【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种制动盘加工装置及其加工方法。
技术介绍
1、制动盘，也称为刹车盘或刹车碟片，是汽车刹车系统的关键组成部分之一。它通常安装在车轮轴上，与刹车卡钳一起协同工作。在刹车时，刹车卡钳会夹住制动盘，通过摩擦将车轮减速或停止。
2、现有的制动盘在车削处理过程中，需要分别通过多个车削设备进行加工，在多个设备之间来回运输，效率较慢，且在加工后也不能及时进行检测，不便于流水线化进行生产，提高对制动盘的快速加工，为此我们提出一种制动盘加工装置及其加工方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种制动盘加工装置及其加工方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种制动盘加工装置，包括：
3、桁架、第一机床、第二机床及第三机床，所述第一机床、第二机床及第三机床依次设置于桁架下方，以对制动盘进行分别加工；
4、动平衡检测机，设置于桁架下方的一端；
5、其中，所述桁架上设置有移动机构，所述移动机构下端设置有对制动盘进行抓取移动的抓取机构；
6、第一翻转台，通过安装架安装于第一机床与第二机床之间，以对制动盘的上下面进行翻转；
7、排屑机构，设置于第一机床一端，以对加工废料进行定向排出。
8、优选地，所述排屑机构包括输送带、收集槽及排屑器，所述第一机床的排屑口处设置有排屑器，且所述排屑器一端安装有对废屑进行输送的输送带，所述收集槽设置于输送带一
9、优选地，所述抓取机构包括第一旋转组件、第一机械手及第二机械手，所述第一旋转组件设置于移动机构的下端，且所述第一旋转组件的执行端并排设置有第一机械手及第二机械手。
10、优选地，所述第三机床一侧设置有第二翻转台。
11、优选地，所述第二翻转台包括连接底座、支架、第二旋转组件及卡盘，所述连接底座上固定有支架，所述支架前表面通过电动导轨连接有第二旋转组件，且所述第二旋转组件的执行端安装有对制动盘固定的卡盘。
12、优选地，所述桁架的一端设置有料框组件，所述料框组件内侧具有毛胚框及标准框，且所述毛胚框与标准框互不联通，所述料框组件一侧设置有关节机器人。
13、优选地，所述桁架下方的一端设置有辊筒料道，且辊筒料道上包括毛坯料道及成品料道，所述成品料道与毛坯料道处于同一平面。
14、一种制动盘加工装置的加工方法，包括如下步骤：
15、步骤a：关节机器人从毛胚框取出制动盘毛坯放置到毛坯料道，抓取机构对制动盘毛坯抓取，并通过移动机构输送至第一机床；
16、步骤b：在等待第一机床加工后，抓取机构进入到第一机床内部，第一机械手对已加工制动盘进行抓取取料，然后通过第一旋转组件旋转，将第二机械手抓取的未加工制动盘毛坯放置到第一机床中，然后从第一机床从退出；
17、步骤c：移动机构带动抓取机构移动至第一翻转台处，然后将制动盘旋转以对制动盘姿态进行调整；
18、步骤d：抓取机构继续带动制动盘进入到第二机床，然后按照步骤b对第二机床内侧已加工的制动盘进行换取，同理再依次进入到第三机床、第二翻转台及动平衡检测机进行换取制动盘；
19、步骤d：经动平衡检测机换取的制动盘通过抓取机构流入到成品料道，关节机器人从成品料道取出制动盘放置到标准框。
20、优选地，所述步骤b中，旋转的角度为180°。
21、优选地，所述移动机构及抓取机构在运行3.5h-5.5h后进行点位补偿。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、本专利通过设置有桁架、第一机床、移动机构、抓取机构、第一翻转台、第二机床、动平衡检测机及第三机床便于对制动盘进行自动加工，实现制动盘从毛胚到成品各序加工自动串联，流水线式生产，并实现成品在线检测，对产品尺寸进行实时监控，保证产品生产质量，便于提高生产效率，增大装置的实用性。
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1.一种制动盘加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种制动盘加工装置，其特征在于：所述排屑机构包括输送带(6)、收集槽(61)及排屑器(71)，所述第一机床(7)的排屑口处设置有排屑器(71)，且所述排屑器(71)一端安装有对废屑进行输送的输送带(6)，所述收集槽(61)设置于输送带(6)一端以对废屑收集。
3.根据权利要求1所述的一种制动盘加工装置，其特征在于：所述抓取机构(9)包括第一旋转组件(91)、第一机械手(92)及第二机械手(93)，所述第一旋转组件(91)设置于移动机构(8)的下端，且所述第一旋转组件(91)的执行端并排设置有第一机械手(92)及第二机械手(93)。
4.根据权利要求1所述的一种制动盘加工装置，其特征在于：所述第三机床(12)一侧设置有第二翻转台(13)。
5.根据权利要求4所述的一种制动盘加工装置，其特征在于：所述第二翻转台(13)包括连接底座(131)、支架(132)、第二旋转组件(133)及卡盘(134)，所述连接底座(131)上固定有支架(132)，所述支架(132)前表面通过
6.根据权利要求1所述的一种制动盘加工装置，其特征在于：所述桁架(1)的一端设置有料框组件(2)，所述料框组件(2)内侧具有毛胚框及标准框，且所述毛胚框与标准框互不联通，所述料框组件(2)一侧设置有关节机器人(3)。
7.根据权利要求1所述的一种制动盘加工装置，其特征在于：所述桁架(1)下方的一端设置有辊筒料道，且辊筒料道上包括毛坯料道(4)及成品料道(5)，所述成品料道(5)与毛坯料道(4)处于同一平面。
8.根据权利要求1所述的一种制动盘加工装置的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种制动盘加工装置的加工方法，其特征在于：所述步骤B中，旋转的角度为180°。
10.根据权利要求8所述的一种制动盘加工装置的加工方法，其特征在于：所述移动机构(8)及抓取机构(9)在运行3.5h-5.5h后进行点位补偿。
...【技术特征摘要】
1.一种制动盘加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种制动盘加工装置，其特征在于：所述排屑机构包括输送带(6)、收集槽(61)及排屑器(71)，所述第一机床(7)的排屑口处设置有排屑器(71)，且所述排屑器(71)一端安装有对废屑进行输送的输送带(6)，所述收集槽(61)设置于输送带(6)一端以对废屑收集。
3.根据权利要求1所述的一种制动盘加工装置，其特征在于：所述抓取机构(9)包括第一旋转组件(91)、第一机械手(92)及第二机械手(93)，所述第一旋转组件(91)设置于移动机构(8)的下端，且所述第一旋转组件(91)的执行端并排设置有第一机械手(92)及第二机械手(93)。
4.根据权利要求1所述的一种制动盘加工装置，其特征在于：所述第三机床(12)一侧设置有第二翻转台(13)。
5.根据权利要求4所述的一种制动盘加工装置，其特征在于：所述第二翻转台(13)包括连接底座(131)、支架(132)、第二旋转组件(133)及卡盘(134)，所述连接底座(131)上固定有支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹勇强，吴新中，王伟，魏明强，陆青青，
申请(专利权)人：广德亚太汽车智能制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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