【技术实现步骤摘要】
本技术涉及教学设备，具体地说是一种柱状零件同轴装配站。
技术介绍
1、在智能制造工业背景下，工业生产对自动化水平的要求越来越高，而机器人作为近代自动控制领域中出现的一项新技术，由于其具有较高的自由度和自动化程度，能够实现各种复杂的操作动作，而受到广泛关注和青睐。
2、随着机器人应用的加深，机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。而要熟练应用机器人进行复杂的工业操作，不仅需要扎实的理论基础，还需要通过实践加深对理论基础的理解和掌握，才能真正掌握这一项技能。
3、然而，目前针对机器人的实训设备，一般都是通过简单搬运片状物料或者块状物料来锻炼学员的实际操作能力，训练项目简单单一，可操作性差，不利于学生的实操训练。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供的一种柱状零件同轴装配站，以柱状零件的装配为载体，相对于传统的搬运片状物料或者块状物料的方式，能够提高训练的复杂性和可操作性，有利于对机器人操作技能全面的学习。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种柱状零件同轴装配站，包括工作台，所述的工作台上设置有机器人、第一供料装置和装配装置；
4、所述的第一供料装置包括安装架，所述的安装架上设置有用于承托连接轴第一供料组件和用于提供端头圆柱的第二供料组件；
5、所述的装配装置包括固定架体，所述的固定架体上设置有用于承托连接轴的第一支撑组件；
6、所述的固定架体位于所述第一支撑组件的两侧对称设置
7、进一步地，所述的第一供料组件包括两个第一立板，两个所述的第一立板之间设置有倾斜布置的第一承托板，所述的第一立板和第一承托板共同形成了供料槽，所述供料槽的下端部设置有第一挡板，所述的第二供料组件包括用于储存端头圆柱的储料筒、推料板和用于驱动所述推料板的推料气缸，所述储料筒的下端贯穿设置有与所述的推料板相配合的第二避让缺口。
8、进一步地，所述的安装架上位于所述储料筒的第二避让缺口的出口侧设置有定位板，所述的定位板上设置有与所述的第二供料组件一一对应的定位槽口。
9、进一步地，所述的第一支撑组件包括结构相同且对称布置的两个支撑板，所述的支撑板上设置有用于容纳所述连接轴的第一卡槽，所述的压装部件包括支撑块，所述的支撑块上设置有用于容纳所述端头圆柱的弧形凹槽，且所述的弧形凹槽与所述第一卡槽的下端部同轴布置，所述支撑块的外侧面上设置有第二挡板。
10、进一步地，所述的连接轴上设置有两个与所述的连接轴同轴布置的定位凸台，所述支撑板的外侧面上设置有用于容纳所述定位凸台的第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽之间的台阶面的上端部设置有第三导向部。
11、进一步地，所述的工作台上设置有用于承托托盘的第二供料装置。
12、进一步地，所述的工作台上设置有定位装置，所述的定位装置包括第三底板，所述的第三底板上设置有过渡块、定位块和与所述第一支撑组件结构相同的定位组件，所述的过渡块上设置有呈圆形结构的第一放置槽，所述的定位块上设置有底面呈弧形结构的定位凹槽，所述定位凹槽的宽度与所述端头圆柱的厚度相吻合。
13、进一步地，所述的工作台上设置有缓存装置，所述的缓存装置包括第四底板，所述的第四底板上设置有若干个与所述第一支撑组件结构相同的第二支撑组件。
14、进一步地，所述装配装置的固定架体上设置有光栅尺。
15、进一步地，所述的工作台上设置有第二输送装置，所述的定位装置、装配装置和缓存装置均设置于所述的第二输送装置上，并与所述第二输送装置的输送件相连接。
16、本技术的有益效果是：
17、本申请实施例提供的一种柱状零件同轴装配站，以柱状零件的装配作为载体，在实际操作中需要控制机器人变换各种姿势以实现柱状零件的搬运和定位，并最终完成装配，而非简单的搬运动作。柱状零件与片状零件和块状零件相比具有其特殊性，例如为了保证柱状零件的稳定性，在放置柱状零件时一般需要柱状零件的一个平面与支撑面接触，即轴线沿竖直方向，而在进行同轴装配时，则需要圆柱零件立放，即轴线沿水平方向。因此在对柱状零件进行操作时，需要机器人变换各种姿势，这能够有效的提高训练操作的复杂性和可操作性，从而有利于对机器人操作技能的全面学习。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柱状零件同轴装配站，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有机器人(2)、第一供料装置(3)和装配装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的第一供料组件包括两个第一立板(321)，两个所述的第一立板(321)之间设置有倾斜布置的第一承托板(322)，所述的第一立板(321)和第一承托板(322)共同形成了供料槽，所述供料槽的下端部设置有第一挡板(323)，所述的第二供料组件包括用于储存端头圆柱(92)的储料筒(331)、推料板(332)和用于驱动所述推料板(332)的推料气缸(334)，所述储料筒(331)的下端贯穿设置有与所述的推料板(332)相配合的第二避让缺口(3311)。
