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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子围栏预警领域,具体涉及一种基于电子围栏的区域安防预警系统。
技术介绍
1、随着科技的发展,无人机的发展迅速,无人机通过搭载高清摄像头和多种传感器,可以进行巡逻、电影拍摄、农业监测和环保监测等工作,同时也可以对远程目标进行监控和拍摄;在某些需要大量使用无人机执行任务的工作单位,每天有大量的无人机要执行各种不同的工作;无人机外观相似,通过肉眼很难识别;若有外部无人机进入,容易导致信息数据泄露。
2、电子围栏是一种防止外部无人机闯入的有效手段,在目标区域设置电子围栏,电子围栏可以通过射频信号或者通过设定应答密码对无人机进行识别。
3、但是,电子围栏采用射频信号或者通过设定应答密码对无人机进行识别容易被破译,安全防护性不够高;而且无人机在执行任务时容易受损,有的通过从无人机外观观察很难发现,无法及时对无人机进行修理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于电子围栏的区域安防预警系统,解决以下技术问题:
2、如何提高电子围栏的防护安全性和及时发现无人机状态异常。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:
4、电子围栏配置模块,用于在目标区域边界设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界,并将目标区域划分为多个安全区域;
5、多个无人机管理模块,用于管理对应安全区域的无人机数据;
6、密钥生成模块,用于随机生成密钥;并通过无线通信将密钥发送给进入第二电子围栏数字边界的无人机;
...【技术保护点】
1.一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,所述围栏分析模块还通过对采样数据和相应指令进行分析获取对应无人机的轨迹匹配度以及设备型号并根据所述轨迹匹配度和所述设备型号判断所述无人机是否与指定安全区域匹配;若匹配,允许通行,否则不允许通行。
3.根据权利要求2所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,所述预警系统还包括预警模块,与围栏分析模块连接,用于对围栏分析模块识别为不允许通行的无人机时,对管理终端发出预警。
4.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,所述相应指令包括完成指定开始动作、指定运动轨迹和指定结束动作。
5.根据权利要求4所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,所述围栏分析模块通过对实时图像数据分析获得无人机的设备型号;所述围栏分析模块通过对实时定位数据、实时图像数据、指定开始动作、指定运动轨迹和指定结束动作分析获得轨迹匹配度;所述围栏分析模块通过对指定开始动作和指定结束动作分析
6.根据权利要求5所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,所述围栏分析模块的工作过程为:
7.根据权利要求6所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,所述预设规则为:
8.根据权利要求7所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,为无人机完成指定运动轨迹过程中的最高温度;为无人机完成指定运动轨迹过程中热成像图片数据中平均超过无人机工作温度的平均面积;为无人机完成指定运动轨迹过程中的发出的最大声音分贝;为无人机完成指定开始动作和指定结束动作的姿态标准度。
...【技术特征摘要】
1.一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,所述围栏分析模块还通过对采样数据和相应指令进行分析获取对应无人机的轨迹匹配度以及设备型号并根据所述轨迹匹配度和所述设备型号判断所述无人机是否与指定安全区域匹配;若匹配,允许通行,否则不允许通行。
3.根据权利要求2所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,所述预警系统还包括预警模块,与围栏分析模块连接,用于对围栏分析模块识别为不允许通行的无人机时,对管理终端发出预警。
4.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于,所述相应指令包括完成指定开始动作、指定运动轨迹和指定结束动作。
5.根据权利要求4所述的一种基于电子围栏的区域安防预警系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢桂萍,朱春丽,郑德智,彭文亮,苏秉华,王科俊,朱明超,周壮,张小凤,刘弘华,方宇杰,
申请(专利权)人:北京理工大学珠海学院,
类型:发明
国别省市:
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