【技术实现步骤摘要】
本申请属于货物装卸的，尤其涉及一种适用于铁路棚车的装卸设备及拆卸铁路棚车内货物的方法。
技术介绍
1、近年来，厢式货运汽车、集装箱内部装卸相关的仓储、搬运、分拣、码垛等环节已有成熟的自动化解决方案和实施经验。但因铁路棚车内部空间狭窄，且为中部开门，中部开门通常为3米宽、2.45米高，门口区域及门的左右方向6-8米区域都有货物装卸，当前铁路棚车内货物装卸主要采用人工拆、码垛搬运至托盘，再由叉车转运托盘货物的方式进行，劳动强度高、装卸效率低、装卸成本较高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决相关技术中铁路棚车内货物装卸效率较低的技术问题。为此，本申请提供了一种适用于铁路棚车的装卸设备、货物的装码及拆卸方法。
2、第一方面，本申请实施例提供一种适用于铁路棚车的装卸设备，包括：
3、安装平台和走行底盘，所述安装平台安装于所述走行底盘上，所述走行底盘带动所述安装平台运动；
4、分拣装置和抓取装置，所述分拣装置和所述抓取装置均安装于所述安装平台；所述分拣装置用于传输所述货物，具有多个不同运料方向的料口，以使所述货物可以从不同的方向传出或传入；所述抓取装置用于抓取货物，将所述货物抓取至所述分拣装置上或从所述分拣装置上抓取。
5、在一些实施例中，其特征在于，所述分拣装置具有第一料口和第二料口，所述第一料口的运料方向和所述第二料口的运料方向垂直。
6、在一些实施例中，所述第一料口的运料方向平行于所述安装平台的长度方向，所述
7、在一些实施例中，所述分拣装置还具有第三料口，所述第三料口的运料方向和所述第二料口的运料方向相反。
8、在一些实施例中，所述第一料口的运料方向平行于所述安装平台的长度方向，所述第二料口的运料方向和所述第三料口的运料方向均平行于所述安装平台的宽度方向。
9、在一些实施例中，所述分拣装置包括输送机和分拣单元，所述输送机沿着所述平台本体的长度方向布置，所述分拣单元沿着所述平台本体的宽度方向布置，所述输送机连接在所述分拣单元中部；所述抓取装置将所述货物抓取至所述输送机上或从所述输送机上抓取所述货物；
10、沿着所述平台本体的宽度方向，所述第二料口和所述第三料口分别位于所述分拣单元两侧；沿着所述平台本体的长度方向，所述第一料口位于所述分拣单元远离所述输送机的一侧。
11、在一些实施例中，所述分拣单元包括第一摆轮分拣机、第二摆轮分拣机和第三摆轮分拣机，所述第二摆轮分拣机、第一摆轮分拣机和第三摆轮分拣机沿着所述平台本体的宽度方向依次设置，所述输送机连接于所述第一摆轮分拣机；
12、所述第一料口位于所述第一摆轮分拣机远离所述输送机的一侧；所述第二料口位于所述第二摆轮分拣机远离所述第一摆轮分拣机的一侧；所述第三料口位于第三摆轮分拣机远离所述第一摆轮分拣机的一侧。
13、在一些实施例中，所述分拣装置包括输送机和分拣单元，所述输送机连接于所述分拣单元，所述抓取装置将所述货物抓取至所述输送机上或从所述输送机上抓取所述货物，所述料口设置在所述分拣单元上。
14、在一些实施例中，所述输送机沿着所述平台本体的长度方向布置，所述分拣单元沿着所述平台本体的宽度方向布置，所述输送机连接在所述分拣单元中部。
15、在一些实施例中，设置有两台抓取装置；沿所述平台本体的宽度方向，两台所述抓取装置分别位于所述输送机的两侧。
16、在一些实施例中，所述输送机为伸缩输送机。
17、在一些实施例中，沿垂直于所述输送机输送的方向，所述输送机两侧均设置有齐边机构；
18、所述齐边机构包括齐边板和驱动件，所述驱动件安装于所述安装平台，所述齐边板连接于所述驱动件；在所述驱动件的作用下，两个所述齐边机构的齐边板能相向运动或向背运动。
19、在一些实施例中，所述分拣装置还包括输送线，所述输送线可分别与各个所述料口对齐。
20、在一些实施例中，所述安装平台与所述走行底盘转动连接，以使所述安装平台可以水平转动。
21、在一些实施例中，所述安装平台包括平台本体和支腿，所述支腿安装于所述平台本体，所述平台本体安装于所述走行底盘并与所述走行底盘转动连接；所述支腿的长度可调，以使所述走行底盘能脱离走行面或与所述走行面接触。
22、在一些实施例中，所述抓取装置为六关节机械手。
23、在一些实施例中，所述抓取装置上设置有真空式货物托排。
24、第二方面，本申请实施例还提供一种拆卸铁路棚车内货物的方法，该方法基于上述的适用于铁路棚车的装卸设备来实现，用于卸载中部开设货门的铁路棚车，所述方法包括如下步骤：
25、s100，将所述适用于铁路棚车的装卸设备行驶至所述铁路棚车的货门旁，并使所述抓取装置朝向所述货门，拆卸所述货门旁的货物，所述货物通过所述第一料口传出，随着拆卸的进行，所述适用于铁路棚车的装卸设备逐渐向所述铁路棚车内移动，直至货门处的货物全部拆卸；
