【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电路控制，特别涉及一种急停保护电路和控制系统。
技术介绍
1、现有的急停电路设置于接收器，在发射器发出急停信号时，急停电路接收急停信号后触发。
2、但，在发射器发出急停信号后，急停电路未触发；用户不能确定是接收器未接收到急停信号或急停回路发生损坏；且现有的急停电路采用一个继电器完成急停动作，易损坏，安全性能不佳。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供了一种急停保护电路，该急停保护电路包括：
2、接收模块，接收模块接收急停信号并对急停信号进行处理；
3、开关管模块，开关管模块与接收模块连接，开关管模块基于处理后的急停信号调整工作状态；
4、供电模块，供电模块包括第一电源和第二电源；第一电源为急停保护电路供电；第二电源为与急停保护电路连接的执行机构供电；供电模块与开关管模块连接为开关管模块供电；
5、继电器模块，继电器模块包括第一继电器和第二继电器，第一继电器与第二继电器相互并联；供电模块与继电器模块连接为继电器模块供电；
6、继电器检测模块，继电器检测模块一端与继电器模块连接，继电器检测模块另一端与开关管模块连接；继电器检测模块基于继电器模块的工作状态改变输出信号，开关管模块基于输出信号调整工作状态，供电模块基于开关管模块的工作状态调节供电状态。
7、在一实施例中，接收模块包括接收单元，接收单元包括第一电阻、第一电容、第二电容、第三电阻和第一开关管；第一电阻的一端与急停信号输入端连接
8、在一实施例中，接收模块还包括滤波单元；滤波单元包括第五电阻和第一滤波器；第五电阻的一端与第一开关管的第三端连接，第五电阻的另一端与第一滤波器的输入端连接，第一滤波器的输出端与开关管模块连接。
9、在一实施例中，开关管模块包括第二开关管和第三开关管；第二开关管的第一端与第一滤波器的输出端连接；第二开关管的第二端与供电模块连接，第二开关管的第三端接地；第三开关管的第一端与继电器检测模块连接，第三开关管的第二端与第二开关管的第一端连接，第三开关管的第三端接地；基于第一滤波器的输出信号和/或第三开关管的导通状态改变第二开关管的导通状态。
10、在一实施例中，供电模块还包括第九电阻和第四开关管；第四开关管的第二端与第一电源连接，第四开关管的第三端与第二电源连接，第四开关管的第一端与第九电阻的一端连接；第九电阻的另一端与第一电源连接，第九电阻的一端与第二开关管的第二端连接；基于第二开关管的导通状态调整第二电源为执行机构的供电状态。
11、在一实施例中，第一继电器包括第一二极管、第一线圈、第一开关、第一常闭触点和第一常开触点；第二继电器包括第二二极管、第二线圈、第二开关、第二常闭触点和第二常开触点；第一线圈的一端与第一二极管的正极连接，第一线圈的另一端与第一二极管的负极连接；第一线圈的一端和第一二极管的正极与继电器检测模块连接；第一线圈的另一端与第一常开触点连接，第一线圈的另一端与第二常闭触点连接。
12、在一实施例中，第二线圈的一端与第二二极管的正极连接，第二线圈的另一端与第二二极管的负极连接；第二线圈的一端和第二二极管的正极与继电器检测模块连接，第二线圈的另一端与第一常闭触点连接，第二线圈的另一端和与第二常开触点连接。
13、在一实施例中，继电器检测模块包括继电器检测单元和故障反馈单元；继电器检测单元和故障反馈单元连接；继电器检测单元包括与非门、第二滤波组件、第三滤波组件和第五开关管；与非门的第一输入端与第一二极管正极连接；与非门的第一输入端与第二二极管正极连接；与非门的第二输入端与第五开关管的第二端连接；与非门的输出端与第三开关管的第一端连接；第五开关管的第二端与第四电源连接，第二滤波组件的输入端与第二二极管的负极连接，第三滤波组件的输入端与第一二极管的负极连接；第二滤波组件的第一输出端、第三滤波组件的第一输出端与第五开关管的第一端连接，第二滤波组件的第二输出端、第三滤波组件的第二输出端与第五开关管的第三端连接。
