【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气阀装配设备，尤其涉及一种气阀垂直安装固定装置。
技术介绍
1、如图1-2所示，气阀通常包括线圈骨架、动铁芯、静铁芯和轭铁，在线圈骨架中设有一滑腔，动铁芯滑动连接在滑腔中，静铁芯则插接固定在滑腔的腔口，轭铁同时插接线圈骨架和静铁芯，实现静铁芯与线圈骨架的锁止。因此，气阀的装配步骤通常是先将动铁芯装入滑腔，再装静铁芯，最后装轭铁。在现有的气阀自动化装配设备中，因为动铁芯和静铁芯的装配工序之间存在间隔，为了避免静铁芯装配之前动铁芯掉出，气阀通常采用平放的方式进行，这般设置后，动铁芯、静铁芯的装配工装都需要一个水平横推的气缸来进行操作，此外，因为还涉及到与自动供料、流水线的联结，这个水平横推气缸的行程需要设置得较长，容易与其它部件或外物干涉，而且，因为水平横推气缸的行程较长，不利于设备的紧凑化布局。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种气阀垂直安装固定装置，其能够垂直安装气阀的动铁芯和静铁芯，而且装置占地面积小，布局紧凑。
2、为达到上述目的，本技术公开了一种气阀垂直安装固定装置，其包括：
3、顶升机构，包括定位座、顶杆和顶升驱动件，所述定位座上设有定位孔，所述定位孔垂直贯穿定位座，所述顶杆滑动连接定位孔；所述顶升驱动件驱动顶杆相对定位孔滑动；
4、夹持机构，包括夹持驱动件、夹持组件和至少一磁吸件，所述夹持组件包括两夹块，所述夹持驱动件驱动两夹块相互靠近或远离，所述定位座置于夹持组件的下方；所述磁吸件设置在夹块上和/或夹持组件的上方。<...
【技术保护点】
1.一种气阀垂直安装固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：所述磁吸件设置在夹块上时，所述夹块由隔磁材料制成，所述磁吸件设置在夹持组件的上方时，所述夹持组件上的上方设有用于安装磁吸件的隔磁座。
3.根据权利要求1或2所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：所述磁吸件置于夹持组件的上方，且所述磁吸件的下端设有向上延伸的避让孔。
4.根据权利要求3所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：所述夹持机构还包括磁吸驱动件，所述磁吸驱动件驱动磁吸件相对夹持组件升降移动。
5.根据权利要求1所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：还包括循环动力组件，所述循环动力组件驱动夹持机构循环移动并使得夹持组件反复地经过定位座的上方。
6.根据权利要求5所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：所述循环动力组件为电动转盘，所述夹持机构设置在电动转盘的边缘位置，且所述夹持组件伸出电动转盘的边缘。
7.根据权利要求1所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：所述顶升机构还包括水平移动模组和安装座
8.根据权利要求7所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：所述安装座上还包括导向组件和升降驱动件，所述导向组件包括导轨和导块，所述导块锁固在安装座上，所述导轨滑动连接导块，且所述导轨的滑动方向为垂直方向；所述定位座锁固在导轨的上端，所述顶升驱动件安装在导轨的下端，所述升降驱动件驱动导轨升降。
9.根据权利要求1所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：还包括用于检测所述定位孔中是否有零件的检测元件。
...【技术特征摘要】
1.一种气阀垂直安装固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：所述磁吸件设置在夹块上时，所述夹块由隔磁材料制成，所述磁吸件设置在夹持组件的上方时，所述夹持组件上的上方设有用于安装磁吸件的隔磁座。
3.根据权利要求1或2所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：所述磁吸件置于夹持组件的上方，且所述磁吸件的下端设有向上延伸的避让孔。
4.根据权利要求3所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：所述夹持机构还包括磁吸驱动件，所述磁吸驱动件驱动磁吸件相对夹持组件升降移动。
5.根据权利要求1所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：还包括循环动力组件，所述循环动力组件驱动夹持机构循环移动并使得夹持组件反复地经过定位座的上方。
6.根据权利要求5所述的气阀垂直安装固定装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：文里桥，马声水，
申请(专利权)人：厦门迈斯磁电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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