26、s200，所述适用于铁路棚车的装卸设备转向使所述抓取装置朝向一侧货物，对该侧的货物进行拆卸，货物通过所述第二料口传出；随着货物的抓取，所述适用于铁路棚车的装卸设备逐步向前运动，当所述第二料口朝向所述铁路棚车内壁时，货物通过所述第一料口传出；
27、s300，所述适用于铁路棚车的装卸设备退回到所述货门处，然后转向使抓取装置朝向另一侧货物，对另一侧的货物进行拆卸，货物通过所述第三料口传出；随着货物的抓取，所述适用于铁路棚车的装卸设备逐步向前运动，当所述第三料口朝向所述铁路棚车内壁时，货物通过所述第一料口传出；
28、s400，所述适用于铁路棚车的装卸设备退至铁路棚车货门处，然后转向并驶出铁路棚车。
29、本专利技术至少具有以下有益效果：
30、本专利技术提供一种适用于铁路棚车的装卸设备，包括安装平台、走行底盘、分拣装置和抓取装置。分拣装置和抓取装置均安装于安装平台上，安装平台安装在走行底盘上，走行底盘带动安装平台运动，抓取装置用于抓取货物，分拣装置用于传输货物，分拣装置具有多个不同方向的料口，以使货物可以从不同的方向传出或传入。
31、拆卸货物时，走行底盘运动带动安装平台及其上的分拣装置和抓取装置一同运动，以对铁路棚车内各处的货物进行抓取，抓取装置将抓取的货物放置到分拣装置上。拆卸不同部位的货物时，货物通过不同的料口传出。
32、装码货物时，走行底盘运动带动安装平台及其上的分拣装置和抓取装置一同运动，以将货物堆码在铁路棚车内各处，抓取装置抓取分拣装置上的货物，并将货物堆码到铁路棚车内。堆码不同部位的货物时，货物通过不同的料口传入。
33、本申请适用于铁路棚车的装卸设备通过多个不同方向的料口的设计，使得适用于铁路棚车的装卸设备位于铁路棚车内不同的位置、朝向不同方向时，货物均能传入或传出铁路棚车，本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述分拣装置(130)具有第一料口(130a)和第二料口(130b)，所述第一料口(130a)的运料方向和所述第二料口(130b)的运料方向垂直。
3.根据权利要求2所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述第一料口(130a)的运料方向平行于所述安装平台(110)的长度方向，所述第二料口(130b)的运料方向平行于所述安装平台(110)的宽度方向。
4.根据权利要求2所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述分拣装置(130)还具有第三料口(130c)，所述第三料口(130c)的运料方向和所述第二料口(130b)的运料方向相反。
5.根据权利要求4所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述第一料口(130a)的运料方向平行于所述安装平台(110)的长度方向，所述第二料口(130b)的运料方向和所述第三料口(130c)的运料方向均平行于所述安装平台(110)的宽度方向。
6.根据权利要求5
7.根据权利要求6所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述分拣单元(132)包括第一摆轮分拣机(1321)、第二摆轮分拣机(1322)和第三摆轮分拣机(1323)，所述第二摆轮分拣机(1322)、第一摆轮分拣机(1321)和第三摆轮分拣机(1323)沿着所述平台本体(111)的宽度方向依次设置，所述输送机(131)连接于所述第一摆轮分拣机(1321)；
8.根据权利要求1所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述分拣装置(130)包括输送机(131)和分拣单元(132)，所述输送机(131)连接于所述分拣单元(132)，所述抓取装置(140)将所述货物(300)抓取至所述输送机(131)上或从所述输送机(131)上抓取所述货物(300)，所述料口设置在所述分拣单元(132)上。
9.根据权利要求8所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述输送机(131)沿着所述平台本体(111)的长度方向布置，所述分拣单元(132)沿着所述平台本体(111)的宽度方向布置，所述输送机(131)连接在所述分拣单元(132)中部。
10.根据权利要求9所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，设置有两台抓取装置(140)；沿所述平台本体(111)的宽度方向，两台所述抓取装置(140)分别位于所述输送机(131)的两侧。
11.根据权利要求6所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述输送机(131)为伸缩输送机(131)。
