【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卫星定向，特别涉及一种双频定向电路及装置。
技术介绍
1、相关技术中，卫星定向仪均为单频单点定向。其中，单频单点定向的误差源包括卫星星历、卫星时钟、电离层、对流层、多路径以及接收机噪声。目前一般采用经典模型对上述误差源导致的误差进行修正，虽然可以通过对电离层、对流层的延时误差进行修正，将定向误差控制在1～6m之间，以及通过对多路径误差和噪声误差进行修正，以控制误差在0.5m左右，但却无法将卫星星历和卫星时钟导致的误差修正到一般要求的2～4m之间，导致单频单点定向仍存在3～10m的整体误差。
2、因此，目前通过经典模型对单频单点定向存在的误差进行修正后，单频单点定向仍存在较明显的整体误差，影响定向精度，导致仍然难以满足一些重要场景的定向需求。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种双频定向电路及双频定向装置，旨在解决相关技术中单频单点定向存在定向精度较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种双频定向电路，双频定向电路包括第一射频模块、第二射频模块和基带芯片模块；
3、第一天线、第一射频模块以及基带芯片模块依次连接，第二天线、第二射频模块以及基带芯片模块依次连接；
4、第一射频模块用于接收第一天线输出的第一射频信号，对第一射频信号进行功分处理和放大处理，得到四路第一模拟中频差分信号，第一射频信号包括b1频点信号和b3频点信号；
5、第二射频模块用于接收第二天线输出的第二射频信号，对第二射频信号进行功分
6、基带芯片模块用于提取四路第一模拟中频差分信号和四路第二模拟中频差分信号中的双载波相位测量数据，并对双载波相位测量数据进行定向解算，得到包含载体位置信息的定向信号，提供给时统处理电路。
7、可选地，基带芯片模块包括基带芯片，基带芯片包括依次连接的中频输入单元、预处理单元以及信息处理单元，中频输入单元分别与第一射频模块和第二射频模块连接，信息处理单元与时统处理电路连接，其中，中频输入单元支持12路中频输入，预处理单元支持15路数据预处理；
8、中频输入单元用于接收四路第一模拟中频差分信号和四路第二模拟中频差分信号；
9、预处理单元用于对四路第一模拟中频差分信号和四路第二模拟中频差分信号相位测量，得到双载波相位测量数据；
10、信息处理单元用于采用模糊度解算引擎对双载波相位测量数据进行定向解算，得到定向信号。
11、可选地，基带芯片模块还包括基带芯片的外围电路；
12、基带芯片的外围电路包括分别与基带芯片连接的启动电路、复位电路、时钟电路、测试电路、存储电路、主存储电路、传感器电路、对外接口电路。
13、可选地，第一射频模块包括依次连接的第一天线馈电单元、第一信号处理单元、第一射频芯片单元，第一天线馈电单元与第一天线连接，第一射频芯片单元与基带芯片模块连接；
14、第一天线馈电单元用于接收第一天线输出的第一射频信号；
15、第一信号处理单元用于对第一射频信号进行功分处理和放大处理，得到四路第一增强射频信号；
16、第一射频芯片单元用于将四路第一增强射频信号转换为四路第一模拟中频差分信号，并输出至基带芯片模块。
17、可选地，第一信号处理单元包括第一四功分器、第一低噪放大器、第二低噪放大器、第三低噪放大器以及第四低噪放大器，第一四功分器与第一天线馈电单元连接，第一低噪放大器、第二低噪放大器、第三低噪放大器以及第四低噪放大器分别连接于第一四功分器与第一射频芯片单元之间；
18、第一四功分器用于将第一射频信号进行功分处理，分成四路第一射频信号分量；
19、第一低噪放大器、第二低噪放大器、第三低噪放大器以及第四低噪放大器分别用于对各自接收到的第一射频信号分量进行放大处理，得到四路第一增强射频信号。
20、可选地，第一射频芯片单元包括依次连接的第一滤波器和第一射频芯片，所述第一滤波器接地；
21、第一滤波器用于对四路第一增强射频信号进行滤波处理，得到四路只包含b1频点和b2频点的第一双频点射频信号；
22、第一射频芯片用于对四路第一双频点射频信号进行转换，得到四路第一模拟中频差分信号。
23、可选地，第二射频模块包括依次连接的第二天线馈电单元、第二信号处理单元、第二射频芯片单元，第二天线馈电单元与第二天线连接，第二射频芯片单元与基带芯片模块连接；
24、第二天线馈电单元用于接收第二天线输出的第二射频信号；
25、第二信号处理单元用于对第二射频信号进行功分处理和放大处理，得到四路第二增强射频信号；
26、第二射频芯片单元用于将四路第二增强射频信号转换为四路第二模拟中频差分信号，并输出至基带芯片模块。
27、可选地，第二信号处理单元包括第二四功分器、第五低噪放大器、第六低噪放大器、第七低噪放大器以及第八低噪放大器，第二四功分器与第二天线馈电单元连接，第五低噪放大器、第六低噪放大器、第七低噪放大器以及第八低噪放大器分别连接于第二四功分器与第二射频芯片单元之间；
28、第二四功分器用于将第二射频信号进行功分处理，分成四路第二射频信号分量；
