【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及料箱管理的，尤其是涉及一种pcb料箱入库和出库管理系统及管理方法。
技术介绍
1、在现有的pcb料箱出库管理系统中，智能agv小车扮演了关键角色，它能够根据预设的指令自动前往指定货架，准确取出所需pcb料箱，大大提高了出库效率。然而，在实际应用中，由于不同规格pcb板的料箱通常分散存放在不同的货架上，智能agv小车在出库时需要前往多个货架取货，尤其是当货架之间的距离较远时，agv小车的移动路径会变得复杂且耗时，这严重制约了出库效率的提升。
2、目前，尽管已经有一些技术尝试解决这一问题，如优化agv小车的路径规划算法、增加agv小车的数量等，但这些方法仍存在一定的局限性。例如，路径规划算法的优化虽然能在一定程度上减少agv小车的移动距离，但当货架布局复杂或取货需求多变时，其效果并不显著。而增加agv小车的数量虽然可以提高出库能力，但也会带来成本上升、管理难度增加等问题。
技术实现思路
1、为了提高pcb料箱出库的效率，更为优化规划进出库能力，本申请提供一种pbc料箱入库和出库管理系统及管理方法。
2、本申请的上述第一专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、本专利技术提供一种pbc料箱入库和出库管理系统，包括：
4、料箱识别模块，用于识别待入库的agv智能小车携带的多个料箱的产品信息得到多个待入库产品信息；
5、仓库状态监测模块，用于实时获取当前仓库内的存储仓位列表，存储仓位列表包含各个仓位的仓位信息，所
6、分析模块，用于根据数据库中agv智能小车的历史出库记录分析不同产品信息之间的关联度，根据关联度和关联基准值得到组合产品信息元素集，每个所述组合产品信息元素具有两个料箱的产品信息，每个组合产品信息元素对应有出库时间戳集，所述历史出库记录包含agv智能小车所携带的多个料箱的产品信息，以及出库时间戳；
7、时期分析模块，用于根据组合产品信息元素及对应的出库时间戳集，分析得到各组合产品信息元素的出库高峰期。
8、在本专利技术所述的pcb料箱入库和出库管理系统中，优先地，还包括：
9、第一筛选模块，用于根据所述多个待入库产品信息在组合产品信息集中筛选得到初级组合产品信息元素；
10、第二筛选模块，用于在初级组合产品信息元素中根据当前时间和各初级组合产品信息元素对应的出库高峰期筛选出待规划组合产品信息元素。
11、在本专利技术所述的pcb料箱入库和出库管理系统中，优先地，还包括：
12、第一路线规划模块，用于根据第一预设规则分配待规划组合产品信息元素中各料箱对应的第一分配仓位；
13、第二路线规划模块，用于根据第二预设规则分配初级组合产品信息元素中除待规划组合产品信息元素以外的元素中各料箱对应的第二分配仓位。
14、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：第一路线规划模块包括：
15、第一查询单元，用于查询是否存在仓内产品信息与待规划组合产品信息元素中一料箱的产品信息相同的仓位作为标识仓位；
16、第二查询单元，用于若存在标识仓位，则查询是否存在与标识仓位的仓位所在柜相同、仓位横坐标相同且仓位状态为无的第一可入仓位；
17、第一分配单元，用于若存在可入仓位，则将第一可入仓位作为另一料箱的第一分配仓位；
18、第一随机分配单元，用于若不存在标识仓位，则选择任一仓位状态为无的仓位作为另一料箱的第一分配仓位；
19、第三查询单元，用于若不存在可入仓位，则查询是否存在与标识仓位的仓位所在柜相同、仓位横坐标不同且仓位状态为无的第二可入仓位；
20、第二分配单元，用于若存在第二可入仓位，则将第二可入仓位作为另一料箱的第一分配仓位；
21、第二随机分配单元，用于若不存在第二可入仓位，则选择任一仓位状态为无的仓位作为另一料箱的第一分配仓位。
22、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：第二路线规划模块包括：
23、随机分配单元，用于选择任一仓位状态为无的仓位作为初级组合产品信息元素中除待规划组合产品信息元素以外的元素中各料箱的第二分配仓位。
24、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料箱上设有条形码或二维码，所述料箱识别模块通过扫描料箱上的条形码或二维码进行识别。
25、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述仓库状态监测模块通过布置在仓位内的识别器识别料箱上的条形码或二维码以实时获取仓位的仓位信息。
26、本申请的上述第二专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
