【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试，尤其是涉及一种用于测试数据存储系统的方法，一种用于数据存储系统的测试装置，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本申请所述的方法的步骤。
技术介绍
1、对于具备高级别驾驶辅助和/或自动驾驶功能的智能网联车辆，其自动驾驶汽车数据记录系统(以下简称dssad)只有在其自动驾驶系统和/或辅助驾驶系统激活期间才记录数据，且其工作条件与自动驾驶系统和/或辅助驾驶系统的设计运行域或设计运行条件非常相关。考虑到dssad记录的数据在事故定责、事故场景重现等方面的重要要求，与dssad相关的测试要求正在逐步标准化。然而，但是由于汽车生产商的软硬件配置的巨大差异，难以构建统一的用于dssad的测试标准，且在自动驾驶系统和/或辅助驾驶系统激活期间触发数据记录的条件较为危险，尤其是自动驾驶系统在激活期间发生的碰撞事件(尤其空气气囊展开事件)会影响测试人员和测试车辆的安全性。
2、因此，如何实现较为统一的、安全的自动驾驶汽车数据记录系统的测试方法成为目前需要解决的技术难题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种用于测试数据存储系统的方法，一种用于数据存储系统的测试装置，以及一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种用于测试数据存储系统的方法，所述方法包括：
3、-步骤s1：在符合条件的试验场地中，将测试车辆的驾驶辅助和/或自动驾驶系统置于工作准备状态，在所述工作准备状态中，所述数据存储
4、-步骤s2：响应于设置的场景，触发所述数据存储系统的控制单元进行关于碰撞事件的数据存储，其中，基于所述测试车辆的数据存储系统的图像数据的视场角范围设置所述场景；和
5、-步骤s3：提取在所述数据存储系统的控制单元中关于碰撞事件记录的数据，并基于所述场景对所提取的数据进行验证。
6、本申请的核心构思在于：利用测试盒代替测试车辆的真实的安全气囊模块，并利用基于所述测试车辆的数据存储系统的图像数据的视场角范围设置的场景对数据存储系统的控制单元进行关于碰撞事件的数据存储的测试与验证，从而在不对车辆造成损伤的情况下建立数据存储系统的统一测试流程，确保了测试过程的一致性。
7、根据本申请的一个可选实施例，在安全气囊控制器为状态正常是所述测试车辆的驾驶辅助和/或自动驾驶系统置于工作准备状态的前提条件的情况下，通过连接线缆连接所述安全气囊控制器和测试盒，并将所述测试盒的电阻调节至与所述安全气囊控制器适配的电阻值，从而通过所述测试盒代替所述安全气囊模块。
8、根据本申请的另一可选实施例，可以通过所述测试盒转发与所述测试车辆及数据存储系统的必要信号，其中，所述必要信号包括所述安全气囊模块的安全气囊状态的标志位。
9、根据本申请的另一可选实施例，在安全气囊控制器为状态正常不是所述测试车辆的驾驶辅助和/或自动驾驶系统可激活的前提条件的情况下，可以移除所述测试车辆的安全气囊模块并使所述安全气囊控制器及其连接拓扑保留不变。
10、根据本申请的另一可选实施例，所述步骤s2可以包括：
11、-步骤s21：执行所述测试车辆与目标物和/或目标车辆之间的场景交互，其中，所述目标物和/或目标车辆和3d目标车辆用于构建基于所述测试车辆的数据存储系统的图像数据的视场角范围的场景设置；
12、-步骤s22：在所述场景交互完成后的预给定时间段内，所述3d目标车辆从基于所述场景设定的方向与所述测试车辆发生碰撞；和
13、-步骤s23：在发生所述碰撞事件预给定的时间段后，接管所述测试车辆的驾驶辅助和/或自动驾驶系统。
14、根据本申请的另一可选实施例，在基于所述测试车辆的数据存储系统的图像数据的前视视场角范围的场景设置中，所述3d目标车辆可以从所述测试车辆的前向与所述测试车辆发生碰撞。
15、根据本申请的另一可选实施例，在基于所述测试车辆的数据存储系统的图像数据的环视视场角范围的场景设置中，所述3d目标车辆分别可以从所述测试车辆的前向、侧向和后向与所述测试车辆发生碰撞。
16、根据本申请的另一可选实施例，在基于所述测试车辆的数据存储系统的图像数据的侧视视场角范围的场景设置中，所述3d目标车辆可以从所述测试车辆的侧向与所述测试车辆发生碰撞。
17、根据本申请的另一可选实施例，所述3d目标车辆可以布置在所述测试车辆与目标物和/或目标车辆之间的场景交互结束的位置前方的预给定的距离范围内。
18、根据本申请的另一可选实施例，可以设置所述3d目标车辆的底盘和/或所述目标车辆的速度、横向加速度和/或纵向加速度，使得降低所述3d目标车辆与所述测试车的碰撞事件对所述测试车辆和/或目标车辆及车上人员的损伤程度。
19、根据本申请的另一可选实施例，所述数据存储系统尤其可以包括事件数据记录器和/或自动驾驶汽车数据记录系统。
