【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的输电线路管理系统，特别是涉及应用于供电或配电的管理系统领域的一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统。
技术介绍
1、输配电线路是电力系统的重要组成部分，由于长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和电力负荷，还要经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外界因素的危害。
2、故输电线路的巡检是确保线路设备安全运行的一项重要工作，通过及时到位的巡视检查，掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患并及时消除，以确保线路的安全可靠运行。
3、现有技术中对输电线路进行巡检的过程一般是通过人工加上智能巡检装置的结合，从而在减轻人工劳动强度的同时，提高了巡检过程的效率和精度，但是智能巡检装置自身的应用状态以及检测有效性也是影响巡检数据精确度的一个重要指标，进而如何对智能巡检装置的校验也是当前亟待解决的问题之一。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是如何对智能巡检装置的校验，以保证其自身的应用状态以及检测有效性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，包括有输电线路管理平台以及设置在输电线上的移动式巡检装置和固定式巡检摄像头，输电线路管理平台内搭载有输电线路巡检辅助系统，输电线路巡检辅助系统包括有巡检数据处理单元，巡检数据处理单元的输入端连接有输电线路数据采集单元、巡检数据采集单元和自检数据采集单元，巡检数据处理单元的输出端连接有巡检调控单元
3、输电线路数据采集单元的输入端与输电线路管理平台信号连接，巡检数据采集单元和自检数据采集单元的输入端均分别与移动式巡检装置和固定式巡检摄像头信号连接，巡检调控单元和自检调控单元的输出端均分别与移动式巡检装置和固定式巡检摄像头信号连接，巡检数据输出端的输出端与输电线路管理平台，警示单元的输出端分别与设置在固定式巡检摄像头以及设置在输电线路管理平台上的警报器信号连接，巡检数据存储单元的输出端与存储器信号连接。
4、在上述具有智能巡检装置的输电线路管理系统中，能够实现辅助人工对输电线路进行巡查，还能够有效实现移动式巡检装置和固定式巡检摄像头的自检作用。
5、作为本申请的补充，移动式巡检装置包括有设置在输电线上的前移动脚、位于前移动脚后侧的巡检控制器和位于巡检控制器后侧的后移动脚，且前移动脚、巡检控制器和后移动脚内均开设有与输电线相配合的滑孔，前移动脚和巡检控制器之间固定连接有套设在输电线上的前驱动套，巡检控制器和后移动脚之间固定连接有套设在输电线上的后驱动套；
6、位于前移动脚和后移动脚上的滑孔内壁均固定连接有线缆包裹套，位于巡检控制器上的滑孔内壁固定安装温度感应探头，巡检数据采集单元的输入端与温度感应探头信号连接，自检数据采集单元的输入端与巡检控制器信号连接，巡检调控单元和自检调控单元的输出端均与巡检控制器信号连接。
7、作为本申请的补充，前驱动套内开设有前驱动腔，前驱动腔内固定安装有多个均匀分布的前驱动电推杆，后驱动套内开设有后驱动腔，后驱动腔内固定安装有多个均匀分布的后驱动电推杆，前驱动电推杆和后驱动电推杆的固定端均呈靠近巡检控制器一侧设置，并与巡检控制器电信号连接，线缆包裹套内开设有形变腔，形变腔内固定连接有多个电质变推片，且电质变推片与巡检控制器电信号连接。
8、作为本申请的补充，巡检调控单元包括有巡检调控处理模块，巡检调控处理模块的输入端连接有巡检数据接收模块，巡检调控处理模块的输出端连接有固定巡检模块和移动巡检模块；
9、巡检数据接收模块的输入端与巡检数据处理单元信号连接，固定巡检模块的输出端与固定式巡检摄像头信号连接，移动巡检模块的输出端与巡检控制器信号连接。
10、作为本申请的进一步改进，巡检调控处理模块的输出端还连接有移动图像再验证模块，巡检控制器上端固定安装有移动辅助摄像头，移动图像再验证模块的输出端与移动辅助摄像头信号连接，巡检数据采集单元和自检数据采集单元的输入端还均与移动辅助摄像头信号连接。
11、作为本申请的再进一步改进，自检调控单元包括有自检处理模块，自检处理模块的输入端连接有自检数据接收模块，自检处理模块的输出端连接有自检模块和相互验证模块；
12、自检数据接收模块的输入端与巡检数据处理单元信号连接，自检模块和相互验证模块的输出端均分别与移动式巡检装置和固定式巡检摄像头信号连接。
13、作为本申请的更进一步改进，自检数据采集单元和巡检数据处理单元的输出端均连接有巡检参数补偿单元，巡检参数补偿单元包括有参数补偿处理模块，参数补偿模块的输入端连接有巡检数据接收模块，参数补偿模块的输出端连接有巡检调控补偿模块、自检补偿模块和巡检数据补偿模块；
14、巡检数据接收模块的输入端分别与巡检数据采集单元和巡检数据处理单元信号连接，巡检调控补偿模块的输出端与巡检调控单元信号连接，自检补偿模块的输出端与自检调控单元信号连接，巡检数据补偿模块的输出端与巡检数据输出单元信号连接。
15、综上，通过移动式巡检装置、固定式巡检摄像头、巡检数据采集单元和自检数据采集单元的设置，在能够实现辅助人工对输电线路进行巡查，降低输电线路管理维护的工作强度，促进输电线路管理系统的自动化和智能化的同时，还能够有效实现移动式巡检装置和固定式巡检摄像头的自检作用，一方面能够有效保证移动式巡检装置和固定式巡检摄像头巡检数据的准确性和可靠性，另一方面能够在长时间使用后对移动式巡检装置和固定式巡检摄像头的累计误差进行数据采集，便于后续电力维护人员能够根据自检误差判断巡检数据的有效性，进而实现在对输电线路进行自动巡检的同时，保证了巡检设备的稳定性，起到双重检查和双重维护保障的作用。
