【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞行器结构设计，具体是一种内置电路的无人机机体。
技术介绍
1、无人机作为一类无线电遥控及自备程序控制的不载人飞行器，因其使用方便、适用性强而被广泛应用于日常生活及军事行动中。现有技术中，中小型无人机的机身均采用蒙皮骨架式机体结构，且无人机的电控控制设备大多设置于左右两翼，与电控控制设备相接的电源线、信号线等线缆需穿插于骨架内侧。由于无人机体积小且结构精密，在设计及生产过程中需着重考虑内部线路的布局及自身重量的控制，基于此，现有技术通常存在如下技术问题：
2、(1)无人机自身机体骨架结构复杂，电源线路、信号线路等线缆混乱的穿插于骨架之中，不仅电源线路会对信号线路产生干扰，而且加深了骨架的设计难度及线缆的安装难度。
3、(2)与电控控制设备相接的电源线、信号线等线缆均为抗干扰的屏蔽线缆，使得线缆截面尺寸大，导致机体整体自重增加，无人机续航能力减弱。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种内置电路的无人机机体，以解决现有技术中因电源线路与信号线路走线近导致信号线路受电源线路干扰的问题。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内置电路的无人机机体，其特征在于，包括机翼骨架、安装在机翼骨架上的蒙皮夹层，每一所述蒙皮夹层内设有电控线路，相邻两所述蒙皮夹层之间设置有屏蔽层。
3、本技术的有益效果在于：
4、与现有技术相比，将电控线路分开设置于机翼上蒙皮夹层及机翼下蒙皮夹层之中，一是有效避免电控线路穿插
5、进一步，所述电控线路包括电源电路、信号电路，所述蒙皮夹层分为上蒙皮夹层和下蒙皮夹层，其中上蒙皮夹层位于机翼骨架的上方，下蒙皮夹层位于机翼骨架的下方，所述电源线路设置在上蒙皮夹层或下蒙皮夹层其中之一，所述信号线路设置在不含电源线路的蒙皮夹层中。
6、有益效果，电源线路与信号线路分开走线，且两者之间隔有机翼骨架，相对距离较远，能够有效避免电源线路对信号线路产生干扰。
7、进一步，所述蒙皮夹层由两个蒙皮层叠加形成，所述电控线路夹于所述两个蒙皮层之间。
8、有益效果，电控线路夹于两个蒙皮层之间，便于加工制造，且两个蒙皮层的密封效果好，隔绝能力强，电控线路不会受到外界影响。
9、进一步，所述蒙皮夹层中远离所述机翼骨架一侧的蒙皮层为流线型。
10、有益效果，基于空气空气学原理，符合机翼的整体构造。
11、进一步，述电控线路的材料为导电性能好的铜质连续材料或其他金属材料。
12、有益效果，电控线路内嵌于蒙皮内可作为增强结构，有效的增强蒙皮结构强度。
13、进一步，所述电控线路无需具备抗干扰能力。
14、有益效果，电控线路无需包裹屏蔽层，可大大降低电控线路的自身截面面积，从而减轻无人机自重，提升续航。
15、进一步，所述屏蔽层分为上屏蔽层与下屏蔽层，所述上屏蔽层位于所述上蒙皮夹层与所述机翼骨架之间，所述下屏蔽层位于所述下蒙皮夹层与所述机翼骨架之间。
16、有益效果，一方面，屏蔽层能够有效防止电源线路对信号线路产生干扰，另一方面，能够屏蔽机翼骨架内部通电部件对信号线路的干扰。
17、进一步，所述防护层分为上防护层与下防护层，所述上防护层位于所述上蒙皮夹层的临空面，所述下防护层位于下蒙皮夹层的临空面。
18、有益效果，通过防护层对蒙皮夹层的临空面进行有效覆盖，从而对蒙皮夹层起到保护作用。
19、进一步，所述机翼骨架包括顺次设置的主梁、副梁以及后墙，所述主梁、副梁及后墙通过多个第一翼肋进行固定连接，所述后墙外侧设有多个第二翼肋，所述多个翼肋之间通过舵面肋条与连接杆进行连接。
20、有益效果，通过主梁、副梁、后墙及第一翼肋能够构成稳定的主体结构，多个第二翼肋可转动，能够提升无人机的稳定性及操控性。
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1.一种内置电路的无人机机体，其特征在于，包括机翼骨架、安装在机翼骨架上的蒙皮夹层，每一所述蒙皮夹层内设有电控线路，相邻两所述蒙皮夹层之间设置有屏蔽层。
2.根据权利要求1所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于，所述电控线路包括电源线路、信号线路，所述蒙皮夹层分为上蒙皮夹层和下蒙皮夹层，其中上蒙皮夹层位于机翼骨架的上方，下蒙皮夹层位于机翼骨架的下方，所述电源线路设置在上蒙皮夹层或下蒙皮夹层其中之一，所述信号线路设置在不含电源线路的蒙皮夹层中。
3.根据权利要求1所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于，所述蒙皮夹层由两个蒙皮层叠加形成，所述电控线路夹于所述两个蒙皮层之间。
4.根据权利要求3所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于：所述蒙皮夹层中远离所述机翼骨架一侧的蒙皮层为流线型。
5.根据权利要求1所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于，所述电控线路的材料为导电性能好的铜质连续材料。
6.根据权利要求5所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于，所述电控线路无需具备抗干扰能力。
7.根据权利要
8.根据权利要求1所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于，还包括防护层，所述防护层分为上防护层与下防护层，所述上防护层位于所述上蒙皮夹层的临空面，所述下防护层位于下蒙皮夹层的临空面。
9.根据权利要求1所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于，所述机翼骨架包括顺次设置的主梁、副梁以及后墙，所述主梁、副梁及后墙通过多个第一翼肋进行固定连接，所述后墙外侧设有多个第二翼肋，所述多个翼肋之间通过舵面肋条与连接杆进行连接。
...【技术特征摘要】
1.一种内置电路的无人机机体，其特征在于，包括机翼骨架、安装在机翼骨架上的蒙皮夹层，每一所述蒙皮夹层内设有电控线路，相邻两所述蒙皮夹层之间设置有屏蔽层。
2.根据权利要求1所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于，所述电控线路包括电源线路、信号线路，所述蒙皮夹层分为上蒙皮夹层和下蒙皮夹层，其中上蒙皮夹层位于机翼骨架的上方，下蒙皮夹层位于机翼骨架的下方，所述电源线路设置在上蒙皮夹层或下蒙皮夹层其中之一，所述信号线路设置在不含电源线路的蒙皮夹层中。
3.根据权利要求1所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于，所述蒙皮夹层由两个蒙皮层叠加形成，所述电控线路夹于所述两个蒙皮层之间。
4.根据权利要求3所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于：所述蒙皮夹层中远离所述机翼骨架一侧的蒙皮层为流线型。
5.根据权利要求1所述的一种内置电路的无人机机体，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦江，唐煜翔，刘海东，沈轶岭，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学重庆研究院，
类型：新型
国别省市：
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