【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构焊接相关，具体为一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置。
技术介绍
1、钢结构指的是由钢板、角钢、槽钢或者工字钢等材料经过焊接或热轧处理后的钢结构组合构件，通常钢结构的形状和尺寸可根据工程的需求进行定制，将钢结构的各部件输送至施工现场进行组装形成相应的钢结构体系，钢结构因具备高强度、耐腐蚀和不易变形等特性，使用非常广泛；
2、而且越来越多的大跨度异形空间钢结构得到应用，但是大型钢构件造型复杂且大多数为双曲或弯扭形状，对于这种截面复杂加工难度大的异形钢构件，组装的顺序不能颠倒，需要控制局部变形及整体变形；
3、但是，通常所使用的异形钢构件焊接测量装置，仍存在以下不足：
4、1.现有的异形钢构件焊接测量装置，在实际加工过程中，钢构件截面变化大，转换区设有隔板，焊接空间小等因素都会造成焊接变形，使钢构件无法加工；
5、2.现有的异形钢构件焊接测量装置，自动化程度不高，需要耗费大量的人力，劳动强度较大；
6、3.现有的异形钢构件焊接测量装置，为了保证异形钢构件加有较好的加工精度，需要在加工前后不断进行详细的检测，检测包括牛腿尺寸、角度、位置等，会造成大量的时间浪费。
7、因此，我们提出一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，以解决上述
技术介绍
提出的在实际加工过程中，钢构件截面变化大，转换区设有隔
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，包括主控操作台、轨道和固定安装在地面上的底座；
3、还包括：
4、龙门架，龙门架由立柱、爬梯、平台、外行走梁机构和内行走梁机构组合而成，且龙门架在底座的上端进行左右移动；
5、矩阵支撑架，所述矩阵支撑架包括长度可调的支柱以及顶部滚球组成，且矩阵支撑架在支撑架集成箱的上端呈垂直设置，并且矩阵支撑架在支撑架集成箱的上端呈矩阵式分布；
6、其中，所述支撑架集成箱固定安装在底座的上端；
7、激光空间测量仪，所述激光空间测量仪固定安装在测量仪十字导轨的中部，且激光空间测量仪包括跟踪测量仪、激光传感器和目标镜，并且激光空间测量仪在测量仪十字导轨上行进和转动，而且激光空间测量仪内设重力对齐传感器；
8、其中，所述测量仪十字导轨安装在平台的右端。
9、优选的，所述主控操作台设置在底座右侧的端部，且底座的上端固定连接有用于限位的轨道，并且轨道对称设置在支撑架集成箱下端的前后两侧。
10、优选的，所述立柱位于支撑架集成箱的前后两侧，且立柱下端的外侧固定连接有外行走梁机构，并且立柱下端的内侧固定连接有内行走梁机构。
11、优选的，所述外行走梁机构和内行走梁机构分别位于轨道的内外两侧，且外行走梁机构和内行走梁机构的下端均安装有移动轮，并且移动轮在底座上进行滚动。
12、优选的，所述立柱的后端固定安装有爬梯，且立柱的上端焊接有平台，并且爬梯的上端与平台相连接。
13、优选的，所述平台上端的前后两侧均固定安装有焊剂回收机，前后两侧的焊剂回收机与焊剂回收机之间设置有电控箱，并且电控箱固定安装在平台的右端，而且焊剂回收机与焊剂斗组成焊剂处理系统；
14、其中，前后两台焊剂斗分别安装于仿生焊接机械臂右端对应的焊臂上。
15、优选的，所述平台上端的中部安放有焊丝盘，且平台上端的左侧固定安装有机械臂导轨，并且平台的左侧设置有仿生焊接机械臂。
16、优选的，所述焊丝盘的外侧缠绕有焊丝，且焊丝的端部与送丝机相连接，并且送丝机安装在焊枪的上部。
17、优选的，所述仿生焊接机械臂安装在机械臂导轨上，且仿生焊接机械臂设置有两组，并且仿生焊接机械臂通过机械臂导轨和多组可调偏心靠轮实现上下、左右、旋转。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该异形钢构件焊接自动化调节测量装置，能够实现自动测量和异形钢构件焊接，在加工过程中，可以做到自动获取钢结构深化模型数据，自动化焊接加工、外形检测预警、空间坐标放样等功能，全过程均利用自动化程序辅助完成，实现可视化复核，突破常规钢结构的加工手段，实现无纸化加工；
19、1.设有龙门架，龙门架由立柱、爬梯、平台、外行走梁机构和内行走梁机构组合而成，通过龙门架在底座上进行移动行走，能够带动其它设备进行自动稳定的移动；
20、2.设有焊剂回收机、焊剂斗和仿生焊接机械臂，通过焊剂回收机、焊剂斗和仿生焊接机械臂的设置，便于对焊剂进行回收，通过去除已烧结的块状焊剂和灰尘，可使用的焊剂再次进入焊剂斗供循环使用；
21、3.设有外行走梁机构和内行走梁机构，外行走梁机构和内行走梁机构分别位于立柱的下端，通过外行走梁机构和内行走梁机构能够带动龙门架在底座上进行行驶，结合移动轮还可起到一定的辅助和制动作用，保障龙门架的稳定移动。
