【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全防护，尤其涉及一种车辆控制系统及方法、终端设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在实践中发现，车辆在高速追尾缺少防撞栏的大型货车等特殊场景事故中，直接参与碰撞的位置多为引擎盖和a柱，由于碰撞位置较高，位于车辆前防撞梁的碰撞加速传感器无法在碰撞中采集到足够大的加速度信号，无法触发气囊点爆，事故往往会造成乘用车前排乘员受伤严重或死亡。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆控制系统，所述车辆控制系统可以提升车辆对乘员的安全保护能力。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种车辆控制系统，包括：
4、采集模块，所述采集模块用于采集车辆的a柱和/或车辆的前风挡的表面当前空间位置信息；
5、车内防护组件，所述车内防护组件用于在开启后对主驾驶位的乘员进行防护，或者对主驾驶位和副驾驶位的乘员进行防护；
6、控制组件，所述采集模块和所述车内防护组件分别与所述控制组件连接，所述控制组件用于接收所述表面当前空间位置信息，根据所述a柱和/或所述前风挡的表面初始空间位置信息与所述表面当前空间位置信息计算所述a柱和/或所述前风挡的最大变形量，并在所述最大变形量大于所述预设值时控制开启所述车内防护组件。
7、根据本专利技术实施例的车辆控制系统，通过设置采集模块采集车辆a柱和/或前风挡的表面当前空间位置信息，控制组件接收表面当前空间位置信息，并根据车辆a柱和/或前风挡的表面初始空
8、根据本专利技术的一些实施例，所述采集模块包括摄像头和/或雷达。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述采集模块设于所述车辆的主驾驶位座椅和/或所述车辆的副驾驶位座椅。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述采集模块设于所述主驾驶位座椅朝向和/或背向所述副驾驶位座椅的一侧上部；或/和，
11、所述采集模块设于所述副驾驶位座椅朝向和/或背向所述主驾驶位座椅的一侧上部。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述采集模块设于所述车辆的顶棚对应所述车辆的主驾驶位座椅和所述车辆的副驾驶位座椅之间的部分。
13、根据本专利技术的一些实施例，控制系统还包括提示组件，在障碍物出现在所述采集模块的采集区域的状态下，所述提示组件执行提示动作。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述车内防护组件包括安全气囊，至少一个所述安全气囊设于所述车辆的顶棚且位于所述车辆的副驾驶位座椅靠背前侧。
15、根据本专利技术的一些实施例，车辆控制系统还包括识别模块，所述识别模块用于识别前方车辆信息，所述控制组件与所述识别模块连接且用于在前方车辆为大型车辆的状态下控制所述车辆的安全带收紧，并控制所述采集模块开始采集所述表面当前空间位置信息。
16、本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆控制方法。
17、根据本专利技术实施例的车辆控制方法，基于本专利技术上述实施例的车辆控制系统，包括：
18、采集车辆的a柱和/或车辆的前风挡的表面当前空间位置信息；
19、根据所述a柱和/或所述前风挡的表面初始空间位置信息与所述表面当前空间位置信息，计算所述a柱和/或所述前风挡的最大变形量，判断所述最大变形量是否大于预设值；
20、在所述最大变形量大于所述预设值时控制开启所述车内防护组件对主驾驶位的乘员进行防护，或者对主驾驶位和副驾驶位的乘员进行防护。
21、根据本专利技术实施例的车辆控制方法，通过采集车辆a柱和/或前风挡的表面当前空间位置信息，根据车辆a柱和/或前风挡的表面初始空间位置信息与表面当前空间位置信息计算车辆a柱和/或前风挡的最大变形量，并在最大变形量大于预设值时开启车内防护组件。一方面，在车辆追尾缺少防撞栏的大型货车等场景中，车辆控制系统可以及时地检测到碰撞的发生，并及时地控制开启车内防护组件对主驾驶位乘员、副驾驶位乘员进行防护，以降低乘员的受伤程度或死亡率，提升车辆对乘员的安全保护能力。另一方面，本专利技术采用采集车辆a柱和/或前风挡的表面当前空间位置信息并与车辆a柱和/或前风挡的表面初始空间位置信息进行比较的方式来判断车辆a柱和/或前风挡是否发生变形，无需对原有车辆a柱和车辆前风挡的结构进行改进，改进难度小；采集模块可以采集到处于采集范围内的a柱和/或前风挡的表面任意位置处的空间位置信息，因此本专利技术的车辆控制系统对形变检测的准确度更高，应对意外事故的能力更好。
22、根据本专利技术的一些实施例，识别到所述车辆的前方有大型车辆的状态下，采集所述车辆a柱和/或所述前风挡的表面当前空间位置信息。
23、根据本专利技术的一些实施例，识别到所述车辆的前方有大型车辆的状态下，收紧所述车辆的安全带。
24、根据本专利技术的一些实施例，所述预设值为10mm～50mm。
25、根据本专利技术实施例的终端设备,包括处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器﹑所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本专利技术上述实施例的所述的车辆控制方法。
26、根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行本专利技术上述实施例的所述的车辆控制方法。
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1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述采集模块(10)包括摄像头和/或雷达。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述采集模块(10)设于所述车辆的主驾驶位座椅(400)和/或所述车辆的副驾驶位座椅(500)。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述采集模块(10)设于所述车辆的顶棚(600)对应所述车辆的主驾驶位座椅(400)和所述车辆的副驾驶位座椅(500)之间的部分。
6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括提示组件，在障碍物出现在所述采集模块(10)的采集区域的状态下，所述提示组件执行提示动作。
7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车内防护组件(20)包括安全气囊(201)，至少一个所述安全气囊(201)设于所述车辆的顶棚(600)且位于所述车辆的副驾驶位座椅(500)靠背前侧。
8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，
9.一种车辆控制方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的车辆控制系统(100)，包括：
10.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，识别到所述车辆的前方有大型车辆的状态下，采集所述A柱(200)和/或所述前风挡(300)的表面当前空间位置信息。
11.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，识别到所述车辆的前方有大型车辆的状态下，收紧所述车辆的安全带。
12.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设值为10mm～50mm。
13.一种终端设备,其特征在于,包括:处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器﹑所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求9-12中任一项所述的车辆控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求9-12中任一项所述的车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述采集模块(10)包括摄像头和/或雷达。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述采集模块(10)设于所述车辆的主驾驶位座椅(400)和/或所述车辆的副驾驶位座椅(500)。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述采集模块(10)设于所述车辆的顶棚(600)对应所述车辆的主驾驶位座椅(400)和所述车辆的副驾驶位座椅(500)之间的部分。
6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括提示组件，在障碍物出现在所述采集模块(10)的采集区域的状态下，所述提示组件执行提示动作。
7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车内防护组件(20)包括安全气囊(201)，至少一个所述安全气囊(201)设于所述车辆的顶棚(600)且位于所述车辆的副驾驶位座椅(500)靠背前侧。
8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括识别模块，所述识别模块用于识别前方车辆信息，所述控制组件(30)与所述识别模块连接且用于在前方车辆为大...
【专利技术属性】
技术研发人员：史时旭，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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