3.根据权利要求2所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的安装架上位于所述储料筒(331)的第二避让缺口(3311)的出口侧设置有定位板(34)，所述的定位板(34)上设置有与所述的第二供料组件一一对应的定位槽口。
4.根据权利要求1所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的第一支撑组件包括结
5.根据权利要求4所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的连接轴(91)上设置有两个与所述的连接轴(91)同轴布置的定位凸台(911)，所述支撑板(521)的外侧面上设置有用于容纳所述定位凸台(911)的第二卡槽(5213)，所述第一卡槽(5211)和第二卡槽(5213)之间的台阶面的上端部设置有第三导向部(5215)。
6.根据权利要求1所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有用于承托托盘(93)的第二供料装置(4)。
7.根据权利要求1所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有定位装置(6)，所述的定位装置(6)包括第三底板(61)，所述的第三底板(61)上设置有过渡块(62)、定位块(63)和与所述第一支撑组件结构相同的定位组件(64)，所述的过渡块(62)上设置有呈圆形结构的第一放置槽(621)，所述的定位块(63)上设置有底面呈弧形结构的定位凹槽(631)，所述定位凹槽(631)的宽度与所述端头圆柱(92)的厚度相吻合。
8.根据权利要求7所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有缓存装置(8)，所述的缓存装置(8)包括第四底板(81)，所述的第四底板(81)上设置有若干个与所述第一支撑组件结构相同的第二支撑组件(82)。
9.根据权利要求8所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述装配装置(5)的固定架体上设置有光栅尺(56)。
10.根据权利要求8所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有第二输送装置(72)，所述的定位装置(6)、装配装置(5)和缓存装置(8)均设置于所述的第二输送装置(72)上，并与所述第二输送装置(72)的输送件相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种柱状零件同轴装配站，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有机器人(2)、第一供料装置(3)和装配装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的第一供料组件包括两个第一立板(321)，两个所述的第一立板(321)之间设置有倾斜布置的第一承托板(322)，所述的第一立板(321)和第一承托板(322)共同形成了供料槽，所述供料槽的下端部设置有第一挡板(323)，所述的第二供料组件包括用于储存端头圆柱(92)的储料筒(331)、推料板(332)和用于驱动所述推料板(332)的推料气缸(334)，所述储料筒(331)的下端贯穿设置有与所述的推料板(332)相配合的第二避让缺口(3311)。
3.根据权利要求2所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的安装架上位于所述储料筒(331)的第二避让缺口(3311)的出口侧设置有定位板(34)，所述的定位板(34)上设置有与所述的第二供料组件一一对应的定位槽口。
4.根据权利要求1所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的第一支撑组件包括结构相同且对称布置的两个支撑板(521)，所述的支撑板(521)上设置有用于容纳所述连接轴(91)的第一卡槽(5211)，所述的压装部件包括支撑块(535)，所述的支撑块(535)上设置有用于容纳所述端头圆柱(92)的弧形凹槽(5351)，且所述的弧形凹槽(5351)与所述第一卡槽(5211)的下端部同轴布置，所述支撑块(535)的外侧面上设置有第二挡板(536)。
5.根据权利要求4所述的一种柱状零件同轴装配站，其特征在于：所述的连接轴(91)上设置有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋作栋，张俊山，姜伟，王亮亮，刁秀珍，程厚强，孙怀华，王普林，孔德国，范秀程，王玉周，
申请(专利权)人：山东栋梁科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。