27、一种pcb料箱入库和出库管理方法，基于如上所述的pcb料箱入库和出库系统，包括以下步骤：
28、识别待入库的agv智能小车携带的多个料箱的产品信息得到多个待入库产品信息；
29、实时获取当前仓库内的存储仓位列表，存储仓位列表包含各个仓位的仓位信息，所述仓位信息包括仓位所在柜、仓位坐标、仓位状态，及仓内产品信息；
30、根据数据库中agv智能小车的历史出库记录分析不同产品信息之间的关联度，根据关联度和关联基准值得到组合产品信息元素集，每个所述组合产品信息元素具有两个料箱的产品信息，每个组合产品信息元素对应有出库时间戳集，所述历史出库记录包含agv智能小车所携带的多个料箱的产品信息，以及出库时间戳；
31、根据组合产品信息元素及对应的出库时间戳集，分析得到各组合产品信息元素的出库高峰期；
32、根据所述多个待入库产品信息在组合产品信息集中筛选得到初级组合产品信息元素；
33、在初级组合产品信息元素中根据当前时间和各初级组合产品信息元素对应的出库高峰期筛选出待规划组合产品信息元素；
34、根据第一预设规则分配待规划组合产品信息元素中各料箱对应的第一分配仓位；
35、根据第二预设规则分配初级组合产品信息元素中除待规划组合产品信息元素以外的元素中各料箱对应的第二分配仓位。
36、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据第一预设规则分配待规划组合产品信息元素中各料箱对应的第一分配仓位，包括：
37、查询是否存在仓内产品信息与待规划组合产品信息元素中一料箱的产品信息相同的仓位作为标识仓位；
38、若存在标识仓位，则查询是否存在与标识仓位的仓位所在柜相同、仓位横坐标相同且仓位状态为无的第一可入仓位；
39、若存在可入仓位，则将第一可入仓位作为另一料箱的第一分配仓位；
40、若不存在标识仓位，则选择任一仓位状态为无的仓位作为另一料箱的第一分配仓位；
41、若不存在可入仓位，则查询是否存在与标识仓位的仓位所在柜相同、仓位横坐标不同且仓位状态为无的第二可入仓位；
42、若存在第二可入仓位，则将第二可入仓位作为另一料箱的第一分配本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.PCB料箱入库和出库管理系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的PCB料箱入库和出库管理系统，其特征在于，所述PCB料箱入库和出库管理系统还包括：
3.如权利要求1或2所述的PCB料箱入库和出库管理系统，其特征在于，所述PCB料箱入库和出库管理系统还包括：
4.如权利要求3所述的PCB料箱入库和出库管理系统，其特征在于，第一路线规划模块包括：
5.如权利要求3所述的PCB料箱入库和出库管理系统，其特征在于，第二路线规划模块包括：
6.如权利要求1所述的PCB料箱入库和出库管理系统，其特征在于，所述料箱上设有条形码或二维码，所述料箱识别模块通过扫描料箱上的条形码或二维码进行识别。
7.如权利要求6所述的PCB料箱入库和出库管理系统，其特征在于，所述仓库状态监测模块通过布置在仓位内的识别器识别料箱上的条形码或二维码以实时获取仓位的仓位信息。
8.一种PCB料箱入库和出库管理方法，其特征在于，基于如权利要求1-7任一所述的PCB料箱入库和出库系统，所述管理方法包括：
9.如权利要
10.如权利要求8所述的PCB料箱入库和出库管理方法，其特征在于，根据第一预设规则分配待规划组合产品信息元素中各料箱对应的第一分配仓位，包括：
...【技术特征摘要】
1.pcb料箱入库和出库管理系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的pcb料箱入库和出库管理系统，其特征在于，所述pcb料箱入库和出库管理系统还包括：
3.如权利要求1或2所述的pcb料箱入库和出库管理系统，其特征在于，所述pcb料箱入库和出库管理系统还包括：
4.如权利要求3所述的pcb料箱入库和出库管理系统，其特征在于，第一路线规划模块包括：
5.如权利要求3所述的pcb料箱入库和出库管理系统，其特征在于，第二路线规划模块包括：
6.如权利要求1所述的pcb料箱入库和出库管理系统，其特征在于，所述料箱上设有条形码或二维码，所述料箱识别模块通过扫描料箱上的条形码...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹云，漆良，
申请(专利权)人：深圳三友智能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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