一种无线式无测速传感器的有刷直流电机的测速装置制造方法及图纸

一种无线式无测速传感器的有刷直流电机的测速装置，根据被测电机在电枢回路产生的电流脉动频率来测定电机的转速，其特征在于：电流的脉动信号采集采用无线式天线线圈接收，天线线圈与后续电路连接；为了提高接收效率，所述的天线线圈中可插入磁棒。天线线圈接收到的由噪声高次谐波调制的感应脉动电流首先进入高频放大器进行信号放大、然后送检波器、低频放大器、信号采样电路，再送入微处理器进行时频域变换和数据处理，最后将输出电机的转速值，送显示器显示。本实用新型专利技术测量时只要将天线线圈靠近被测电机即可，不必将被测电机的供电线路断开，在测量上比现有的无传感器测速更显得方便。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无线式的无测速传感器的有刷直流电机的测速装置.
技术介绍
转速是有刷直流电机的一项重要指标，常用每分钟转数表示，即转/分。测量转速的方法很多，但是它们在测量过程中都有一些附加的要求，或者需要与电机的旋转部分紧密摩擦，如离心式转速表测速法、测速发电机测速法；或者需要将电机固定在专门的位置上，如闪光测速法；或者需要在电机的旋转部分做上标记，如光电码盘测速法。激光多普勒测速，不需要上面这些要求，但需要把激光直射到旋转体上，而且价格也十分昂贵。在有些场合，如在流水线上需要快速测定时或电机被组装为成品后旋转体完全被遮掩时，以上这些传统的采用转速传感器的方法就显得力不从心了。有刷直流电机的电枢是一个特殊的旋转体，旋转时供电回路的电流会随之产生与转速有关的脉动，测定该脉动的频率就可以测得转速。在现代的文献中对这种不需要测速传感器的测速方法称之为无传感器(sensorless)测速。无传感器测速更确切地讲应该称为无转速传感器测速，这种测速方法一时成了热门。这种无传感器的测速方法是上世纪80年代张文海首先提出的《无线电，1978，(3)：7》。上世纪末，这种无传感器的测速方法又被重新提出，并逐渐走向成熟。但是在先技术中，在脉动信号采集上还是离不开采样电阻《技术专利ZL200420072460.7》、串接电流互感器《微电机，1999，32(1)：36-37》或霍尔片《中小型电机.2001，28(2)：49-53》，测量时必须将这些电流传感器串入被测电机的供电线路中。
技术实现思路
为了克服现有的无传感器有刷直流电机测速必须将被测电机的供电线路断开，将信号采集装置串入供电线路，操作极为不便等缺点，本技术公开一种新的无线式无测速传感器的有刷直流电机测速的信号采集方法。一种无线式无测速传感器的有刷直流电机的测速装置，根据被测电机在电枢回路产生的电流脉动频率来测定电机的转速，其特征在于：电流的脉动信号采集采用无线式天线线圈接收，天线线圈与后续电路连接。为了提高接收效率，所述的天线线圈中可插入磁棒。所述后续电路是指：天线线圈接收到的由噪声高次谐波调制的感应脉动电流首先进入高-->频放大器进行信号放大、然后送检波器、低频放大器、信号采样电路，再送入微处理器进行时频域变换和数据处理，最后将输出电机的转速值，送显示器显示。本技术的有益效果是，现有的无传感器测速，在测量时必须将被测电机的供电线路断开，串入电流采集装置，而本技术只要将测试装置靠近被测电机即可，不必将被测电机的供电线路断开，在测量上比现有的无传感器测速更显得方便。附图说明图1是本技术的转速测量电路的原理框图。图2是天线线圈与磁棒位置示意图。1.天线线圈，2.磁棒具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明，但本实施例并不用于限制本技术，凡是采用本技术的相似方法及其相似变化，均应列入本技术的保护范围。一种无线式无测速传感器的有刷直流电机测速装置，图1为其电路原理框图。信号接收回路为一天线线圈1，与转速有关的电流脉动信号由该天线线圈接收。为了增加接收方向性，提高接收灵敏度，实施例接收回路采用磁棒2，图2为天线线圈与磁棒位置示意图，磁棒为MX-400P25×8×3.5型中波磁棒，用规格0.1×7的多股丝包线在磁棒上缠绕30圈，作为接收天线线圈，接收天线线圈两端接高频放大。天线线圈接收到受噪声高次谐波调制的脉动电流信号后，经高频放大、检波、低放和采样后送入微处理器，微处理器的功能是作时频变换和数据处理，微处理器输出电机的转速值，送转速显示电路显示。在图1中，参数设置的用户界面为主体面板上的设置按钮，共有2个，按钮1为磁极数设置，按钮2为换向片数设置。测试前需根据被测电机具体的磁极数和换向片数进行设置。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线式无测速传感器的有刷直流电机的测速装置，其特征在于：电流的脉动信号采集采用无线式天线线圈接收，所述的天线线圈中可插入磁棒；天线线圈两端依次与高频放大电路、检波、低频放大电路、信号采样电路连接、最后进入微处理器进行时频域变换和数据处理，将输出电机的转速值，送显示器显示。

【技术特征摘要】
1.一种无线式无测速传感器的有刷直流电机的测速装置，其特征在于：电流的脉动信号采集采用无线式天线线圈接收，所述的天线线圈中可插入磁棒；天线线...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志华，袁宝国，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]