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1.一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，包括主控操作台(1)、轨道(2)和固定安装在地面上的底座(18)；
2.根据权利要求1所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述主控操作台(1)设置在底座(18)右侧的端部，且底座(18)的上端固定连接有用于限位的轨道(2)，并且轨道(2)对称设置在支撑架集成箱(15)下端的前后两侧。
3.根据权利要求1所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述立柱(4)位于支撑架集成箱(15)的前后两侧，且立柱(4)下端的外侧固定连接有外行走梁机构(16)，并且立柱(4)下端的内侧固定连接有内行走梁机构(17)。
4.根据权利要求3所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述外行走梁机构(16)和内行走梁机构(17)分别位于轨道(2)的内外两侧，且外行走梁机构(16)和内行走梁机构(17)的下端均安装有移动轮，并且移动轮在底座(18)上进行滚动。
5.根据权利要求3所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述立柱(4)的后端固定安装有爬梯
6.根据权利要求5所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述平台(8)上端的前后两侧均固定安装有焊剂回收机(9)，前后两侧的焊剂回收机(9)与焊剂回收机(9)之间设置有电控箱(10)，并且电控箱(10)固定安装在平台(8)的右端，而且焊剂回收机(9)与焊剂斗(13)组成焊剂处理系统；
7.根据权利要求6所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述平台(8)上端的中部安放有焊丝盘(11)，且平台(8)上端的左侧固定安装有机械臂导轨(12)，并且平台(8)的左侧设置有仿生焊接机械臂(14)。
8.根据权利要求7所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述焊丝盘(11)的外侧缠绕有焊丝，且焊丝的端部与送丝机相连接，并且送丝机安装在焊枪的上部。
9.根据权利要求7所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述仿生焊接机械臂(14)安装在机械臂导轨(12)上，且仿生焊接机械臂(14)设置有两组，并且仿生焊接机械臂(14)通过机械臂导轨(12)和多组可调偏心靠轮实现上下、左右、旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，包括主控操作台(1)、轨道(2)和固定安装在地面上的底座(18)；
2.根据权利要求1所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述主控操作台(1)设置在底座(18)右侧的端部，且底座(18)的上端固定连接有用于限位的轨道(2)，并且轨道(2)对称设置在支撑架集成箱(15)下端的前后两侧。
3.根据权利要求1所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述立柱(4)位于支撑架集成箱(15)的前后两侧，且立柱(4)下端的外侧固定连接有外行走梁机构(16)，并且立柱(4)下端的内侧固定连接有内行走梁机构(17)。
4.根据权利要求3所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述外行走梁机构(16)和内行走梁机构(17)分别位于轨道(2)的内外两侧，且外行走梁机构(16)和内行走梁机构(17)的下端均安装有移动轮，并且移动轮在底座(18)上进行滚动。
5.根据权利要求3所述的一种异形钢构件焊接自动化调节测量装置，其特征在于：所述立柱(4)的后端固定安装有爬梯(5)，且立柱(4)的上端焊接有平台(8)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑宪朝，刘磊，郝龙龙，郑洲，田海宁，陈阳，
申请(专利权)人：山东天元建设机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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