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1.一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：包括有输电线路管理平台以及设置在输电线上的移动式巡检装置（1）和固定式巡检摄像头（2），所述输电线路管理平台内搭载有输电线路巡检辅助系统，所述输电线路巡检辅助系统包括有巡检数据处理单元，所述巡检数据处理单元的输入端连接有输电线路数据采集单元、巡检数据采集单元和自检数据采集单元，所述巡检数据处理单元的输出端连接有巡检调控单元、自检调控单元、巡检数据输出单元、警示单元和巡检数据存储单元；
2.根据权利要求1所述的一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：所述自检调控单元包括有自检处理模块，所述自检处理模块的输入端连接有自检数据接收模块，所述自检处理模块的输出端连接有自检模块和相互验证模块；
3.根据权利要求1所述的一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：所述自检数据采集单元和巡检数据处理单元的输出端均连接有巡检参数补偿单元，所述巡检参数补偿单元包括有参数补偿处理模块，所述参数补偿模块的输入端连接有巡检数据接收模块，所述参数补偿模块的输出端连接有巡检调控补偿模块、自检补偿模块和巡检数据
4.根据权利要求1所述的一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：所述移动式巡检装置（1）包括有设置在输电线上的前移动脚（11）、位于前移动脚（11）后侧的巡检控制器（12）和位于巡检控制器（12）后侧的后移动脚（13），且前移动脚（11）、巡检控制器（12）和后移动脚（13）内均开设有与输电线相配合的滑孔，所述前移动脚（11）和巡检控制器（12）之间固定连接有套设在输电线上的前驱动套（5），所述巡检控制器（12）和后移动脚（13）之间固定连接有套设在输电线上的后驱动套（4）；
5.根据权利要求4所述的一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：所述前驱动套（5）内开设有前驱动腔，所述前驱动腔内固定安装有多个均匀分布的前驱动电推杆（51），所述后驱动套（4）内开设有后驱动腔，所述后驱动腔内固定安装有多个均匀分布的后驱动电推杆（41），所述前驱动电推杆（51）和后驱动电推杆（41）的固定端均呈靠近巡检控制器（12）一侧设置，并与巡检控制器（12）电信号连接，所述线缆包裹套（6）内开设有形变腔，所述形变腔内固定连接有多个电质变推片（61），且电质变推片（61）与巡检控制器（12）电信号连接。
6.根据权利要求4所述的一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：所述巡检调控单元包括有巡检调控处理模块，所述巡检调控处理模块的输入端连接有巡检数据接收模块，所述巡检调控处理模块的输出端连接有固定巡检模块和移动巡检模块；
7.根据权利要求6所述的一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：所述巡检调控处理模块的输出端还连接有移动图像再验证模块，所述巡检控制器（12）上端固定安装有移动辅助摄像头（3），所述移动图像再验证模块的输出端与移动辅助摄像头（3）信号连接，所述巡检数据采集单元和自检数据采集单元的输入端还均与移动辅助摄像头（3）信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：包括有输电线路管理平台以及设置在输电线上的移动式巡检装置（1）和固定式巡检摄像头（2），所述输电线路管理平台内搭载有输电线路巡检辅助系统，所述输电线路巡检辅助系统包括有巡检数据处理单元，所述巡检数据处理单元的输入端连接有输电线路数据采集单元、巡检数据采集单元和自检数据采集单元，所述巡检数据处理单元的输出端连接有巡检调控单元、自检调控单元、巡检数据输出单元、警示单元和巡检数据存储单元；
2.根据权利要求1所述的一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：所述自检调控单元包括有自检处理模块，所述自检处理模块的输入端连接有自检数据接收模块，所述自检处理模块的输出端连接有自检模块和相互验证模块；
3.根据权利要求1所述的一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：所述自检数据采集单元和巡检数据处理单元的输出端均连接有巡检参数补偿单元，所述巡检参数补偿单元包括有参数补偿处理模块，所述参数补偿模块的输入端连接有巡检数据接收模块，所述参数补偿模块的输出端连接有巡检调控补偿模块、自检补偿模块和巡检数据补偿模块；
4.根据权利要求1所述的一种具有智能巡检装置的输电线路管理系统，其特征在于：所述移动式巡检装置（1）包括有设置在输电线上的前移动脚（11）、位于前移动脚（11）后侧的巡检控制器（12）和位于巡检控制器（12）后侧的后移动脚（13），且前移动脚（11）、巡检控制器（12）和后移动脚（13）内均开设有与输电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，黄元伟，苏晨晨，徐萌，陈军伟，洛海清，
申请(专利权)人：江苏泽宇电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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