14、在一实施例中，故障反馈单元包括第六开关管和第七开关管；第六开关管的第一端与第五开关管的第二端连接，第六开关管的第二端与第四电源连接；第六开关管的第三端与第七开关管的第一端连接；第七开关管的第二端与第四电源连接；第七开关管的第三端接地。
15、为解决上述问题，本申请还提供了一种控制系统，包括：
16、接收器，接收器包括执行机构和如上一项的急停保护电路；执行机构与急停保护电路连接，急停保护电路触发时执行机构断电；
17、发射器，发射器可发送供急停保护电路识别的急停信号，发射器还可发送供执行机构识别的执行信号。
18、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请的急停保护电路包括：接收模块，接收模块接收急停信号；开关管模块，开关管模块与接收模块连接；供电模块，供电模块包括第一电源和第二电源；第一电源为急停保护电路供电；第二电源为与急停保护电路连接的执行机构供电；继电器模块，继电器模块包括第一继电器和第二继电器，第一继电器与第二继电器相互并联；继电器检测模块，继电器检测模块一端与继电器模块连接，继电器检测模块另一端与开关管模块连接。本申请继电器模块由两个继电器并联组成，一个继电器损坏时，另一个继电器正常工作完成急停动作；通过继电器检测模块检测继电器模块是否损坏，将执行机构断电，提高安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种急停保护电路，其特征在于，所述急停保护电路包括：
2.根据权利要求1所述的急停保护电路，其特征在于，所述接收模块包括接收单元，所述接收单元包括第一电阻、第一电容、第二电容、第三电阻和第一开关管；所述第一电阻的一端与所述急停信号输入端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一电容的一端连接；所述第一电容与所述第二电容并联连接；所述第三电阻的一端与所述第一电阻的另一端连接，所述第三电阻的另一端接地；所述第一开关管的第二端与第三电源连接，所述第一开关管的第一端与所述第一电容的另一端连接；所述急停信号的直流部分经所述第一电阻和所述第三电阻接地，所述急停信号的交流部分经所述第一电阻、并联连接的所述第一电容和所述第二电容流向所述第一开关管的第一端。
3.根据权利要求2所述的急停保护电路，其特征在于，所述接收模块还包括滤波单元；所述滤波单元包括第五电阻和第一滤波器；所述第五电阻的一端与所述第一开关管的第三端连接，所述第五电阻的另一端与所述第一滤波器的输入端连接，所述第一滤波器的输出端与所述开关管模块连接。
4.根据权利要求3所述的急停保护电路，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的急停保护电路，其特征在于，所述供电模块还包括第九电阻和第四开关管；所述第四开关管的第二端与所述第一电源连接，所述第四开关管的第三端与所述第二电源连接，所述第四开关管的第一端与所述第九电阻的一端连接；所述第九电阻的另一端与所述第一电源连接，所述第九电阻的一端与所述第二开关管的第二端连接；基于所述第二开关管的导通状态调整所述第二电源为所述执行机构的供电状态。
6.根据权利要求5所述的急停保护电路，其特征在于，所述第一继电器包括第一二极管、第一线圈、第一开关、第一常闭触点和第一常开触点；所述第二继电器包括第二二极管、第二线圈、第二开关、第二常闭触点和第二常开触点；所述第一线圈的一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一线圈的另一端与所述第一二极管的负极连接；所述第一线圈的一端和所述第一二极管的正极与所述继电器检测模块连接；所述第一线圈的另一端与所述第一常开触点连接，所述第一线圈的另一端与所述第二常闭触点连接。
7.根据权利要求6所述的急停保护电路，其特征在于，所述第二线圈的一端与所述第二二极管的正极连接，所述第二线圈的另一端与所述第二二极管的负极连接；所述第二线圈的一端和所述第二二极管的正极与所述继电器检测模块连接，所述第二线圈的另一端与所述第一常闭触点连接，所述第二线圈的另一端和与所述第二常开触点连接。