12.根据权利要求6所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，沿垂直于所述输送机(131)输送的方向，所述输送机(131)两侧均设置有齐边机构(160)；
13.根据权利要求1-12中任一项所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述分拣装置(130)还包括输送线(150)，所述输送线(150)可分别与各个所述料口对齐。
14.根据权利要求1-12中任一项所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述安装平台(110)与所述走行底盘(120)转动连接，以使所述安装平台(110)可以水平转动。
15.根据权利要求14所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述安装平台(110)包括平台本体(111)和支腿(112)，所述支腿(112)安装于所述平台本体(111)，所述平台本体(111)安装于所述走行底盘(120)并与所述走行底盘(120)转动连接；所述支腿(112)的长度可调，以使所述走行底盘(120)能脱离走行面或与所述走行面接触。
16.根据权利要求1-12中任一项所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述抓取装置(140)为六关节机械手。
17.根据权利要求1-12中任一项所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述抓取装置(140)上设置有真空式货物托排(170)。
18.一种拆卸铁路棚车内货物的方法，其特征在于，该方法基于权利要求4-17中任一项所...
【技术特征摘要】
1.一种适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述分拣装置(130)具有第一料口(130a)和第二料口(130b)，所述第一料口(130a)的运料方向和所述第二料口(130b)的运料方向垂直。
3.根据权利要求2所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述第一料口(130a)的运料方向平行于所述安装平台(110)的长度方向，所述第二料口(130b)的运料方向平行于所述安装平台(110)的宽度方向。
4.根据权利要求2所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述分拣装置(130)还具有第三料口(130c)，所述第三料口(130c)的运料方向和所述第二料口(130b)的运料方向相反。
5.根据权利要求4所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述第一料口(130a)的运料方向平行于所述安装平台(110)的长度方向，所述第二料口(130b)的运料方向和所述第三料口(130c)的运料方向均平行于所述安装平台(110)的宽度方向。
6.根据权利要求5所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述分拣装置(130)包括输送机(131)和分拣单元(132)，所述输送机(131)沿着所述平台本体(111)的长度方向布置，所述分拣单元(132)沿着所述平台本体(111)的宽度方向布置，所述输送机(131)连接在所述分拣单元(132)中部；所述抓取装置(140)将所述货物(300)抓取至所述输送机(131)上或从所述输送机(131)上抓取所述货物(300)；
7.根据权利要求6所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述分拣单元(132)包括第一摆轮分拣机(1321)、第二摆轮分拣机(1322)和第三摆轮分拣机(1323)，所述第二摆轮分拣机(1322)、第一摆轮分拣机(1321)和第三摆轮分拣机(1323)沿着所述平台本体(111)的宽度方向依次设置，所述输送机(131)连接于所述第一摆轮分拣机(1321)；
8.根据权利要求1所述的适用于铁路棚车的装卸设备，其特征在于，所述分拣装置(130)包括输送机(131)和分拣单元(132)，所述输送机(131)连接于所述分拣单元(132)，所述抓取装置(140)将所述货物(300)抓取至所述输送机(131)上或从所述输送机(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄恒，苏利杰，郭铭林，候建云，王迪凡，汪子恂，冯晔，刘伟，宋少波，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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