20、根据本申请的第二方面，提供了一种用于数据存储系统的测试装置，所述测试装置可以包括连接线缆和测试盒，通过所述连接线缆可以连接测试车辆的安全气囊控制器和所述测试盒，其中，所述测试盒的电阻是可调节的，且通过所述测试盒转发与所述测试车辆及数据存储系统的必要信号，其中，所述必要信号包括所述安全气囊模块的安全气囊状态的标志位。
21、根据本申请的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本申请所述的方法的步骤。
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1.一种用于测试数据存储系统(1)的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在安全气囊控制器(22)为状态正常是所述测试车辆(2)的驾驶辅助和/或自动驾驶系统置于工作准备状态的前提条件的情况下，通过连接线缆(61)连接所述安全气囊控制器(22)和测试盒(62)，并将所述测试盒(62)的电阻调节至与所述安全气囊控制器(22)适配的电阻值，从而通过所述测试盒(62)代替所述安全气囊模块(21)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述测试盒(62)转发所述测试车辆(2)及数据存储系统(1)的必要信号，其中，所述必要信号包括所述安全气囊模块(21)的安全气囊状态的标志位。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述安全气囊控制器(22)为状态正常不是所述测试车辆(2)的驾驶辅助和/或自动驾驶系统置于工作准备状态的前提条件的情况下，移除所述测试车辆(2)的安全气囊模块(21)并使所述安全气囊控制器(22)及其连接拓扑保留不变。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤S2包括：>
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在基于所述测试车辆(2)的数据存储系统(1)的图像数据的前视视场角范围的场景设置中，所述3D目标车辆(4)从所述测试车辆(2)的前向与所述测试车辆(2)发生碰撞；和/或
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述3D目标车辆(4)布置在所述测试车辆(2)与目标物和/或目标车辆(31，32)之间的场景交互结束的位置前方的预给定的距离范围内；和/或
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数据存储系统(1)包括事件数据记录器和/或自动驾驶汽车数据记录系统。
9.一种用于数据存储系统(1)的测试装置(6)，所述测试装置(6)包括连接线缆(61)和测试盒(62)，通过所述连接线缆(61)连接测试车辆(2)的安全气囊控制器(22)和所述测试盒(62)，其中，所述测试盒(62)的电阻是可调节的，且通过所述测试盒(62)转发与所述测试车辆(2)及数据存储系统(1)的必要信号，其中，所述必要信号包括所述安全气囊模块(21)的安全气囊状态的标志位。
10.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于测试数据存储系统(1)的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在安全气囊控制器(22)为状态正常是所述测试车辆(2)的驾驶辅助和/或自动驾驶系统置于工作准备状态的前提条件的情况下，通过连接线缆(61)连接所述安全气囊控制器(22)和测试盒(62)，并将所述测试盒(62)的电阻调节至与所述安全气囊控制器(22)适配的电阻值，从而通过所述测试盒(62)代替所述安全气囊模块(21)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述测试盒(62)转发所述测试车辆(2)及数据存储系统(1)的必要信号，其中，所述必要信号包括所述安全气囊模块(21)的安全气囊状态的标志位。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述安全气囊控制器(22)为状态正常不是所述测试车辆(2)的驾驶辅助和/或自动驾驶系统置于工作准备状态的前提条件的情况下，移除所述测试车辆(2)的安全气囊模块(21)并使所述安全气囊控制器(22)及其连接拓扑保留不变。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤s2包括：
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在基于所述测试车...
【专利技术属性】
技术研发人员：禹尧，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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