导轨、推料件的设置、推料件带动叶轮的转动、叶轮转动控制伸缩缸伸缩、伸缩缸伸缩实现对不同料仓内玉米的卸料,实现了对玉米在传送过程中的自动化长度检测和对不合格玉米的卸料。

15、2、推料件的设置以及叶轮位置的设置,使得在长度检测功能实现的同时也通过该装置同步实现了对卸料结构的控制,提供了一种可以同步对玉米品质检测与分拣的输送装置,解决了现有技术中浪费人工,占用场地,生产效率较低的问题。

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【技术保护点】

1.一种玉米分拣检测系统,其特征在于,包括若干料仓、传送链条、导轨;若干料仓通过传送链条的传送在导轨上移动;所述导轨包括左导轨和右导轨;左导轨包括左水平段和左向上倾斜段,右导轨包括右水平段和右向下倾斜段;位于两条导轨的倾斜段的靠后位置,具有长度检测位和卸料斗;所述料仓包括仓体、卸料翻板、推料件、锁紧销、锁紧销轴,卸料翻板可翻转的设置于仓体的下部,推料件滑动设置在仓体内部;长度检测位处包括控制器、叶轮、叶轮轴、伸缩缸;叶轮固定设置于叶轮轴上,叶轮轴转动设置于长度检测位处,叶轮轴的方向垂直于料仓倾斜状态下向前运动的运动平面,叶轮的高度位置等于配重所处的高度位置,并且叶轮的边缘距离料仓右侧的距离为L,该距离L满足以下条件:L=D-S,其中,D为料仓长度,S为玉米筛选长度值。

2.如权利要求1所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:叶轮轴处设置旋转编码器用于检测叶轮的转动,旋转编码器与控制器控制连接,控制器通过旋转编码器检测叶轮的转动。

3.如权利要求2所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:控制器与伸缩缸控制连接,叶轮受配重推动转动时,控制器基于旋转编码器的检测控制伸缩缸伸长;叶轮未接触到配重时,控制器未检测到旋转编码器的数据后控制伸缩缸收缩。

4.如权利要求3所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:伸缩缸固定设置于长度检测位位于料仓右侧的位置;伸缩缸处于伸长状态下,伸缩缸的端部能推动锁紧销转动;伸缩缸处于收缩状态下,伸缩缸的端部不会推动锁紧销转动。

5.如权利要求4所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:料仓上部两侧四个角位置固定设置有安装柱;左导轨和右导轨为对称的槽型导轨,左导轨和右导轨的中部均具有运行槽,料仓通过左右的四根安装柱架设在左导轨和右导轨上。

6.如权利要求5所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:安装柱的外端部穿过左导轨和右导轨中部的运行槽后转动安装在传送链条的链节连接处。

7.如权利要求6所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:安装柱包括柱体、滚轮,滚轮转动安装于柱体的中部,滚轮同时滚动设置在左导轨和右导轨的运行槽内部。

8.如权利要求7所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:仓体包括左侧板、承载板、右侧板;左侧板和右侧板分别设置在承载板的左右两侧,对承载板的左右两侧进行封堵,左侧板靠近左导轨,右侧板靠近右导轨。

9.如权利要求8所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:承载板靠近右侧板一侧的底部开设有卸料敞口,卸料敞口的长度等于承载板长度的一半,卸料翻板转动设置于卸料敞口位置,其形状与卸料敞口的形状匹配,卸料翻板包括卸料板体和铰接合页,卸料板体形状与卸料敞口形状匹配,卸料板体一端通过铰接合页转动连接于承载板,另一端为自由端,通过锁紧销被定位或释放。

10.如权利要求9所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:推料件包括推料板、导向轴、配重;推料板一侧固定连接有两根导向轴,导向轴一端固定连接于推料板,另一端穿过右侧板外部固定连接有配重,右侧板上设置有用于穿设导向轴的通孔;锁紧销通过锁紧销轴转动设置于右侧板的底部。

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【技术特征摘要】

1.一种玉米分拣检测系统,其特征在于,包括若干料仓、传送链条、导轨;若干料仓通过传送链条的传送在导轨上移动;所述导轨包括左导轨和右导轨;左导轨包括左水平段和左向上倾斜段,右导轨包括右水平段和右向下倾斜段;位于两条导轨的倾斜段的靠后位置,具有长度检测位和卸料斗;所述料仓包括仓体、卸料翻板、推料件、锁紧销、锁紧销轴,卸料翻板可翻转的设置于仓体的下部,推料件滑动设置在仓体内部;长度检测位处包括控制器、叶轮、叶轮轴、伸缩缸;叶轮固定设置于叶轮轴上,叶轮轴转动设置于长度检测位处,叶轮轴的方向垂直于料仓倾斜状态下向前运动的运动平面,叶轮的高度位置等于配重所处的高度位置,并且叶轮的边缘距离料仓右侧的距离为l,该距离l满足以下条件:l=d-s,其中,d为料仓长度,s为玉米筛选长度值。

2.如权利要求1所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:叶轮轴处设置旋转编码器用于检测叶轮的转动,旋转编码器与控制器控制连接,控制器通过旋转编码器检测叶轮的转动。

3.如权利要求2所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:控制器与伸缩缸控制连接,叶轮受配重推动转动时,控制器基于旋转编码器的检测控制伸缩缸伸长;叶轮未接触到配重时,控制器未检测到旋转编码器的数据后控制伸缩缸收缩。

4.如权利要求3所述的一种玉米分拣检测系统,其特征在于:伸缩缸固定设置于长度检测位位于料仓右侧的位置;伸缩缸处于伸长状态下,伸缩缸的端部能推动锁紧销转动;伸缩缸处于收缩状态下,伸缩缸的端部不会推动锁紧销转动。

5.如权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫保罗王平刘翔攀李芳陈宗金宗燕李平海候玮
申请(专利权)人:泰安市农业科学院山东省农业科学院泰安市分院
类型:发明
国别省市:

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