29、第五低噪放大器、第六低噪放大器、第七低噪放大器以及第八低噪放大器分别用于对各自接收到的第二射频信号分量进行放大处理，得到四路第二增强射频信号。
30、可选地，双频定向电路还包括时钟模块；
31、时钟模块包括依次连接的晶振和数模转换器，晶振分别与第一射频模块、第二射频模块连接，数模转换器与基带芯片模块连接；
32、晶振用于分别为第一射频模块和第二射频模块提供射频时钟信号，以控制第一射频模块的工作时序和第二射频模块的工作时序；
33、数模转换器用于将基带芯片模块输出的时钟控制信号转换为电压模拟信号，以控制晶振对射频时钟信号进行调整。
34、本技术还提出一种双频定向装置，双频定向装置包括上述的双频定向电路。
35、本技术技术方案提供了一种双频定向电路及装置，通过采用两个射频模块，接收并处理两路射频信号，得到八路模拟中频差分信号，采用基带芯片从模拟中频差分信号中提取双载波相位测量数据，并对其进行定向解算，得到包含载体位置信息的定向信号，以提供给时统处理电路，实现了精准定向的目的；对两路射频信号拆分并处理为八路模拟中频差分信号，再提取双载波相位测量数据进行定向解算，可以减小各种误差源导致的定向误差，得到更加准确的载体位置信息，以便于后续时统处理电路接收更准确的定向信号，提高了定向精度，从而实现了更精准的定向。
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1.一种双频定向电路，连接于外部天线与时统处理电路之间，所述外部天线包括第一天线和第二天线，其特征在于，所述双频定向电路包括第一射频模块、第二射频模块和基带芯片模块；
2.如权利要求1所述的双频定向电路，其特征在于，所述基带芯片模块包括基带芯片，所述基带芯片包括依次连接的中频输入单元、预处理单元以及信息处理单元，所述中频输入单元分别与所述第一射频模块和所述第二射频模块连接，所述信息处理单元与所述时统处理电路连接，其中，所述中频输入单元支持12路中频输入，所述预处理单元支持15路数据预处理；
3.如权利要求2所述的双频定向电路，其特征在于，所述基带芯片模块还包括所述基带芯片的外围电路；
4.如权利要求1所述的双频定向电路，其特征在于，所述第一射频模块包括依次连接的第一天线馈电单元、第一信号处理单元、第一射频芯片单元，所述第一天线馈电单元与所述第一天线连接，所述第一射频芯片单元与所述基带芯片模块连接；
5.如权利要求4所述的双频定向电路，其特征在于，所述第一信号处理单元包括第一四功分器、第一低噪放大器、第二低噪放大器、第三低噪放大器以及
6.如权利要求4所述的双频定向电路，其特征在于，所述第一射频芯片单元包括依次连接的第一滤波器和第一射频芯片，所述第一滤波器接地；
7.如权利要求1所述的双频定向电路，其特征在于，所述第二射频模块包括依次连接的第二天线馈电单元、第二信号处理单元、第二射频芯片单元，所述第二天线馈电单元与所述第二天线连接，所述第二射频芯片单元与所述基带芯片模块连接；
8.如权利要求7所述的双频定向电路，其特征在于，所述第二信号处理单元包括第二四功分器、第五低噪放大器、第六低噪放大器、第七低噪放大器以及第八低噪放大器，所述第二四功分器与所述第二天线馈电单元连接，所述第五低噪放大器、所述第六低噪放大器、所述第七低噪放大器以及所述第八低噪放大器分别连接于所述第二四功分器与所述第二射频芯片单元之间；
9.如权利要求1-8任一项所述的双频定向电路，其特征在于，所述双频定向电路还包括时钟模块；
10.一种双频定向装置，其特征在于，所述双频定向装置包括权利要求1-9任一项所述的双频定向电路。
...【技术特征摘要】
1.一种双频定向电路，连接于外部天线与时统处理电路之间，所述外部天线包括第一天线和第二天线，其特征在于，所述双频定向电路包括第一射频模块、第二射频模块和基带芯片模块；
2.如权利要求1所述的双频定向电路，其特征在于，所述基带芯片模块包括基带芯片，所述基带芯片包括依次连接的中频输入单元、预处理单元以及信息处理单元，所述中频输入单元分别与所述第一射频模块和所述第二射频模块连接，所述信息处理单元与所述时统处理电路连接，其中，所述中频输入单元支持12路中频输入，所述预处理单元支持15路数据预处理；
3.如权利要求2所述的双频定向电路，其特征在于，所述基带芯片模块还包括所述基带芯片的外围电路；
4.如权利要求1所述的双频定向电路，其特征在于，所述第一射频模块包括依次连接的第一天线馈电单元、第一信号处理单元、第一射频芯片单元，所述第一天线馈电单元与所述第一天线连接，所述第一射频芯片单元与所述基带芯片模块连接；
5.如权利要求4所述的双频定向电路，其特征在于，所述第一信号处理单元包括第一四功分器、第一低噪放大器、第二低噪放大器、第三低噪放大器以及第四低噪放大器，所述第一四功分器与所述第一天线馈电单元连接，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆剑明，卢家义，梅海华，黄居术，
申请(专利权)人：深圳市天辰防务通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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