【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车电驱动领域，尤其涉及一种电机驱动噪声的降噪方法、装置、介质及车辆。
技术介绍
1、众所周知，永磁同步驱动电机的振动会产生噪声污染引发驱动电机的性能下降。以电磁噪声污染为例，驱动电机在运行时，气隙中存在的基波磁场和谐波磁场相互作用会产生随时间和空间变化的电磁力波，电磁力波引起驱动电机的定子和壳体产生振动形成电磁噪声污染。尤其是在电磁力波的空间阶数、频率与定子结构呼吸模态(也称为0阶模态)、频率接近时，会因共振耦合出阶次噪声峰值。参看图1，是8极48槽永磁同步驱动电机的定子0阶模态与电磁力波耦合的阶次噪声峰值的示意图。
2、现有技术一般通过结构优化改善电磁力波激励在0阶模态处的响应，来降低阶次噪声峰值。例如，在定子壳体表面增加加强筋来提升壳体刚度，从而提高定子结构呼吸模态达到降低阶次噪声的目的。但是，这种优化方式涉及到硬件变更，会使电动汽车的动力受到影响。
3、因此，如何在不影响电动汽车动力性的前提下降低驱动电机在0阶模态处的阶次噪声峰值，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电机驱动噪声的降噪方法、装置、介质及车辆，在电压利用率的调试范围内，以阶次振动为目标对控制电流进行寻优，直至电机0阶模态处的阶次噪声满足要求，能够在不降低动力性的同时有效改善驱动电机0阶模态处的阶次振动噪声，提高驱动电机在0阶模态处的nvh性能，提升乘用车驾乘体验。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的第一方面，公开了一种电机驱动噪声
3、获取电驱动阶次振动的参考振动数据；
4、在整车运行状态下，获取电机驱动阶次振动的实测振动数据；
5、若所述实测振动数据超过所述参考振动数据，确定电压利用率调试范围；
6、在所述电压利用率调试范围内，以阶次振动为目标对控制电流进行寻优，直至电机0阶模态处的阶次噪声满足要求。
7、可选的，所述获取电驱动阶次振动的参考振动数据，具体包括：
8、通过台架测试或者整车测试获取驱动电机在不同扭矩和不同转速下的测试振动数据；
9、将所述测试振动数据作为所述参考振动数据；或者，将增加设定容差后的所述测试振动数据作为所述参考振动数据。
10、可选的，所述在整车运行状态下，获取电机驱动阶次振动的实测振动数据，具体包括：
11、在整车运行状态下，通过整车控制器或电机控制器获取驱动电机的转速和扭矩；
12、基于所述转速和所述扭矩，通过振动传感器获取所述实测振动数据。
13、可选的，所述若所述实测振动数据超过所述参考振动数据，确定电压利用率调试范围，具体包括：
14、若所述实测振动数据超过所述参考振动数据，参考在0阶模态弱磁区的mtpv曲线和过调制区的电压利用率参考范围，确定所述电压利用率调试范围。
15、可选的，所述在所述电压利用率调试范围内，以阶次振动为目标对控制电流进行寻优，直至电机0阶模态处的阶次噪声满足要求，具体包括：
16、在所述电压利用率调试范围内，设定电压利用率调试步长；
17、按照所述电压利用率调试步长增加所述电压利用率，并在每个电压利用率调试步长中以阶次振动为目标寻优所述控制电流，直至电机0阶模态处的阶次噪声满足要求时停止寻优。
18、可选的，所述按照所述电压利用率调试步长增加所述电压利用率，并在每个电压利用率调试步长中以阶次振动为目标寻优所述控制电流之后，所述方法还包括：
19、在所述电压利用率调试范围内遍历寻优，获取电机0阶模态处的阶次噪声最低的所述控制电流。
20、可选的，所述在所述电压利用率调试范围内，以阶次振动为目标对控制电流进行寻优之后，所述方法还包括：
21、若在所述电压利用率调试范围内未寻优到使电机0阶模态处的阶次噪声满足要求的控制电流，提示故障。
22、本专利技术的第二方面，公开了一种电机驱动噪声的降噪装置，包括：
23、第一获取单元，用于获取电驱动阶次振动的参考振动数据；
24、第二获取单元，用于在整车运行状态下，获取电机驱动阶次振动的实测振动数据；
25、确定单元，用于若所述实测振动数据超过所述参考振动数据，确定电压利用率调试范围；
26、寻优单元，用于在所述电压利用率调试范围内，以阶次振动为目标对控制电流进行寻优，直至电机0阶模态处的阶次噪声满足要求。
27、本专利技术的第三方面，公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面的方法的步骤。
28、本专利技术的第四方面，公开了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面的方法的步骤。
29、通过本专利技术的一个或者多个技术方案，本专利技术具有以下有益效果或者优点：
30、本专利技术公开了电机驱动噪声的降噪方法、装置、介质及车辆，通过获取电驱动阶次振动的参考振动数据，并在整车运行状态下获取电机驱动阶次振动的实测振动数据；当所述实测振动数据超过所述参考振动数据，确定电压利用率调试范围，并在所述电压利用率调试范围内，以阶次振动为目标对控制电流进行寻优，直至电机0阶模态处的阶次噪声满足要求。通过结合电压利用率调试范围来控制电流寻优，无需更改驱动电机的结构，能够在不降低动力性的同时有效改善驱动电机0阶模态处的阶次振动噪声，提高驱动电机在0阶模态处的nvh性能，提升乘用车驾乘体验。
31、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种电机驱动噪声的降噪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电驱动阶次振动的参考振动数据，具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在整车运行状态下，获取电机驱动阶次振动的实测振动数据，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述实测振动数据超过所述参考振动数据，确定电压利用率调试范围，具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电压利用率调试范围内，以阶次振动为目标对控制电流进行寻优，直至电机0阶模态处的阶次噪声满足要求，具体包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述电压利用率调试步长增加所述电压利用率，并在每个电压利用率调试步长中以阶次振动为目标寻优所述控制电流之后，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电压利用率调试范围内，以阶次振动为目标对控制电流进行寻优之后，所述方法还包括：
8.一种电机驱动噪声的降噪装置，其特征在于，包括：
9.
10.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动噪声的降噪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电驱动阶次振动的参考振动数据，具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在整车运行状态下，获取电机驱动阶次振动的实测振动数据，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述实测振动数据超过所述参考振动数据，确定电压利用率调试范围，具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电压利用率调试范围内，以阶次振动为目标对控制电流进行寻优，直至电机0阶模态处的阶次噪声满足要求，具体包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张继明，陈远大，张文龙，范林枫，方舟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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