8.根据权利要求7所述的急停保护电路，其特征在于，所述继电器检测模块包括继电器检测单元和故障反馈单元；所述继电器检测单元和故障反馈单元连接；所述继电器检测单元包括与非门、第二滤波组件、第三滤波组件和第五开关管；所述与非门的第一输入端与所述第一二极管正极连接；所述与非门的第一输入端与所述第二二极管正极连接；所述与非门的第二输入端与所述第五开关管的第二端连接；所述与非门的输出端与所述第三开关管的第一端连接；所述第五开关管的第二端与第四电源连接，所述第二滤波组件的输入端与所述第二二极管的负极连接，所述第三滤波组件的输入端与所述第一二极管的负极连接；所述第二滤波组件的第一输出端、所述第三滤波组件的第一输出端与所述第五开关管的第一端连接，所述第二滤波组件的第二输出端、所述第三滤波组件的第二输出端与所述第五开关管的第三端连接。
9.根据权利要求8所述的急停保护电路，其特征在于，所述故障反馈单元包括第六开关管和第七开关管；所述第六开关管的第一端与所述第五开关管的第二端连接，所述第六开关管的第二端与所述第四电源连接；所述第六开关管的第三端与所述第七开关管的第一端连接；所述第七开关管的第二端与所述第四电源连接；所述第七开关管的第三端接地。
10.一种控制系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种急停保护电路，其特征在于，所述急停保护电路包括：
2.根据权利要求1所述的急停保护电路，其特征在于，所述接收模块包括接收单元，所述接收单元包括第一电阻、第一电容、第二电容、第三电阻和第一开关管；所述第一电阻的一端与所述急停信号输入端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一电容的一端连接；所述第一电容与所述第二电容并联连接；所述第三电阻的一端与所述第一电阻的另一端连接，所述第三电阻的另一端接地；所述第一开关管的第二端与第三电源连接，所述第一开关管的第一端与所述第一电容的另一端连接；所述急停信号的直流部分经所述第一电阻和所述第三电阻接地，所述急停信号的交流部分经所述第一电阻、并联连接的所述第一电容和所述第二电容流向所述第一开关管的第一端。
3.根据权利要求2所述的急停保护电路，其特征在于，所述接收模块还包括滤波单元；所述滤波单元包括第五电阻和第一滤波器；所述第五电阻的一端与所述第一开关管的第三端连接，所述第五电阻的另一端与所述第一滤波器的输入端连接，所述第一滤波器的输出端与所述开关管模块连接。
4.根据权利要求3所述的急停保护电路，其特征在于，所述开关管模块包括第二开关管和第三开关管；所述第二开关管的第一端与所述第一滤波器的输出端连接；所述第二开关管的第二端与所述供电模块连接，所述第二开关管的第三端接地；所述第三开关管的第一端与所述继电器检测模块连接，所述第三开关管的第二端与所述第二开关管的第一端连接，所述第三开关管的第三端接地；基于所述第一滤波器的输出信号和/或所述第三开关管的导通状态改变所述第二开关管的导通状态。
5.根据权利要求4所述的急停保护电路，其特征在于，所述供电模块还包括第九电阻和第四开关管；所述第四开关管的第二端与所述第一电源连接，所述第四开关管的第三端与所述第二电源连接，所述第四开关管的第一端与所述第九电阻的一端连接；所述第九电阻的另一端与所述第一电源连接，所述第九电阻的一端与所述第二开关管的第二端连接；基于所述第二开关管的导通状态调整所述第二电源为所述执行机构的供电状态。
6.根据权利要求5所述的急停保护电路，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭强生，林文斌，林灏程，林雪艳，
申请(专利权)人：浙江卡巴尔电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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